RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统(GNSS)软件工具包,由HiroshiHiranuma教授开发,广泛应用于GNSS数据处理、实时定位、动态定位和精密单点定位等多个领域。
本压缩包文件“rtkilb_singlepos_rtklib”主要关注的是RTKLIB在MATLAB环境下的单点定位功能。
单点定位是GNSS接收机最基本的定位方法,它通过解算来自多个卫星的观测数据来确定地面接收机的位置。
在单频单点定位中,接收机仅使用一个频率的信号进行定位,这种方法通常适用于精度要求较低的场合,如车载导航、户外运动等。
而这个压缩包提供的MATLAB版本使得用户可以在MATLAB环境中实现单点定位的计算,这对于教学、研究或者快速原型验证非常有帮助。
主程序“rtklib—singlepos”是实现单点定位的核心代码。
这个程序可能包含了以下关键步骤:1.**数据预处理**:读取O文件(观测数据)和N文件(导航数据)。
O文件包含了接收机接收到的卫星信号的伪距或相位观测值,N文件则包含卫星的轨道和钟差信息。
2.**电离层延迟校正**:单频接收机无法直接测量电离层延迟,因此需要利用模型进行估算和校正。
程序可能内置了Klobuchar模型或其他电离层模型。
3.**对流层延迟校正**:同样,也需要考虑大气对流层的影响,一般使用气象参数进行校正。
4.**坐标转换**:将观测值从卫星坐标系转换到地心坐标系,这通常涉及地球椭球参数的使用。
5.**几何距离解算**:基于卫星的已知位置和观测值,计算接收机的三维位置。
这通常采用非线性最小二乘法进行迭代优化。
6.**误差处理**:包括钟差校正、多路径效应消除等,以提高定位精度。
7.**结果输出**:最终计算出的接收机坐标和其他相关信息会被输出,供用户分析。
在MATLAB环境中运行这个程序,用户可以方便地调整算法参数,进行各种假设和试验,同时利用MATLAB强大的可视化功能来直观地展示定位结果。
这对于研究不同环境条件下的定位性能,或者进行定位算法的优化都具有很大的便利性。
“rtkilb_singlepos_rtklib”提供了在MATLAB环境中实现RTKLIB单点定位功能的工具,对于学习和研究GNSS定位技术的人来说是一个宝贵的资源。
通过理解和应用这些代码,用户不仅可以深入理解单点定位的基本原理,还能掌握如何在实际项目中运用这些技术。
2025/5/3 14:17:28 3.35MB rtklib
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从你写下第一行代码到整个持续的运维,APM都是不可或缺的工具。
在国外,APM已成为ITOperation的核心,而现在,通过APM提供的用户体验管理工具,他们可以实时监控到最终用户体验,也能掌握业务层面的动态。
实际上,针对企业用户在应用性能管理解决方案部署和交付模式上的不同需求,蓝海讯通提供了两种产品和服务交付模式:传统的软件许可证模式(blueware)和基于云计算的SaaS模式(OneAPM)。
blueware主要针对传统大型企业,而OneAPM主要针对互联网企业开发者。
借助OneAPM,开发者可以提升开发速度、让应用更快发布,并且能精准定位使用体验中的瓶颈。
据蓝海讯通介绍,OneAPM的
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材料UI芯片输入该项目为提供了一个。
它受到启发。
如果您想亲自尝试该组件而不是观看gif,请转到进行实时演示!安装npmi--savematerial-ui-chip-input@next注意:这是Material-UI1.0.0或更高版本的版本。
如果您仍在使用Material-UI0.x,则可以使用我们的。
用法该组件支持受控或不受控制的输入模式。
如果使用受控模式(通过设置value属性),则不会调用onChange回调。
importChipInputfrom'material-ui-chip-input'//uncontrolledinputhandleChange(chips)}/>//controlledinputhandle
2025/5/2 3:23:05 474KB react material-design input material-ui
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UnityDownloadAssistant-2020.1.6f1Unity开发工具最新版本,是由UnityTechnologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动的开发工具
2025/5/1 11:17:21 441KB unity3d Unity安装包
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压缩包内有高清pdf教材和书后附带光盘全部内容!
2025/4/30 22:14:03 6.84MB ucosii 光盘 pdf 邵贝贝
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AnyHand是编写一个视觉工具箱时的副产品,将其中的手势识别部分抽取出来做成了这个简单的手势识别库。
通过手势与计算机交互是计算机视觉交互的一个重要领域,这个库可以帮助具有一定编程能力,但没有计算机视觉背景的开发者快速地生成一个手势交互系统。
其中提供的API可以被用于图形用户界面应用程序。
只需要选取一个合适的手势模板,无需大量的模板训练就可就可以进行手势识别。
识别过程中将会实时返回您需要的手势名称、手势位置以及手势包围盒等信息,方便应用系统的调用。
在应用前请先仔细阅读系统的《安装与配置文档》、《应用文档》和《API描述文档》。
2025/4/30 18:41:40 2.69MB 手势 识别 计算机视觉
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相控阵雷达的波位编排仿真,实时显示编排结果,雷达阵面可修改
2025/4/30 1:49:02 2KB 波位编排
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•第一讲o什么叫操作系统♣计算机操作系统是指控制和管理计算机的软、硬件资源,合理组织计算机的工作流程,方便用户使用的程序集合。
o操作系统的三个作用管理者……虚拟机♣计算机系统软硬件资源的管理者。
♣为用户提供一台等价的扩展机器或虚拟机。
♣最重要、最基本、最复杂的系统程序,控制应用程序执行的程序。
o操作系统的发展历史每一代思想特别是分时系统(现代的都是分时)定义特点优缺点♣第一代:手工操作•1945-1955•使用机器语言•无操作系统•用于数学计算•输入输出:插件版、纸带、卡片•计算机处理能力日益提升,而手工操作效率低下,造成了资源浪费。
♣第二代:单批道处理系统•1955-1965•用于大型机•使用汇编语言,FORTRAN,作业•FMS(FortranMonitorSystem),IBSYS(IBM为7094机配备的操作系统)•用于较复杂的科学工程计算o联机批处理o脱机批处理•机时在走来走去中浪费掉•优点:同一批作业自动依次更替,改善了主机CPU和I/O设备的使用效率,提高了吞吐量。
•主要问题:CPU和I/O设备使用忙闲不均,取决于作业特性。
o计算为主的作业,外设空闲;
oI/O为主的作业,CPU空闲。
♣第三代:多批道处理系统•1965-1980•使用集成电路•操作系统:庞大、复杂•多道:内存中同时存放几个作业。
•几项新技术:Multiprogramming,Spooling•优点:o资源利用率高(CPU、内存、I/O)o作业吞吐量大•缺点:o用户交互性差o作业平均周转时间长♣第四代:分时系统•70年代中期至今•多个用户分享使用同一台计算机。
多个程序分时共享硬件和软件资源。
•通常按时间片分配:各个程序在CPU上执行的轮换时间。
•操作系统:CTSS(M.I.T.)、Multics(computercommunity)•特征:o同时性♣也称多路性。
若干用户同时与一台计算机相连,宏观上看各个用户在同时使用计算机,他们是并行的;
微观上看各个用户在轮流使用计算机。
o交互性♣用户通过终端设备(如键盘、鼠标)向系统发出请求,并根据系统的响应结果再向系统发出请求,直至得到满意的结果。
o独立性♣每个用户使用各自的终端与系统交互,彼此独立、互不干扰o及时性♣指用户向系统发出请求后,应该在较短的时间内得到响应。
♣新发展:个人计算机、实时系统、网络与分布式系统、移动计算……o什么叫中断♣中断:指CPU在收到外部中断信号后,停止原来工作,转去处理该中断事件,完毕后回到原来断点继续工作。
♣通道:用于控制I/O设备与内存间的数据传输。
启动后可独立与CPU运行,实现CPU与I/O的并行。
o中断的处理机制
2025/4/29 12:58:18 5.38MB 操作系统
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计算机实时阴影是现代计算机图形学中的一个重要领域,尤其在游戏开发和游戏引擎设计中起着至关重要的作用。
本文将深入探讨这一主题,介绍阴影的基本概念、常见算法以及它们在实际应用中的优缺点。
我们要理解阴影在计算机图形中的意义。
在现实世界中,阴影是由光源照射物体产生的暗区,它提供了场景深度和形状的重要视觉线索。
在计算机图形中,实时阴影的生成是为了模拟这一现象,使虚拟环境更加逼真。
然而,由于计算资源的限制,实时生成高质量阴影是一项具有挑战性的任务。
实时阴影算法大致可以分为两类:基于像素的阴影(Pixel-BasedShadow)和基于几何的阴影(Geometry-BasedShadow)。
基于像素的阴影算法如贴图阴影(ShadowMapping)是最常见的方法,它通过为光源创建一个深度纹理,并将其应用到场景的每个像素上,来确定该像素是否处于阴影中。
这种方法简单且易于实现,但可能会出现阴影断裂和锯齿状边缘等问题。
几何基
2025/4/28 22:16:05 44.33MB 实时阴影
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DSSClient.exe监控实时预览,回放,电子地图等,版本号3.11.
2025/4/28 15:26:37 70.81MB DSSClient 监控
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡