KepOPC是基于开源工具开发的OPCclient（OPC客户端）跨平台中间件软件，他支持目前市面上绝大多数国内外OPCSERVER的OPCDA1.0/2.0/3.0、OPCUA协议的数据读写，如（Kepserver、Matrikon、GEIGS、亚控、力控等），支持西门子、三菱、ABB等主流PLC及私有协议设备。
KepOPC将实时采集的数据（包括实时数据、报警数据、历史变化数据等）交换到MSSQL/MYSQL/Redis/Mongodb等关系型或非关系型数据库，提供java、PHP、.net、pythonDjango、go等开发语言或框架的跨平台查询和交互；
同时提供MQTT发布订阅功能，支持基于websocket的web数据应用，最终形成区别于组态软件的HMI及MES系统，很好地填补了工业自动化数据到互联网、云IoT架构平台的跨平台数据交换和过渡，为工业大数据平台提供现场基础数据支撑，且适用于所有的工业控制行业。

在Eclipse集成开发环境中设计实现一个Android下平台的即时通讯系统客户端，它能够使用户在Android手机客户端登录，并解析openfire服务器用户信息，完成在不同平台的客户端即时通信。
1、熟悉掌握Java的基本知识，学会运用Eclipse进行Android环境搭建，以及windows下的openfire服务器的搭建；
2、掌握用Eclipse进行Android平台的UI基本设计、HTTP网络协议及XML文件解析等关键技术的实现，深刻理解XMPP（可扩展消息处理现场协议）协议；
3、学习使用MVC模式来构建系统的客户端，并掌握这种程序设计模式，分析系统需求，设计出基于Android的简易即时通信系统，并利用AndroidSDK等予以实现，并对系统进行测试；
4、完成毕业论文的撰写，不少于12000字，阅读并翻译与课题相关的英文资料，不少于20000字符，参考文献不少于15篇，其中英文参考文献不少于2篇，完成的设计图纸不少于12幅。

目录诸论第1章TMS320C54x的结构原理1.1TMS320系列DSP芯片概述101.1.1TMS320系列DSP的分类及应用101.1.2TMS320C5000DSP平台111.2TMS320C54xDSP131.2.1TMS320C54x的主要特性131.2.2TMS320C54x的组成框图161.3总线结构181.4存储器191.4.1存储器空间分配201.4.2程序存储器231.4.3数据存储器241.5中央处理单元271.5.1算术逻辑运算单元281.5.2累加器A和B291.5.3桶形移位器311.5.4乘法器/加法器单元321.5.5比较、选择和存储单元331.5.6指数编码器341.5.7ＣＰＵ状态和控制寄存器341.6数据寻址方式391.6.1立即寻址411.6.2绝对寻址411.6.3累加器寻址411.6.4直接寻址421.6.5间接寻址431.6.6存储器映像寄存器寻址461.6.7堆栈寻址471.7程序存储器地址生成方式481.7.1程序计数器491.7.2分支转移491.7.3调用与返回501.7.4条件操作511.7.5重复操作531.7.6复位操作541.7.7中断551.7.8省电方式591.8流水线601.8.1流水线操作601.8.2延迟分支转移621.8.3条件执行641.8.4双寻址存储器与流水线651.8.5单寻址存储器与流水线671.8.6流水线冲突和插入等待周期671.9在片外围电路711.9.1并行I/O口及通用I/O引脚711.9.2定时器721.9.3时钟发生器741.9.4主机接口781.10串行口831.10.1串行口概述831.10.2标准串行口841.11DMA控制器971.11.1DMA控制器的基本特性971.11.2子地址寻址方式971.11.3DMA通道优先级和使能控制寄存器1001.11.4DMA通道现场寄存器1021.11.5DMA编程举例1081.12外部总线1131.12.1外部总线接口1131.12.2外部总线操作的优先级别1141.12.3等待状态发生器1151.12.4分区切换逻辑1171.12.5外部总线接口定时图1181.12.6复位和ＩＤＬＥ３省电工作方式1201.13ＴＭＳ３２０Ｃ５４x引脚信号说明122第2章指令系统2.1指令的表示方法1302.1.1指令系统中的符号和略语1302.1.2指令系统中的记号和运算符1332.2指令系统1352.2.1指令系统概述1352.2.2指令系统分类135第3章汇编语言程序开发工具3.1ＴＭＳ３２０Ｃ５４x软件开发过程1373.2汇编语言程序的编写方法1393.3汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程1413.4ＣＯＦＦ的一般概念1433.4.1ＣＯＦＦ文件中的段1433.4.2汇编器对段的处理1443.4.3链接器对段的处理1463.4.4ＣＯＦＦ文件中的符号1483.5汇编1493.5.1运行汇编程序1493.5.2列表文件1513.5.3汇编命令1543.5.4宏定义和宏调用1543.6链接1563.6.1运行链接程序1563.6.2链接器选项1573.6.3链接器命令文件1583.6.4多个文件的链接164第4章Simulator和CCS集成开发工具的使用方法4.1Simulator的使用方法1694.1.1软件仿真器概述169４.1.２仿真命令171４.1.３仿真器初始化命令文件174４.1.４仿真外部中断1764.2什么是CCS1774.3如何安装和设置CCS1784.3.1CCS对计算机系统的配置要求1784.3.2CCS的安装与设置1784.4CCS窗口介绍1804.4.1CCS窗口示例1804.4.2CCS的菜单栏和快捷菜单1804.4.3CCS的常用工具栏1814.5如何建立工程文件1824.5.1工程文件的建立、打开和关闭1834.5.2在工程文件中添加或删除文件1834.5.3编辑源文件1834.5.4工程的构建1844.6如何调试程序1854.6.1加载可执行文件1854.6.2程序的运行和复位1864.6.3断点设置1874.6.4内存、寄存器和变量操作1884.7如何与外部文件交换数据1914.7

CANopen是一种架构在控制局域网路（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

本代码是本人亲自按照教学视频在MFC上编程实现对现场视频的采集,并对相邻帧出现异常的情况进行同步显示,编译通过,实现对现场异常情况的判断.

7120安装指南，首次接触7000系列的存储，小白现场维护必备手册

devicenet相关资源，包含：中文协议，相关产品介绍，参考资料，环境搭建，相关代码等。
部分文档名称如下：CAN-bus-shiyanshi.pdfDeviceNet总线知识汇总贴.docDeviceNet及ODVA概要.docDeviceNet_microChipdevicenet_中文协议DeviceNet—开发者指南.docDeviceNet从节点开发简介.mhtDeviceNet总线特点及产品设计.pdfDeviceNet现场总线技术.docDeviceNet简介.mhtDeviceNet组2显式报文.jpgDeviceNet规范简介.pdfDeviceNet预定主从连接.PDF

工业与民用的电力传动控制系统中，常采用电动机驱动机械运动，空间矢量脉宽调制SVPWM是一种驱动电动机旋转的高效脉宽调制方式。
本论文详细介绍了空间矢量脉宽调制系统的工作原理及其功能架构，提出了一种基于现场可编程门阵列FPGA的SVPWM发生器的硬件设计方案，并在一片FPGA中得到了具体验证和实现，该方案结合了SVPWM与FPGA的优点，在高性能运动控制系统中有重要的应用价值，为设计高性能的电机控制专用芯片奠定了基础。

《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》详细介绍了fpga（fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列）这种新型可编程电子器件的特点，对fpga的各种编程语言的发展历程进行了回顾，并针对嵌入式图像处理系统的特点和应用背景，详细介绍了如何利用fpga的硬件并行性特点研制开发高性能嵌入式图像处理系统。
作者还结合自己的经验，介绍了研制开发基于fpga的嵌入式图像处理系统所需要的正确思路以及许多实用性技巧，并给出了许多图像处理算法在fpga上的具体实现方法以及多个基于fpga实现嵌入式图像处理系统的应用实例。
　　《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》对fpga技术的初学者以及已经具有比较丰富的设计经验的读者来说都有很好的参考价值，也将为从事基于fpga的嵌入式系统开发和应用的软硬件工程师和科研人员提供一本比较系统、全面的学习材料。
目录1图像处理1.1基本定义1.2图像形成1.3图像处理操作1.4应用实例1.5实时图像处理1.6嵌入式图像处理1.7串行处理1.8并行性1.9硬件图像处理系统2现场可编程门阵列2.1可编程逻辑器件2.1.1fpga与asic2.2fpga和图像处理2.3fpga的内部2.3.1逻辑器件2.3.2互连2.3.3输入和输出2.3.4时钟2.3.5配置2.3.6功耗2.4fpga产品系列及其特点2.4.1xilinx2.4.2altera2.4.3lattice半导体公司2.4.4achronix2.4.5siliconblue2.4.6tabula2.4.7actel2.4.8atmel2.4.9quicklogic2.4.10mathstar2.4.11cypress2.5选择fpga或开发板3编程语言3.1硬件描述语言3.2基于软件的语言3.2.1结构化方法3.2.2扩展语言3.2.3本地编译技术3.3visual语言3.3.1行为式描述3.3.2数据流3.3.3混合型3.4小结4设计流程4.1问题描述4.2算法开发4.2.1算法开发过程4.2.2算法结构4.2.3fpga开发问题4.3结构选择4.3.1系统级结构4.3.2计算结构4.3.3硬件和软件的划分4.4系统实现4.4.1映射到fpga资源4.4.2算法映射问题4.4.3设计流程4.5为调整和调试进行设计4.5.1算法调整4.5.2系统调试5映射技术5.1时序约束5.1.1低级流水线5.1.2处理同步5.1.3多时钟域5.2存储器带宽约束5.2.1存储器架构5.2.2高速缓存5.2.3行缓冲5.2.4其他存储器结构5.3资源约束5.3.1资源复用5.3.2资源控制器5.3.3重配置性5.4计算技术5.4.1数字系统5.4.2查找表5.4.3cordic5.4.4近似5.4.5其他方法5.5小结6点操作6.1单幅图像上的点操作6.1.1对比度和亮度调节6.1.2全局阈值化和等高线阈值化6.1.3查找表实现6.2多幅图像上的点操作6.2.1图像均值6.2.2图像相减6.2.3图像比对6.2.4亮度缩放6.2.5图像掩模6.3彩色图像处理6.3.1伪彩色6.3.2色彩空间转换6.3.3颜色阈值化6.3.4颜色校正6.3.5颜色增强6.4小结7直方图操作7.1灰度级直方图7.1.1数据汇集7.1.2直方图均衡化7.1.3自动曝光7.1.4阈值选择7.1.5直方图相似性7.2多维直方图7.2.1三角阵列7.2.2多维统计信息7.2.3颜色分割7.2.4颜色索引7.2.5纹理分析8局部滤波器8.1缓存8.2线性滤波器8.2.1噪声平滑8.2.2边缘检测8.2.3边缘增强8.2.4线性滤波器技术8.3非线性滤波器8.3.1边缘方向8.3.2非极大值抑制8.3.3零交点检测8.4排序滤波器8.4.1排序滤波器的排序网络8.4.2自适应直方图均衡化8.5颜色滤波器8.6形态学滤波器8.6.1二值图像的形态学滤波8.6.2灰度图像形态学8.6.3颜色形态学滤波8.7自适应阈值分割8.7.1误差扩散8.8小结9几何变换9.1前向映射9.1.1可分离映射9.2逆向映射9.3插值

intouch8.0开发狗授权，仅用于学习，现场应用请尊重购买正版软件

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。