习题包括了无约束，有约束，始端终端固定，始端固定终端自由，tf自由等各种问题的最优问题，有详细的解答。

Matlab编写的人工蜂群算法代码，含详细注释和测试函数，简短易懂，执行顺畅。
可用于解决无约束优化问题。

数据库表的琐碎知识8_表的约束.sql

googleEfficientDet算法中文版paper.将高效网络骨架与我们提出的BiFPN和复合尺度相结合，我们开发了一种新的对象检测器家族，称为高效Det，它始终以比以前的对象检测器更少的参数和FLOP来获得更好的精度。
图和图形显示COCO数据集上的性能比较。
在类似的精度约束下，我们的有效DET使用的FLOP比YOLOv3少28倍，FLOP比RetinaNet少30倍，FLOP比最近基于ResNet的NAS-FPN少19倍。
特别是，在单模型和单测试时间尺度下，我们的高效Det-D7实现了最先进的53.7AP和52M参数和325BFLOP，在1.5AP的情况下优于以前最好的检测器，而在4倍小和使用13倍少的FLOP。
我们的高效DET在GPU/CPU上也比以前的检测器快4倍至11倍。

第一部分　了解COM第1章　COM概述何谓CoMCOM术语COM利与弊COM的好处COM的局限性COM组件与接口何谓接口接口特征接口类型接口规则接口设计COM组件的实现规则实现IUnknown规则内存管理规则引用计数规则COM激活COM类型COM客户机COM服务器ActiveX控件COM与面向对象技术包装抽象多态继承COMTrader应用程序小结第2章　由VC＋＋建立并使用COM服务器IDL文件建立第一个COM服务器定义自定义接口实现IUnknown和自定义接口完成COM服务器生成测试客户机用ATL建立COM服务器关于ATL用ATL建立进程内COM服务器用ATL建立进程外COM服务器线程与COM服务器Win32多线程应用线程COM组件自动化与IDispatch用VC＋＋实现IDispatchATL与自动化Automation数据类型再谈类型库C＋＋自动化客户机VB自动化客户机小结第3章　用VB建立并使用COM服务器选择COM项目设计接口描述接口浏览接口生成对象使用ClassBuilder增加属性增加方法增加事件与枚举使用ActiveXDataObject（ADO）在服务器组件中使用Recordset对象在客户机组件中使用ADOR生成断开的Recodset生成自己的RecodsctS使用用户定义类型错误处理服务器客户机错误处理使用VBErr.Raise机制在VB中使用线程模型设置线程模型了解再入性与公寓小结第二部分　COM与Internet第4章　在VC＋＋中建立并使用ActiveX控件ACtiveX控件概还属性与方法控件与容器通信事件与连接点建立第一个控件生成控件测试控件增加方法增加属性增加事件增加属性页允许属性保持使用控件建立复合控件增加复合控件增加功能增加事件处理复合控件事件处理错误使用控件小结第5章　在VB中建立并使用ActiveX控件VB控件简介约束与无约束控件控件生成技术属性类型方法属性配置过程属性环境属性配置运行时只读属性只在运行时有效的属性扩展属性容器属性合成控件属性可关联属性持续与属性包属性包使用ActiveX控件界面向导了解控件寿命生成ActiveX控件生成无约束控件生成设计时数据约束控件生成运行数据约束控件小结第6章　用VC＋＋建立InternetCOM组件IEActiveX控件轻量级控件安全控件持续属性文档对象模型编程活动服务器组件活动服务器页面ASP页面的COM组件小结第7章　用VB建立InternetCOM组件无窗口控件ActiveX控件容器的线程模型ActiveX控件的安全性Web页面访问VBDHTML项目DHTML项目基础DHTML应用程序样本VBIIS应用程序WebClass一个IIS应用程序样本设计控件设计控件与HTML文件样本设计控件小结第三部分　了解DCOM第8章　DCOM概述何谓DCOM为什么使用DCOMDCOM操作DCOM组件位置进程内或进程外组件代理RPC（RemoteProcedureCall,远程过程调用）调动数据传递DCOM配置实用程序DCOM应用程序的安全机制验证授权加密整性检查小结第9章　用VC＋＋建立DCOM服务器标准与自定义调动标准调动自定又调动网络通伯远程激活AppID注册表项可配置AppID注册表项参数IUknown优化DCOM与NT服务NT服务解剖基于NT服务的COM服务器小结第10章　用VB建立DCOM服务器应用程序对象模型何谓对象模型如何生成对象模型DCOM设计准则与技术再论调动按数值与按引用DCOM进程外服务器建立DCOM组件增加测试客户机IIS应用程序增加WebClasses使用模板增加自定义Webltems远程错误处理小结第四部分　了解COM＋＋第11章　COM＋＋概述COM与WindowsDNA用户界面层技术中间层技术数据库层技术组件服务配置事务处理排队组件（QC

ANSYS经典_m17耦合和约束方程

框架力图组件用于3D力导向图组件。
一个A-Frame实体组件，用于使用强制定向的迭代布局在VR环境中表示图形数据结构。
使用作为基础的ThreeJS组件来管理图对象。
另请参见和独立组件版本。
API属性描述默认值json-urlJSON文件的URL，可直接从中加载图形数据。
将覆盖节点的内容并链接组件属性，因此可以使用其中一个。
JSON应包含具有两个列表属性的对象：node和links。
节点节点对象列表。
示例：[{"id":1,"name":"first"},{"id":2,"name":"second"}][]链接链接对象列表。
范例：[{"source":1,"target":2}][]尺寸在（1、2或3）上进行力模拟的尺寸数。
3达格模式根据图的方向性应用布局约束。
仅适用于图形结构（无周期）。
在td（自上而下），bu（自下而上），lr（从左至右），rl（从右至左），zout（从近到远），zin（从远到近）之间进行选择），radialout（径向向外）或radi

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

dubins详细代码，matlab版本，适用于航迹规划、路径规划，求满足约束的两点之间最短路径

提出了一种结合最小误差熵和最优控制策略开发的具有不确定计量延迟的半导体Craft.io运行控制方法。
在大多数半导体Craft.io中，上一次运行的产品质量数据在下一次运行开始之前通常不可用。
因此，校正步骤通常被延迟一批次或更多，并且延迟的持续时间具有随机特性是不确定的。
再加上不正确的过程模型，即使使用指数加权移动平均值（EWMA）控制器，延迟也可能导致过程输出的显着变化。
从概率的角度出发，提出了一种处理不确定的计量延迟的新方法。
首先要重新检查运行控制系统的基本原理，然后通过将熵（或信息势）和跟踪误差的平均值与控制输入能量的约束相结合来给出创新的性能指标。
针对扰动和时延不是高斯的过程，提出了一种基于概率密度函数（PDF）的最优控制算法，并对算法的稳定性进行了分析。
另外，所提出的控制策略的方法被扩展为包括递归PDF估计和在线实时实施。
本文还包括钨化学气相沉积Craft.io的最小熵控制的仿真示例，以说明该方法。
此外，通过对常规EWMA方法和提出的方法进行比较，以显示我们提出的方法的优点。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。