近年来，使用自组织群体机器人进行目标搜索和诱捕受到越来越多的关注，但是这些系统的控制设计仍然是一个挑战。
在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。
首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。
然后将目标区域划分为Voronoi细胞。
初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。
仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。
与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比，我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小，计算效率较高。
在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。
首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。
然后将目标区域划分为Voronoi细胞。
初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。
仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。
与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比，我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小，计算效率较高。
2023/12/6 8:55:05
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基于能量水平的无线传感器网络拓扑控制研究摘要：在无线传感器网络的规划和设计中，减少节点的能量消耗、延长其工作时间并最大化网络的生命周期是首先要解决的重要问题。
本文设计了一种基于节点能量水平的拓扑控制策略，该策略针对汇聚节点附近节点的能量消耗过多而设计，避免了这些节点因能量过早耗尽而导致的网络失效，该机制使网络中的节点能量消耗更加均衡，延长了网络的寿命。
最后通过程序仿真验证了该方法的有效性。
需要OpenCV库详细访问：http://www.cnblogs.com/bestheart/p/4155502.html
本文设计了一种基于节点能量水平的拓扑控制策略，该策略针对汇聚节点附近节点的能量消耗过多而设计，避免了这些节点因能量过早耗尽而导致的网络失效，该机制使网络中的节点能量消耗更加均衡，延长了网络的寿命。
最后通过程序仿真验证了该方法的有效性。
需要OpenCV库详细访问：http://www.cnblogs.com/bestheart/p/4155502.html
2023/12/6 5:33:51
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提出一种基于改进重复控制器(modifiedrepetitivecontroller,MRC)的三相四线逆变器设计方法,能够有效抑制非线性负载对输出电压的扰动。
为解决重复控制器稳定性和控制性能之间的矛盾,在其补偿环节增加自由度-零相位滤波器;以误差衰减速率和滤波器的复杂度为优化目标,以系统鲁棒稳定性为约束,给出基于微粒群优化方法的零相位滤波器优化设计,构建基于鲁棒优化零相位滤波器的MRC。
该MRC的优化设计考虑了系统的未建模误差,具有鲁棒性,更便于工业应用。
三相四线逆变器采用载波调制,最大化利用直流电压,无需复杂的数据处理,易于实现。
理论分析和试验结果证明了三相四线逆变器的MRC及其优化设计方法的有效性和可行性。
为解决重复控制器稳定性和控制性能之间的矛盾,在其补偿环节增加自由度-零相位滤波器;以误差衰减速率和滤波器的复杂度为优化目标,以系统鲁棒稳定性为约束,给出基于微粒群优化方法的零相位滤波器优化设计,构建基于鲁棒优化零相位滤波器的MRC。
该MRC的优化设计考虑了系统的未建模误差,具有鲁棒性,更便于工业应用。
三相四线逆变器采用载波调制,最大化利用直流电压,无需复杂的数据处理,易于实现。
理论分析和试验结果证明了三相四线逆变器的MRC及其优化设计方法的有效性和可行性。
2023/12/3 22:10:38
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系统性能和产品质量要求的不断提高和成本效率的不断提高，技术过程的复杂性和自动化程度不断提高。
这一发展需要更多的系统安全性和可靠性。
今天，围绕自动系统设计的一个最关键的问题是系统的可靠性。
提高系统可靠性和可靠性的传统方法是提高单个系统组件（如传感器、执行器、控制器或计算机）的质量、可靠性和鲁棒性。
即使如此，也无法保证系统的无故障运行。
因此，过程监控和故障诊断正成为现代自动控制系统的组成部分，并且通常由立法机构规定。
自20世纪70年代初开始，基于模型的故障诊断技术得到了显著的发展。
在工业过程和自动控制系统中的大量成功应用证明了其在动态系统故障检测中的有效性。
如今，基于模型的故障诊断系统已完全集成到车辆控制系统、机器人、运输系统、电力系统、制造业公共关系中。
这一发展需要更多的系统安全性和可靠性。
今天，围绕自动系统设计的一个最关键的问题是系统的可靠性。
提高系统可靠性和可靠性的传统方法是提高单个系统组件（如传感器、执行器、控制器或计算机）的质量、可靠性和鲁棒性。
即使如此，也无法保证系统的无故障运行。
因此，过程监控和故障诊断正成为现代自动控制系统的组成部分，并且通常由立法机构规定。
自20世纪70年代初开始，基于模型的故障诊断技术得到了显著的发展。
在工业过程和自动控制系统中的大量成功应用证明了其在动态系统故障检测中的有效性。
如今，基于模型的故障诊断系统已完全集成到车辆控制系统、机器人、运输系统、电力系统、制造业公共关系中。
2023/12/3 22:01:23
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基于在隔离型低压大电流输出的DC/DC变换器中，存在着动态响应速率慢，热应力不均匀，纹波电流大的问题，在本文的48V输入，1.8V/100A输出的低压大电流开关电源设计中，后级采用了四相交错并联Buck结构，四相交错并联结构的应用，使得总的电流纹波小于各相的电流纹波，与传统结构的电路相比，此拓扑大大减小了纹波电流。
并通过实验验证了该方案的有效性和优越性，电源效率可达到96.86％，纹波系数可减小到0.06％。
并通过实验验证了该方案的有效性和优越性，电源效率可达到96.86％，纹波系数可减小到0.06％。
2023/12/1 21:44:29
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脑-机接口(BCI)中常用高密度导联来获取脑电(EEG)信号的空间信息,为了避免使用过多导联给EEG采集工作带来不便,消除无关的噪声通道,本文提出了一种基于共空间模式(CSP)的导联优化方法,基于CSP方法得到的投影矩阵,使用2-范数的导联筛选准则,筛选出在投影空间中权重较大的M个导联,目的是用较少的导联来获得与使用高密度导联相近的分类识别率。
实验数据使用BCICompetition2005DatasetⅢa,针对三个受试者的三类运动想象(左手、右手和脚),分别比较了使用该方法选择的导联和使用全部导联情况下得到的分类识别率。
实验表明,使用筛选后的20导联得到的三个受试者的分类识别率,均高于使用全部60导联得到的分类识别率,从而验证了所提出方法的有效性和实用性
实验数据使用BCICompetition2005DatasetⅢa,针对三个受试者的三类运动想象(左手、右手和脚),分别比较了使用该方法选择的导联和使用全部导联情况下得到的分类识别率。
实验表明,使用筛选后的20导联得到的三个受试者的分类识别率,均高于使用全部60导联得到的分类识别率,从而验证了所提出方法的有效性和实用性
2023/11/25 9:41:41
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由无服务器，TypeScript，Webpack，Node.js和DynamoDB支持的API，旨在作为无服务器API的起点。
我还创建了一个来实现此API。
Auth0处理身份验证。
您必须注册/登录才能生成身份验证令牌并获得对安全区域的访问权限。
API中的所有端点都会检查auth令牌的有效性，如果无效，则返回未经授权的权限，然后UI会提示您再次登录。
API还通过auth令牌确定用户的身份。
见的API结构-定义。
使用的技术在本地运行（使用实时重新加载和本地DynamoDB服务器）要在本地运行，您必须运行两个服务器-DB和API。
Serverless-webpack，serverless-dynamodb-local和serverless-offline为本地Serverless开发提供了出色的工具。
要启动模拟AWSAPIGateway和DyanamoDB的本地服务器，请运行以下命令。
两台服务器都将启动，并且更改后将重新加载代码，以便对API的每个请求都将提供最新的代码。
Serverless-dynamodb-local需要JavaRuntimeE
我还创建了一个来实现此API。
Auth0处理身份验证。
您必须注册/登录才能生成身份验证令牌并获得对安全区域的访问权限。
API中的所有端点都会检查auth令牌的有效性，如果无效，则返回未经授权的权限，然后UI会提示您再次登录。
API还通过auth令牌确定用户的身份。
见的API结构-定义。
使用的技术在本地运行（使用实时重新加载和本地DynamoDB服务器）要在本地运行，您必须运行两个服务器-DB和API。
Serverless-webpack，serverless-dynamodb-local和serverless-offline为本地Serverless开发提供了出色的工具。
要启动模拟AWSAPIGateway和DyanamoDB的本地服务器，请运行以下命令。
两台服务器都将启动，并且更改后将重新加载代码，以便对API的每个请求都将提供最新的代码。
Serverless-dynamodb-local需要JavaRuntimeE
2023/11/20 22:54:36
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武汉理工大学xml实验报告，包括四个实验：有效性XML文档编写及规则检查、采用DOM解析操作XML文件、采用SAX解析操作XML文件、采用Xpath操作XML文件、实验报告中有源码和结构目录，代码无错误，仅供参考。
2023/11/11 10:12:16
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GRC(Graph-basedRelaxedClustering)是一种具有便捷性和自适应性的谱聚类算法,但对于大数据集,繁重的时间开销限制了其实用性.针对此不足,该文通过对GRC聚类指示向量进行约束并融合中心约束型最小包含球(Center-ConstrainedMinimalEnclosingBall,CCMEB)理论提出了大数据集快速谱聚类算法CCMEB-CGRC.该算法继承GRC的便捷性和自适应性的同时又具有渐近线性时间复杂度的优点,从而较好地解决了大数据集快速有效谱聚类的问题.仿真实验的结果验证了该算法的有效性和快速性.
2023/11/9 9:31:33
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稀疏度自适应正则回溯匹配追踪算法（SAMPalgorithmbasedonregularizedbacktracking，SAMP-RB）是一种有效的压缩感知重构算法，在原子选择阶段引入回溯的思想，提高了重构精度，减少了重构时间。
但SAMP-RB算法重构时采用步长不变的思想，容易因步长设置不合理而导致过估计或欠估计的问题。
针对该问题，为提高残差大时的逼近速度，及残差小时的逼近精度，提出抛物线函数步长选择方法，并将其引入SAMP-RB算法。
理论分析与仿真结果表明，改进后的变步长正则回溯稀疏度自适应匹配追踪算法在提高重构精度的同时，重构时间降低了20%左右，因此验证了改进算法的有效性。
但SAMP-RB算法重构时采用步长不变的思想，容易因步长设置不合理而导致过估计或欠估计的问题。
针对该问题，为提高残差大时的逼近速度，及残差小时的逼近精度，提出抛物线函数步长选择方法，并将其引入SAMP-RB算法。
理论分析与仿真结果表明，改进后的变步长正则回溯稀疏度自适应匹配追踪算法在提高重构精度的同时，重构时间降低了20%左右，因此验证了改进算法的有效性。
2023/11/3 19:16:27
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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