信号与系统,课本精华总结第一章引论第二、三章.连续时间信号、离散时间信号与系统时域分析第四章.连续时间信号与系统频域分析第五章.离散时间信号与时域分析第六章.连续时间信号与时域系统分析第七章.变换第八章.系统函数与状态变量分析
2023/8/29 17:07:49 2.62MB 信号与系统
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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这是一个用matlab仿真时域采样定理演示系统的课程设计!里面有介绍matlab的使用,时域采样定理,附有仿真结果及仿真代码!
2023/8/16 19:51:04 637KB MATLAB 时域采样
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将标量时域有限差分法(FDTD)应用于弱导光器件的计算机仿真中,实现了标量时域有限差分法的理想匹配层(PML)边界条件,并对平行介质带定向耦合器进行了数值模拟和验证,所得结果与理论值非常一致。
对平面光波导计算机辅助设计(CAD)将具有实际意义,可用于分析任意结构的弱导光器件。
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用计算机声卡代替普通采集卡作为硬件,用数据分析和处理功能非常强大的工程实用软件LabView作为软件开发平台,设计了一个较高采样精度、中等采样频率、灵活性好的声卡数据采集系统,实现了数据采集、信号分析(时域分析和频域分析)及信号发生等多种功能。
其中,时域分析包括实时显示波形,测量信号电压、频率、周期等参数;频域分析包括幅值谱、相位谱、功率谱和FFT变换等;信号发生包括常用信号(如正弦波、方波、三角波等)的产生。
该采集系统性价比高、通用性强、扩展性好、界面简单,在工程测量与实验室应用中具有广阔的前景。
2023/8/10 20:09:31 314KB labiew 数据采集 声卡 毕业设计
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滚动轴承的时域统计特征matlab程序,包括均方根值、方根幅值、峭度等10个有量纲指标和波形因子、峰值因子等5个无量纲指标,可用于轴承多维特征提取时特征降维等研究,若有用请给好评哈,谢谢!
2023/8/7 17:04:27 526B 轴承时域特征 matlab
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基于MATLAB仿真实验平台工具,利用GUI仿真接口实现《自动控制原理》仿真设计。
针对自动控制原理所研究的线性控制系统,利用MATLAB中的GUI(图形用户接口)设计了自动控制原理仿真实验平台。
根据自动控制原理课程内容,该仿真平台包括四个模块,线性连续统的时域分析与设计、线性连续系统的根轨迹分析与设计、线性连续系统的频域分析与设计和离散系统的分析,借助MATLAB中强大的控制系统工具箱和GUI接口,每个模块都实现了相应的功能和方便直观的用户界面。
通过仿真调试,该平台在很大程度上减少了线性系统分析与设计的工作量,也使分析与设计的结果变得更加直观。
2023/8/5 20:34:45 8.1MB matlab gui lti系统 控制器
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国家重大基础设施和关键区域的安全,对于保障经济发展、国家安全、社会稳定和人民生活具有极其重要的意义。
基于相位敏感光时域反射仪(Φ-OTDR)的分布式光纤振动传感系统在入侵探测、周界安防和基础设施安全监控等方面具有独特的技术优势,近年来受到各国科技界和工业界的广泛关注。
详述了本课题组近10年来在该领域的研究成果,包括Φ-OTDR定量化相位解调技术、信号干涉衰落的机理研究、超高频率响应带宽系统、超高空间分辨率系统、低噪声窄线宽单频激光器和激光扫频技术等方面的进展;介绍了Φ-OTDR系统在周界安防和铁路安全监测等领域的工程应用,并对Φ-OTDR的国内外发展趋势进行了简要的评述。
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通过本课程的学习理解语音发声和听觉机理及其数字模型;
掌握语音信号处理的基本概念、原理和方法,为以后的学习提供理论依据;
掌握语音信号的短时时域分析和频域分析方法,并且能够用Matlab语言编程实现对实际语音信号进行的处理
2023/8/2 13:20:41 1.38MB 语音信号处理 人工智能 MATLAB
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先把我们的数据进行分解,然后求取每个的时域特征,接着用分类器进行分类,得到你想到的。
这里是时域特征求取的代码。
2023/7/25 13:16:38 774B matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡