基于msp430的智能家居完整程序，整个系统包括红外一体接收模块，步进电机模块，继电器模块，蜂鸣器模块，GSM模块，语音模块，彩屏显示模块，温度传感器模块。
功能强大。
并且采取模块化编程，便于移植。
另附硬件连接说明
功能强大。
并且采取模块化编程，便于移植。
另附硬件连接说明
2024/2/8 19:42:41
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本系统以同步整流电路为核心构成双向DC/DC变换器，该变换器依据Buck和Boost电路在拓扑互为对偶，实现电能的双向传输，同时采用同步整流技术，使得电路可以在两种工作状态下实现自适应换流。
本系统采用msp430单片机产生PWM信号，IR2110作为MOS管栅极驱动器，进行闭环数字PI控制，从而实现对电路的恒流、恒压控制。
测试结果表明：当变换器在充电模式下，输入电压和充电电流在较宽范围内变化时，变换器具有良好的电流调整率和优异的电流控制精度，电流步进实现10mA可调；
在放电模式下，电路具有良好的电压调整率。
同时，系统还实现了充电电流的测量与显示，测量精度达到1mA。
同时，变换器实现了非常高效的电能转换，充电模式下效率达到94%，放电模式下效率达到97%。
此外，本设计可实时监测蓄电池荷电状态(SOC)并进行显示。
本系统采用msp430单片机产生PWM信号，IR2110作为MOS管栅极驱动器，进行闭环数字PI控制，从而实现对电路的恒流、恒压控制。
测试结果表明：当变换器在充电模式下，输入电压和充电电流在较宽范围内变化时，变换器具有良好的电流调整率和优异的电流控制精度，电流步进实现10mA可调；
在放电模式下，电路具有良好的电压调整率。
同时，系统还实现了充电电流的测量与显示，测量精度达到1mA。
同时，变换器实现了非常高效的电能转换，充电模式下效率达到94%，放电模式下效率达到97%。
此外，本设计可实时监测蓄电池荷电状态(SOC)并进行显示。
2024/2/1 9:35:12
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给出了一种小功率步进电机驱动器的设计方法：利用串口通信将电机的速度、方向等参数传送给驱动器的CPU—SPCE062A，CPU根据相关参数，直接产生脉冲信号，并完成环分任务，最后由双H桥驱动器NJU7382完成小功率步进电机的整步或半步驱动。
2024/1/26 11:31:35
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该悬挂运动控制系统以AT89S52单片机为控制核心，控制电机驱动电路和液晶显示电路的协调工作，实现基本绘图和显示功能。
2024/1/22 17:43:47
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STM32步进电机程序包括加减速位置模式速度模式力矩模式，带详细注释，有问题可以加我qq1056247163
2024/1/21 6:48:22
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基于STM32的循迹小车主函数代码，主要是步进电机的控制，红外的控制，配置函数初始化等代码可以自行添加！
2024/1/20 4:40:18
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网上不是很好找的资料哦，我们自己做的。
这是C程序：#include#defineucharunsignedcharsbitP1_0=P1^0;sbitP1_1=P1^1;sbitP1_3=P1^3;sbitP1_4=P1^4;sbitP1_5=P1^5;sbitP1_6=P1^6;sbitP1_7=P1^7;ucharRRR,flg,KKK;//RRR用于调速控制；
flg=0正转；
flg=1反转;flg=2不转；
KKK为P1的状态寄存ucharloop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};voidloop1(void);voidloop2(void);voidstep(void);main(){uchari,j;TMOD=0x10;TL1=0xe0;TH1=0xb1;IE=0;while(1){if(KKK!=P1)//当P1的值发生变化，触发采集信号loop1();if(flg!=2){for(i=0;i＜=3;i++){P0=loop[flg][i];for(j=0;j＜=RRR;j++) {step();} }}}}voidstep(void)//产生20MS的单位步时间{TF1=0;TR1=1;while(TF1==0);TR1=0;TL1=0xe0;TH1=0xb1;}voidloop1(void)//采集顺时针或逆时针信号，P1.6=1，顺时针，P1.7=1，逆时针{KKK=P1;//暂存P1的状态if(P1_6==1){flg=0;loop2();}elseif(P1_7==1){flg=1;loop2();}elseflg=2;}voidloop2(void){if(P1_0==1)RRR=5;elseif(P1_1==1)RRR=8;elseif(P1_2==1)RRR=11;elseif(P1_3==1)RRR=14;elseif(P1_4==1)RRR=17;elseif(P1_5==1)RRR=20;}
这是C程序：#include#defineucharunsignedcharsbitP1_0=P1^0;sbitP1_1=P1^1;sbitP1_3=P1^3;sbitP1_4=P1^4;sbitP1_5=P1^5;sbitP1_6=P1^6;sbitP1_7=P1^7;ucharRRR,flg,KKK;//RRR用于调速控制；
flg=0正转；
flg=1反转;flg=2不转；
KKK为P1的状态寄存ucharloop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};voidloop1(void);voidloop2(void);voidstep(void);main(){uchari,j;TMOD=0x10;TL1=0xe0;TH1=0xb1;IE=0;while(1){if(KKK!=P1)//当P1的值发生变化，触发采集信号loop1();if(flg!=2){for(i=0;i＜=3;i++){P0=loop[flg][i];for(j=0;j＜=RRR;j++) {step();} }}}}voidstep(void)//产生20MS的单位步时间{TF1=0;TR1=1;while(TF1==0);TR1=0;TL1=0xe0;TH1=0xb1;}voidloop1(void)//采集顺时针或逆时针信号，P1.6=1，顺时针，P1.7=1，逆时针{KKK=P1;//暂存P1的状态if(P1_6==1){flg=0;loop2();}elseif(P1_7==1){flg=1;loop2();}elseflg=2;}voidloop2(void){if(P1_0==1)RRR=5;elseif(P1_1==1)RRR=8;elseif(P1_2==1)RRR=11;elseif(P1_3==1)RRR=14;elseif(P1_4==1)RRR=17;elseif(P1_5==1)RRR=20;}
2023/12/28 19:23:16
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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