由于苹果收割机器人的工作效率低下，要实现商业化还有很长的路要走。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面，本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线，温度，湿度等因素的影响，夜间的工作环境比较复杂，限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则，为辅助光选择了三种不同的人造光源（白炽灯，荧光灯和LED灯），以便可以捕获苹果夜视图像。
此外，通过颜色分析，比较了夜景和自然光图像，以发现夜视图像的颜色特征，并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明，白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯，苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面，本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线，温度，湿度等因素的影响，夜间的工作环境比较复杂，限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则，为辅助光选择了三种不同的人造光源（白炽灯，荧光灯和LED灯），以便可以捕获苹果夜视图像。
此外，通过颜色分析，比较了夜景和自然光图像，以发现夜视图像的颜色特征，并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明，白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯，苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
2024/2/1 15:22:21
1011KB
1
程序运行，通过调用Windows提供的System.speech库，获取用户说话的语音内容，系统捕获语音，控制程序
2024/2/1 2:21:24
20KB
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1.安装独立根CA2.为IE浏览器申请证书3.为Web服务器申请证书4.在Web服务器上配置SSLSniffer捕获数据包
2024/1/31 9:25:30
1.23MB
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1HZ~600KHZ频率，占空比测量零误差基于stm32f407，代码库基于正点原子的输入捕获实验。
2024/1/30 7:53:16
4.4MB
1
C#5.0引入async/await关键字，旨在简化异步编程模型，抛去语法糖就是Net4.0的Task+状态机。
其实在处理异步编程使用Task还是挺简单的，不过既然推出了新的语法糖，难免会尝试一下，然而在使用中却没想象中那么单纯。
以下针对ASP.NET应用程序实际使用过程中的一些总结，包括异常捕获、死锁、应用程序崩溃，实际使用过程中一不注意就可能掉坑里了。
异常捕获async方法有三种返回类型：void、Task、Taskasyncvoid该方式声明的方法是无法使用catch捕获异常的，所以以下代码的try、catch并没什么卵用。
其实在处理异步编程使用Task还是挺简单的，不过既然推出了新的语法糖，难免会尝试一下，然而在使用中却没想象中那么单纯。
以下针对ASP.NET应用程序实际使用过程中的一些总结，包括异常捕获、死锁、应用程序崩溃，实际使用过程中一不注意就可能掉坑里了。
异常捕获async方法有三种返回类型：void、Task、Taskasyncvoid该方式声明的方法是无法使用catch捕获异常的，所以以下代码的try、catch并没什么卵用。
2024/1/28 9:20:58
74KB
1
在原有从网上获取的代码的基础上进行了修改，包括一些捕获异常以及按钮的应用，扩充了一个listbox确保服务端可以选择和不同的客户端进行通信。
使用TCP协议，socket通信，可以作为学习使用。
使用TCP协议，socket通信，可以作为学习使用。
2024/1/28 2:29:34
105KB
1
利用STm32的HAL库，用STM32CubeMX来进行配置，对脉冲进行计数，并显示在TFTLCD上，同时当上位机传来命令后可以将脉冲个数上传到上位机。
2024/1/24 22:14:25
1.62MB
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利用WipCap捕获网络数据包并分析数据包,含源代码和工程文件,学习网络数据包捕获分析以及WinPcap的好程序
2024/1/22 9:27:12
1.97MB
1
基于WinPcap的网络数据包捕获与分析,是俺的课程大作业，里面含有全部的代码和详细的文档说明。
因为它凝聚俺很多的汗水，所以把分设高了点。
因为它凝聚俺很多的汗水，所以把分设高了点。
2024/1/8 19:37:56
2.52MB
1
1.程序崩溃后，让它能自动重启，继续运行。
2.对崩溃的程序，在退出前，自动在控制台上输出其退出堆栈详情，以便调试。
（适合自动测试程序）
2.对崩溃的程序，在退出前，自动在控制台上输出其退出堆栈详情，以便调试。
（适合自动测试程序）
2024/1/4 4:34:14
1.12MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB