RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统(GNSS)软件工具包,由HiroshiHiranuma教授开发,广泛应用于GNSS数据处理、实时定位、动态定位和精密单点定位等多个领域。
本压缩包文件“rtkilb_singlepos_rtklib”主要关注的是RTKLIB在MATLAB环境下的单点定位功能。
单点定位是GNSS接收机最基本的定位方法,它通过解算来自多个卫星的观测数据来确定地面接收机的位置。
在单频单点定位中,接收机仅使用一个频率的信号进行定位,这种方法通常适用于精度要求较低的场合,如车载导航、户外运动等。
而这个压缩包提供的MATLAB版本使得用户可以在MATLAB环境中实现单点定位的计算,这对于教学、研究或者快速原型验证非常有帮助。
主程序“rtklib—singlepos”是实现单点定位的核心代码。
这个程序可能包含了以下关键步骤:1.**数据预处理**:读取O文件(观测数据)和N文件(导航数据)。
O文件包含了接收机接收到的卫星信号的伪距或相位观测值,N文件则包含卫星的轨道和钟差信息。
2.**电离层延迟校正**:单频接收机无法直接测量电离层延迟,因此需要利用模型进行估算和校正。
程序可能内置了Klobuchar模型或其他电离层模型。
3.**对流层延迟校正**:同样,也需要考虑大气对流层的影响,一般使用气象参数进行校正。
4.**坐标转换**:将观测值从卫星坐标系转换到地心坐标系,这通常涉及地球椭球参数的使用。
5.**几何距离解算**:基于卫星的已知位置和观测值,计算接收机的三维位置。
这通常采用非线性最小二乘法进行迭代优化。
6.**误差处理**:包括钟差校正、多路径效应消除等,以提高定位精度。
7.**结果输出**:最终计算出的接收机坐标和其他相关信息会被输出,供用户分析。
在MATLAB环境中运行这个程序,用户可以方便地调整算法参数,进行各种假设和试验,同时利用MATLAB强大的可视化功能来直观地展示定位结果。
这对于研究不同环境条件下的定位性能,或者进行定位算法的优化都具有很大的便利性。
“rtkilb_singlepos_rtklib”提供了在MATLAB环境中实现RTKLIB单点定位功能的工具,对于学习和研究GNSS定位技术的人来说是一个宝贵的资源。
通过理解和应用这些代码,用户不仅可以深入理解单点定位的基本原理,还能掌握如何在实际项目中运用这些技术。
2025/5/3 14:17:28 3.35MB rtklib
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2019年北京科技大学《视觉测量计术》期末试卷真题
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本代码由STM32F103C8T6使用GPIO模拟I2C与VL53L0进行通信,读出VL53L0寄存器里测距的值,然后,由UART串口进行发送,测距范围为2m,测距误差为1cm左右,可用于长度、高度的测量。
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stm32用外部中断测试脉冲个数,测量脉冲频率,绝对管用!
2025/4/30 20:52:04 3.79MB stm32 外部中断 测量脉冲频率
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可以实现矩阵的求逆运算。
在测量平差中经常使用
2025/4/28 4:38:48 1KB 矩阵求逆 VB
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完整英文版ISO/IECGuide98-3:2008Uncertaintyofmeasurement--Part3:Guidetotheexpressionofuncertaintyinmeasurement(GUM:1995)(测量不确定度表示指南),本指南建立了评估和表达测量不确定性的一般规则,这些不确定性可以在各种精度水平以及许多领域(从车间到基础研究)特别是实验室校准标准和仪器并进行测试等。
为方便也附上国标GB/T27418-2017测量不确定度评定和表示(130页开始)供参考。
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v2.0update:增加了键盘操作,可以通过方向键和shift/alt调整位置和大小.安全更新:去掉了代码保护壳,1.0版给.net代码加了exe保护壳才发布的,会被杀软误删.2.0中取消了加壳,只做了适量的代码混淆.v1.0测量屏幕上任意区域的像素大小.
2025/4/24 20:21:26 29KB .Net 屏幕 测量 像素
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通过高频等离子体增强化学气相沉积(HFPECVD)在低温下沉积氢化非晶硅氮化物膜(SiNx:H)。
主要工作是研究等离子体频率和等离子体功率密度在确定薄膜特性(尤其是应力)中的作用。
通过傅立叶变换红外光谱(FTIR)获得有关膜中化学键的信息。
SiNx:H膜中的应力由衬底曲率测量确定。
结果表明,等离子体频率在控制SiNx:H薄膜的应力中起着重要作用。
对于以40.68MHz的等离子体频率生长的氮化硅层,观察到初始拉伸应力在400MPa-700MPa的范围内。
氮化硅膜的固有应力的测量结果表明,该应力量足够用于应变硅光子学中的膜应用。
2025/4/23 9:02:20 620KB silicon photonics; intrinsic stress;
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基于STM32F4的智能手环源程序该程序可以实现测量心率、血压、步数、以及温湿度、等等
2025/4/19 22:16:40 5.16MB stm32F 智能手环 血压 心率
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武汉大学数字摄影测量程序,可以实现了数字摄影测量的大多数程序,包括影像的点特征的提取,影像的匹配,相关系数的计算,包括金字塔等的建立,几乎包括数字摄影测量所需的大多数功能
2025/4/15 18:47:53 5.71MB 数字摄影测量 图像匹配
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡