1.GB28181官方协议文档，包括GBT28181-2011和GBT28181-2016安全防备视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求2.MANSCDP调测软件，用于测试验证GB28181协议
2023/1/18 23:43:20
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《VisualC#.NET串口通信及测控应用典型实例》从工程应用的角度出发，通过8个典型应用实例，包括PC与PC、PC与单片机、PC与PLC、PC与远程I/O模块、PC与智能仪器、PC与无线数传模块、PC与USB数据采集模块等组成的测控系统，利用SerialPort控件和MSComm控件编写C#.NET串口通信程序，并对计算机测控系统中的4类典型应用(模拟量输入(AI)、模拟量输出(AO)、数字量输入(DI)和数字量输出(DO))的程序设计方法进行了详细的讲解。
《VisualC#.NET串口通信及测控应用典型实例》内容丰富，每个实例都提供具体的设计任务、完整的程序代码，注重处理工程实际问题。
可供各类自动化、计算机应用、机电一体化等专业的大学生、研究生学习计算机控制技术，也可供计算机测控系统研发的工程技术人员参考。
为方便读者学习，本书提供超值配套光盘，内容包括所有实例的源程序、软硬件资源、程序运行录屏、系统测试录像等。
本书由石河子大学李伟、刘巧、邓红涛、李江全等编著。
《VisualC#.NET串口通信及测控应用典型实例》内容丰富，每个实例都提供具体的设计任务、完整的程序代码，注重处理工程实际问题。
可供各类自动化、计算机应用、机电一体化等专业的大学生、研究生学习计算机控制技术，也可供计算机测控系统研发的工程技术人员参考。
为方便读者学习，本书提供超值配套光盘，内容包括所有实例的源程序、软硬件资源、程序运行录屏、系统测试录像等。
本书由石河子大学李伟、刘巧、邓红涛、李江全等编著。
2023/1/17 3:21:13
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自行编写的基于对偶四元数航天器姿轨耦合动力学模型，参考《航天器姿轨一体化动力学与控制技术_孙俊_刘付成_王剑颖等》一书中，第三章“单航天器姿轨一体化动力学模型”，采用simulink的S函数编写。
本人只完成了动力学的建模，外力与外力矩只有重力与梯度力矩，有兴味的可以自己添加控制力与控制力矩，欢迎交流与批评指正。
对偶四元数初学有点难懂，可以理解为一个刚体由一个八维向量表示，前四个是传统四元数（q0,q1,q2,q3）、后四个平移向量的位置四元数（0，rx,ry,rz）与姿态四元数（q0,q1,q2,q3）的积，这样一个向量既有位置信息又有姿态信息。
本人只完成了动力学的建模，外力与外力矩只有重力与梯度力矩，有兴味的可以自己添加控制力与控制力矩，欢迎交流与批评指正。
对偶四元数初学有点难懂，可以理解为一个刚体由一个八维向量表示，前四个是传统四元数（q0,q1,q2,q3）、后四个平移向量的位置四元数（0，rx,ry,rz）与姿态四元数（q0,q1,q2,q3）的积，这样一个向量既有位置信息又有姿态信息。
2023/1/14 20:32:12
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全书共分12章。
第一章介绍计算机系统结构的基本概念，包括计算机系统的层次结构、系统结构的定义、分类、设计技术、评价标准和系统结构的发展等，第二章介绍数据表示、寻址技术、指令格式的优化设计、CSIC指令系统和RISC指令系统等，第三章介绍存储系统原理、虚拟存储器和高速缓冲存储器等，第四章介绍输入输出原理、中断系统、通道处理机和输入输出处理机，第五章介绍先行控制技术、流水线处理机、超标量处理机、超流水线处理机和超标量超流水线处理机等，第六章介绍向量的基本概念、向量处理机结构、提高向量处理机功能的方法、向量处理机的功能评价等，第七章介绍互连网络的基本概念、消息传递机制和互连网络实例，第八章介绍SIMD计算机模型、结构、实例和SIMD计算机的应用，第九章介绍多处理机结构、功能和Cache一致性等，第十章介绍多处理机算法，包括同步技术、并行搜索、串行算法到并行算法的转换、并行程序设计语言及其实现方法等，第十一章介绍数据流计算机、数据库机与知识库机、面向函数程序设计语言的归约机，最后第十二章是实验：DLX处理机，通过实验能够加深对本书主要内容的理解。
每章后附有大量习题。
本书是计算机专业本科生“计算机系统结构”课程的通用教材，也可作为有关专业研究生的教材和有关科技工作者的专业参考书。
第一章介绍计算机系统结构的基本概念，包括计算机系统的层次结构、系统结构的定义、分类、设计技术、评价标准和系统结构的发展等，第二章介绍数据表示、寻址技术、指令格式的优化设计、CSIC指令系统和RISC指令系统等，第三章介绍存储系统原理、虚拟存储器和高速缓冲存储器等，第四章介绍输入输出原理、中断系统、通道处理机和输入输出处理机，第五章介绍先行控制技术、流水线处理机、超标量处理机、超流水线处理机和超标量超流水线处理机等，第六章介绍向量的基本概念、向量处理机结构、提高向量处理机功能的方法、向量处理机的功能评价等，第七章介绍互连网络的基本概念、消息传递机制和互连网络实例，第八章介绍SIMD计算机模型、结构、实例和SIMD计算机的应用，第九章介绍多处理机结构、功能和Cache一致性等，第十章介绍多处理机算法，包括同步技术、并行搜索、串行算法到并行算法的转换、并行程序设计语言及其实现方法等，第十一章介绍数据流计算机、数据库机与知识库机、面向函数程序设计语言的归约机，最后第十二章是实验：DLX处理机，通过实验能够加深对本书主要内容的理解。
每章后附有大量习题。
本书是计算机专业本科生“计算机系统结构”课程的通用教材，也可作为有关专业研究生的教材和有关科技工作者的专业参考书。
2016/4/24 3:06:24
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使用simulink和matlab一起搭建的非线性自抗扰控制器，按照韩京清老师《自抗扰控制技术》中264页的第一个扰动函数来搭建的，系统也是那一页的系统。
对大家了解自抗扰技术，熟悉simulink都有一定协助。
对大家了解自抗扰技术，熟悉simulink都有一定协助。
2018/1/11 18:08:30
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微型轴承加工磨床所使用的横向进给，次要采用三相反应式步进电机75BF003，本文在分析使用环境的基础上，根据三相反应式步进电机的控制规律，深入研究步进电机微步距控制技术，并选取合适的绕组电流波形及相关数学模型，充分利用微控制器设计技术，在硬件设计、软件设计、提高系统可靠性等方面作了一些探索，并设计出控制精度高、运行稳定性好、维护方便的细分控制步进驱动器。
2016/4/9 7:23:49
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【只要四五章！！】【只要四五章！！】【只要四五章！！】计算机科学与技术学院、软件学院学院领导王万良教授编写的《物联网控制技术》的习题答案。
2015/10/14 16:41:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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