本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。

针对特种工业缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求，设计了一款以基于ARM+SOC+DSP特种工业缝纫机控制系统，该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。
该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术，实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制，具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点，主要技术指标达到国际先进水平。

采用VC++COM组建技术实现的可以在串口通讯模式下工作的一个基于RFID的电子票证系统，并且有数据库支持。

适用于java初学者理解ssh框架，使用Oracle数据库，结合jQuery的ajax技术，实现单表增删改查、条件查询和分页、文件上传

基于C/S架构的聊天系统的实现，运用NIO机制Socket通信，通过多线程IO操作等技术实现好友添加，删除好友，好友聊天，文件互传功能，可用于java语言的练习与提高

智慧城市就是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。
其实质是利用先进的信息技术，实现城市智慧式管理和运行，进而为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。

一、作业目的1.学习自主进行文献查阅的能力。
2.学习对某一领域或某一技术进行综合归纳的能力。
3.自学5G关键技术。
4.增强英文阅读能力。
二、作业内容1.针对5G关键技术之一：D2D进行学习。
2.在学校图书馆数字数据库上查询IEEE近两年（2017‐2019）内的论文进行粗读。
3.选取其中的5‐10篇文章进行精读学习并完成一篇文献综述。
三、基本介绍设备到设备通信（Device-to-Device，D2D）是5G关键技术之一。
D2D技术可以应用于以下场景中：（1）社交网络：D2D技术的引入可以更好地支持社交网络服务。
（2）车联网：由于车辆移动的高速特性，传统的网络传输方式会造成很大的时延，很难满足车辆之间通信对实时性的要求。
因此D2D技术可以更好地解决这个问题。
（3）D2D中继：利用D2D通信的特点可以将通信终端的一方作为中继，提高网络的覆盖范围。
（4）紧急通信：在由于自然灾害、或停电等原因引起的网络故障情况下，D2D通信可以利用其近距离通信的特点，使得网络信号中断的终端可以利用与其相邻的用户资源间接的实现通信。
（5）网络扩容：在用户密度较高的地区或者网络覆盖较差的地区，可以利用D2D通信实现正常通信。
当存在多对D2D用户时，可构成虚拟MIMO矩阵。
还可以与多播技术相结合，解决用户对相同数据的需求问题。
针对上述应用场景，涉及5G网络D2D的技术需求包括但不限于如下方面：●D2D发现技术，实现邻近D2D终端的检测及识别。
●D2D同步技术。
●通信模式切换。
●无线资源管理●。
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四、作业要求1.针对D2D的某一应用场景或某一特定技术查询最新（两年内）英文研究论文成果。
2.写一篇不少于5000字的文献综述。

h.264视频编解码源代码.rar详细说明：h.264标准代码，用于视频编码！可以实现各种视频的编码和解码，可以在这个代码的基础上进行各种开发，比如算法的优化，转码技术，实现各种分辨了的转码-h.264standardcode,usesinthevideofrequencycode!Mayrealizeeachkindofvideofrequencycodeandthedecoding,maycarryoneachkindofdevelopmentinthiscodefoundation,forinstancethealgorithmoptimization,transfersthecodetechnology,realizeseachkindhasdistinguishedextensioncode文件列表:jm73....\JM....\..\bin....\..\...\decoder.cfg....\..\...\encoder.cfg....\..\...\lencod.exe....\..\...\lencod.map....\..\...\lencod.pdb....\..\CHANGES.TXT....\..\Changes_detail.txt....\..\copyright.txt....\..\disclaimer.txt....\..\doc....\..\...\coding_style.doc....\..\...\doxygen.txt....\..\...\h26l.css....\..\...\ldecod.dox....\..\...\lencod.dox....\..\encoder.cfg....\..\foreman_part_qcif.yuv....\..\ldecod....\..\......\inc....\..\......\...\annexb.h....\..\......\...\biaridecod.h....\..\......\...\block.h....\..\......\...\cabac.h....\..\......\...\context_ini.h....\..\......\...\contributors.h....\..\......\...\ctx_tables.h....\..\......\...\defines.h....\..\......\...\elements.h....\..\......\...\erc_api.h....\..\......\...\erc_do.h....\..\......\...\erc_globals.h....\..\......\...\errorconcealment.h....\..\......\...\fmo.h....\..\......\...\global.h....\..\......\...\header.h....\..\......\...\image.h....\..\......\...\leaky_bucket.h....\..\......\...\macroblock.h....\..\......\...\mbuffer.h....\..\......\...\mb_access.h....\..\......\...\memalloc.h....\..\......\...\nalu.h....\..\......\...\nalucommon.h....\..\......\...\output.h....\..\......\...\parset.h....\..\......\...\parsetcommon.h....\..\......\...\rtp.h....\..\......\...\sei.h....\..\......\...\vlc.h....\..\......\Makefile....\..\..

面向对象的web编程技术实现电子商务购物网站具有购物车功能具有前台后台。

此毕业论文是用java技术实现大赛信息管理系统的文档，此系统获得了齐鲁软件大赛一等奖。
山东省大学生软件设计大赛及计算机专业外语大赛是由山东省科协主办，济南计算机学会和齐鲁软件园发展中心承办，山东高校计算机教学研究会和济南市软件行业协会协办，面向高校在校计算机与信息专业在校大学生举办的年度性赛事。
经过六届比赛的探索，大赛形成了自己的一套独特的比赛模式。
由于模式的确定以及手工管理的低效率，大赛迫切需要符合自身需求的一整套管理系统，以加快比赛进程提高管理效率和透明度。
　　本系统为大赛管理提供一整套功能服务，实现了报名、缴费、命题、评审等多项事务自动化。
系统采用Struts+Hibernate框架，使用MySQL5.0为后台数据库，并使用了Ajax技术。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。