使用激光诱导击穿光谱法增强稳定性的在线粉状水泥原料质量监测

Cloudera和英特尔公司的工程师们正在通力合作，旨在使Sparkshuffle阶段具有更高的可扩展性和稳定性。
本文对相关方法的设计进行了详细描述。
区别常见的Embarrassingly Parallel系统，类似MapReduce和Apache Spark（Apache Hadoop的下一代数据处理引擎）这样的计算引擎主要区别在于对“all-to-all” 操作的支持上。
和许多分布式引擎一样，MapReduce和Spark的操作通常针对的是被分片数据集的子分片，很多操作每次只处理单个数据节点，同时这些操作所涉及到的数据往往都只存在于这个数据片内。
all-to-all操作必须将数据集看作一个

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倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。

一、本课题的研究意义如今，游戏风行的程度，是第一台电子游戏机的研制者诺兰?布什纳尔先生始料不及的。
在全世界最大的城市，直至最小的村庄，从纽约最辉煌的游乐场，到高加索最小的乡镇儿童娱乐点，在千家万户，正在进行着千千万万这样的“战斗”，伴随着无数成功与失败，兴奋与懊丧。
游戏机带来了一个全球性的疯狂症，其他任何娱乐与之相比都望尘莫及。
然而，究竟是什么原因使游戏机如此风行呢?在回顾了游戏机发展简史之后，我们不难悟出，技术进步在游戏机发展过程中起到了极大的促进作用。
但是，技术进步绝不是游戏机风行的唯一因素。
随着终端设备开发能力的加强，作为娱乐终端的游戏也得到了很大程度的发展。
这也加速了游戏在全球风行程度，所以对于游戏的研究和设计具有很重要的意义，这也是本课题研究的意义所在。
用java语言来设计一个游戏，不同于现在的大型网络游戏和手机游戏，也不同于其他的小型的单机控制程序，它对游戏编写者对java语言特点认知、语法运用、工作模式、面向对象的理解的把握都提出了更高的要求，特别是在游戏运行当中对外部按键的处理，各子程序的调用流程，先后顺序等码的复杂程度也都是一般程序不能比的。
可以这样说，能完整的编出游戏，并可以稳定运行，会让我们对游戏有一个更深刻的认识；
对游戏编写的难度有一个更切身的理解；
对自己的编程能力及逻辑思维能力有一个很大的提高；
再一次看到了java语言的面向对象性、动态性、高性能性，相信对java语言的学习也不无帮助。
二、课题的国内外开发动态随着人们生活质量的不断提高以及个人电脑和网络的普及，人们的业余生活质量要求也在不段提高，选择一款好玩、精美、画面、品质优良的休闲游戏已经成为一种流行的休闲方式。
可以说在人们的日常生活中，除了工作，学习，玩一款自己喜欢的游戏正在成为一种时尚。
所以，开发一款大家都比较喜欢的，高品质的休闲游戏，将会收到人们的普遍欢迎。
让人们在工作学习之余，享受游戏的快乐，也是一款游戏真正成功的意义。
Java是一种简单的，面向对象的，分布式的，健壮的，安全的，可移植的，性能很优异的语言。
Java是休闲互动游戏开发的先导语言，使用java作为开发工具，是一种很理性的选择。
三、课题的基本内容这是一款十分变态虐心的休闲游戏。
游戏主打像素风格，粗看画面十分简陋，，游戏中玩家需要点击屏幕操作一只小鸟在类似《超级马里奥》的绿色管道改变的数字中穿行，游戏的方式是飞翔的小鸟带数字和2048游戏的结合体，要是不幸小鸟带的数字碰到不对应的数字障碍，或者不点击屏幕就直接GameOver。
游戏里对小鸟的触碰判定非常严格，只要稍微节奏慢少许或者快了一点就会结束。
由于游湖完全没有道具辅助，很多时候开局连第一个障碍也过不了就不得不重来。
虽然只是一款小游戏，玩法也不特别，不过却抓住了玩家输不起的心理，用超高难度吸引玩家来挑战。
四、拟需要解决的主要问题飞翔的小鸟+2048小游戏开发的技术难点主要两个方面：一是界面的布局；
二是游戏数据的安排。
游戏很注重玩家的感受，所以界面的布局很重要，其次数据的显示在一个游戏的玩耍中也很重要，合理规划设计，开发出让玩家享受的游戏。
正确理解实际运行中玩家的感受，解决游戏中模块的科学划分与结构组织，更好更快的开发设计游戏。
五、课题设计的实现方案（1）本游戏开发语言的选飞翔的小鸟游戏以纯java语言来开发编写。
Java是由SunMicrosystems公司推出的Java面向对象程序设计语言（以下简称Java语言）和Java平台的总称。
由JamesGosling和同事们共同研发，并在1995年正式推出。
Java最初被称为Oak，是1991年为消费类电子产品的嵌入式芯片而设计的。
1995年更名为Java，并重新设计用于开发Internet应用程序。
用Java实现的HotJava浏览器（支持Javaapplet）显示了Java的魅力：跨平台、动态Web、Internet计算。
从此，Java被广泛接受并推动了Web的迅速发展，常用的浏览器均支持Javaapplet。
另一方面，Java技术也不断更新。
Java自面世后就非常流行，发展迅速，对C++语言形成有力冲击。
在全球云计算和移动互联网的产业环境下，Java更具备了显著优势和广阔前景。
（2）本游戏开发工具的选择飞翔的小鸟游戏使用的开发工具是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台eclipse来开发实现。
Eclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。
就其本身而言，它只是一个框架和一组服务，用于通过插件组件构建开发环境。
幸运的是，Eclipse附带了一个标准的插件集，包括Java开发工具（JavaDevelopmentKit，JDK）。
Eclips

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且能够快速地发布iOS,Android版本。
3、如需H5版本，只需针对H5平台进行资源优化即可。
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成熟可靠的房卡式设计，能满足大部分用户使用体验。
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自行搭建即可。
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正赶快下载吧！东大考研

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。