不是高清版,不过还算看得清楚线性控制系统工程(英文影印版)作者:MorrisDriels出版社:McGraw-Hill出版时间:2000-12-1丛编项:国际知名大学原版教材系列丛书《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》的定位是要为机械工程、电机工程、电子工程、计算机工程等非控制工程专业的本科生提供一本内容适度、实用性强和学时较少的控制理论教材。
内容覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分,方法包括了频率响应法、根轨迹法和状态空间法。
《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》已被美国多所知名大学采用作为电子工程等专业的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。
《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》的主要特点是,从非控制工程专业本科生对控制理论的需求和教学学时相对要少的实情出发,在体系结构和内容安排上作了富有新意的改革。
例如,破除章节式结构、设立专题;
破除按一个结论引入例子的惯例,增加来自不同专业工程的研究案例。
2025/3/2 4:26:11 8.22MB 线性 控制 MorrisDriels
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参考文献:徐德民,《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》,西北工业大学出版社,19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1,增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数:G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节,稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明:(1)首先运行Start.m,进行参数初始化;
(2)运行VscGuideSIMULINK模型;
(3)最后执行PlotResult.m,输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本:Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法:Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献
2025/2/26 10:34:20 1.66MB 控制系统 鱼雷 matlab simulink
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cuda实现LU分解线性方程源代码。
用cuda编写的LU分解解线性方程组问题
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事件触发控制simulink仿真。
基于自适应控制和反步设计方法。
仿真是基于不确定非线性系统自适应反步控制方法来设计的触发控制方案,即在反步法的实际控制与plant之间加上触发机制。
你可以先学习一下自适应反步法控制方法(相关SCI论文很多)。
然后在控制器u加上触发机制代码即可,运用简单的if语句。
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国外经典信号处理教材,入门、提升必备。
《国外电子与通信教材系列·数字信号处理(第4版)》全面系统地阐述了数字信号处理的基础知识,其中前10章讲述了确定性数字信号处理的知识,包括离散时间信号及系统的介绍、z变换、傅里叶变换、频率分析以及滤波器设计等。
后4章则介绍了随机数字信号处理的知识,主要学习多速率数字信号处理、线性预测、自适应滤波以及功率谱估计。
《国外电子与通信教材系列·数字信号处理(第4版)》内容全面丰富、系统性强、概念清晰、叙述深入浅出,为了帮助读者深刻理解基本理论和分析方法,书中列举了大量的精选例题,同时还给出了许多基于MATLAB的仿真实验。
另外,在各章的最后还附有习题,以帮助读者进一步巩固所学知识。
2025/2/24 6:27:02 39.73MB 国外经典教材
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报道了基于半导体纳秒调制技术的百瓦级、线性偏振掺铥光纤激光器。
该激光器采用调制半导体激光器作为种子源,脉冲宽度为20ns,重复频率在200kHz~1MHz范围内连续可调。
当重复频率为200kHz时,经主功率振荡放大器(MOPA)得到100W平均功率输出。
最高输出功率时,由于存在增益整形机制,脉冲宽度由20ns降低为6ns。
相应的峰值功率达到83kW,单脉冲能量为0.5mJ,最高输出功率下系统输出偏振消光比达到17dB。
据本文所知,这是首次报道基于半导体调制技术的百瓦级、纳秒脉宽、线偏振的掺铥光纤激光器。
2025/2/23 22:27:44 1.74MB 激光器 光纤激光 半导体激 纳秒脉冲
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Advertising.csv是机器学习中线性回归算法中双特征的典型数据集,希望喜欢。
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《实用化工计算机模拟--MATLAB在化学工程中的应用》共九章。
第1章是化工模拟计算概述,主要叙述化工模拟的重要性、数值计算技术的发展现状、化工模拟计算文献综述等。
第2章介绍MATLAB的编程基础,帮助读者快速MATLAB入门。
第3章结合实例介绍常用的数值计算方法及相应MATLAB函数的使用方法,内容包括插值与拟合、数值积分与数值微分、线性和非线性代数方程(组)的数值解法、常微分方程初值问题和边值问题的解法等。
第4章专门介绍化工常微分方程初值问题和边值问题的应用实例,包括间歇反应器、边疆槽式搅拌反应器、管式反应器、半连续反应器、传质过程、伴有反应的扩散过程、传热过程、流体流动、生化反应和过程控制等。
第5章是化工中的偏微分方程及其求解,介绍有限差分法、正交配置法、MOL法和有限元法,其中有限元法主要介绍MATLAB的PDE求解器及其求解化学工程PDE问题的具体方法,例子包括一维动态方程组、二维稳态方程(组)、二维动态方程等问题。
第6章介绍最优化方法及其MATLAB常用算法,内容包单变量最优化问题、线性规划、无约束多变量问题最优化、二次规划、多变量有约束最优化(非线性规划)问题和最小二乘法等。
第7章结合实例详细介绍参数估计方法和模型辨识方法。
第8章介绍化工试验设计方法及化工数据处理。
第9章介绍神经网络(线性神经网络、BP神经网络和径向基神经网络)及其相应的MATLAB函数,并结合实例介绍神经网络的使用方法。
《实用化工计算机模拟--MATLAB在化学工程中的应用》可供化学工程、化工工艺、生化工程、环境工程、制药工程及相关专业的大学高年经本科生、硕士和博士研究生教材及参考书,也可供应用数学、过程控制等相关专业的科研人员参考。
2025/2/23 2:32:56 3.83MB matlab 化学工程 模拟
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条=S盒作为传统加密算法中惟一的非线性结构,其评价标准至关重要,本文档列举8条准则,如有出入,敬请校正。
2025/2/22 23:33:31 41KB DES算法 S盒 传统加密算法
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高功率光纤激光器在工业加工、材料处理等领域有着诸多应用,得到国内外研究机构的广泛关注。
目前,高功率光纤激光器主要有两种结构,一种是直接振荡器结构,一种是主振荡功率放大结构。
采用振荡器结构的光纤激光器具有结构简单、稳定性好、成本低廉等优点,是目前中低功率激光器市场使用较多的一类方案。
2013年,国防科学技术大学基于单端抽运结构实现了输出功率1kW的全光纤振荡器;
2014年,又将该方案的输出功率提高到1.5kW。
2014年,芬兰CoreLase公司推出了2kW的全光纤振荡器产品,美国相干公司基于空间结构实现了3kW的光纤振荡器。
但是,由于热效应、非线性效应的限制,尚未出现相关输出功率大于2
2025/2/19 16:53:44 1.92MB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡