本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。
结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型样例，全面阐述了自动控制的基本原理、控制系统仿真以及控制系统分析与设计的主要方法。
全书共分12章，内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等。
各章通过精心设计的应用实例来协助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。
本书内容深入浅出、图文并茂，各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。
本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。
结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型样例，全面阐述了自动控制的基本原理、控制系统仿真以及控制系统分析与设计的主要方法。
全书共分12章，内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等。
各章通过精心设计的应用实例来协助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。
本书内容深入浅出、图文并茂，各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。
本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。
2015/11/18 21:24:24
47.87MB
1
文章在概述线性预测控制算法的基础上，从非线性系统的结构和特点出发，研讨了几种适合于非线性预测控制的滚动优化方法，并对此进行了仿真研讨。
2018/9/23 21:42:12
2.95MB
1
cg法matlab代码GPUTUM：有限元求解器GPUTUMFEM解算器是为处理FEM线性系统而编写的C++/CUDA库。
它旨在通过使用GPU硬件快速处理FEM系统。
该代码由美国盐湖城犹他大学科学计算与成像研究所的ZhisongFu和T.JamesLewis编写。
该代码背后的理论发表在下面的链接中。
目录-[FEM知识]（＃fem-aknowledgements）-[需求]（＃requirements）-[建筑物]（＃building）-[Linux和OSX]（＃linux-and-osx）-[Windows]（＃windows）-[运行示例]（＃running-examples）-[使用库]（＃using-the-library）-[测试]（＃testing）有限元知识****作者：付志松（a）詹姆斯·刘易斯（b）罗伯特·M·柯比（a）罗斯·惠特克（a）该库可处理GPU上四面体或三角形网格上顶点的偏微分方程和系数值。
支持多种网格格式，并由和读取。
用于分割非结构化网格。
用于测试。
要求Git，CMake（推荐3.0+
它旨在通过使用GPU硬件快速处理FEM系统。
该代码由美国盐湖城犹他大学科学计算与成像研究所的ZhisongFu和T.JamesLewis编写。
该代码背后的理论发表在下面的链接中。
目录-[FEM知识]（＃fem-aknowledgements）-[需求]（＃requirements）-[建筑物]（＃building）-[Linux和OSX]（＃linux-and-osx）-[Windows]（＃windows）-[运行示例]（＃running-examples）-[使用库]（＃using-the-library）-[测试]（＃testing）有限元知识****作者：付志松（a）詹姆斯·刘易斯（b）罗伯特·M·柯比（a）罗斯·惠特克（a）该库可处理GPU上四面体或三角形网格上顶点的偏微分方程和系数值。
支持多种网格格式，并由和读取。
用于分割非结构化网格。
用于测试。
要求Git，CMake（推荐3.0+
2022/10/9 16:12:56
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1
计算混沌系统的李雅普诺夫指数，稳定体系的相轨线相应于趋向某个平衡点，如果出现越来越远离平衡点，则系统是不稳定的。
系统只要有一个正值就会出现混沌运动。
判断一个非线性系统能否存在混沌运动时，需要检查它的李雅普诺夫指数λ能否为正值。
在高维相空间中大于零的李雅普诺夫指数可能不止一个，这样体系的运动将更为复杂。
人们称高维相空间中有多个正值指数的混沌为超混沌。
推广到高维空间后，有指数（λ1，λ2，λ3，···）的值决定的各种类型的吸引子可以归纳为
系统只要有一个正值就会出现混沌运动。
判断一个非线性系统能否存在混沌运动时，需要检查它的李雅普诺夫指数λ能否为正值。
在高维相空间中大于零的李雅普诺夫指数可能不止一个，这样体系的运动将更为复杂。
人们称高维相空间中有多个正值指数的混沌为超混沌。
推广到高维空间后，有指数（λ1，λ2，λ3，···）的值决定的各种类型的吸引子可以归纳为
2017/9/22 20:41:11
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基于神经网络的逼近特性，针对一类包含未知函数的串级连续搅拌釜式反应系统，提出了一种自适应控制算法。
由于所考虑的反应系统具有非线性特性以及未知函数存在于各子系统的方程中，因而，该系统是复杂和难于控制的。
为了克服困难，神经网络逼近系统中的未知函数，新奇的递归设计方法用于消除系统中的互联项，同时，需要定义特殊的被逼近非线性函数。
利用李雅普诺夫稳定性分析方法，提出的控制算法保证了闭环系统的所有信号是有界的和系统的输出收敛到零的邻域内。
仿真例子表明提出的控制算法是有效的。
关键词：神经网络；
过程控制；
化学反应器；
非线性系统
由于所考虑的反应系统具有非线性特性以及未知函数存在于各子系统的方程中，因而，该系统是复杂和难于控制的。
为了克服困难，神经网络逼近系统中的未知函数，新奇的递归设计方法用于消除系统中的互联项，同时，需要定义特殊的被逼近非线性函数。
利用李雅普诺夫稳定性分析方法，提出的控制算法保证了闭环系统的所有信号是有界的和系统的输出收敛到零的邻域内。
仿真例子表明提出的控制算法是有效的。
关键词：神经网络；
过程控制；
化学反应器；
非线性系统
2015/6/9 7:09:30
10.62MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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