最近重装了下系统，在烧录固件的过程中出现了一个问题，电脑缺少.netframework3.5，如果使用Windows下载器下载的话，老是提示请检查Internet是否连接，根本无法下载。
出现这个问题的原因是由于微软的服务器在国外，国内网很难访问或者根本访问不到。
在此提供一个本地自动安装的方法。

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

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TypeScript+Babel7基于Babel7新功能构建的示例TypeScript项目。
包括React16，Jest和Enzyme（用于测试）。
由于不再需要使用TypeScript编译器来编译源代码，因此您可以保留现有的Babel管道，而是依靠基于编辑器的类型检查或tsc。
安装gitclonehttps://github.com/damassi/babel-7-typescript-example&&cdbabel-7-typescript-exampleyarninstallyarnstartyarntest:watchyarntypecheck有关使用Webpack的更完整的示例，请参见此-感谢@flobacher。
如果使用VSCode，请确保安装推荐的扩展。
例//App.tsximportReact,{Component}from'react'interfaceProps{name:string}exportconstAppextendsComponent<Pr

系统性、详细的介绍等级保护的背景与必要性、等级保护安全等级划分、等级保护安全建设模型、等级保护整改方案设计、等级保护安全检查等干货内容。

WS363-2011卫生信息数据元目录第8部分：临床辅助检查

中期检查报告

Python3编写通过阿里钉钉审批功能，实现审批通过后调用jenkinsapi执行java系统项目的自动上线的系统操作。
说明：1、代码由python3编写2、需要创建阿里的钉钉审批表单3、需要创建jenkinsserver4、轮询检查审批状态，通过后的审批id会记录到落地文件中（详解代码）公司上线功能自写的，写得不好请多指教，欢迎交流。

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在色觉异常者的颜色视觉机制研究中，实验前期需要对每个被验者的色觉类型进行检测和分类。
采用常用的测验工具假同色图（石原表和标准色觉检查表），色相排列（FarnsworthD-15和Farnsworth-Munsell100-hue测验）和定量检测工具剑桥色觉测试对7名色觉异常者（三名红色盲，一名红色弱，一名绿色盲，两名绿色弱）进行了测验。
通过与色盲检查镜的测验结果相比较，分析了各测验工具在检测和分类中的优缺点。
在此基础上，给出了视觉实验前期色觉异常的检测和分类步骤。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。