机械手是一种典型的机电一体化产品，工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。
2023/12/26 3:28:29
12.78MB
1
本书结合力学、机械学和材料学等学科，从理论到试验阐述多轴疲劳强度理论。
主要内容包括：绪论，多轴疲劳力学基础，材料的多轴循环应力应变特性，多轴疲劳裂纹扩展机理与断口特征，多轴循环应力应变关系，多轴疲劳损伤参量，多轴疲劳损伤累积模型，多轴疲劳寿命预测方法，变幅多轴疲劳，缺口多轴疲劳，高温多轴疲劳及有限元分析在多轴疲劳中的应用。
本书可作为机械、航空、固体力学等专业研究生的参考书，也可供相关专业的高校教师、工程设计人员和科技工作者参考。
主要内容包括：绪论，多轴疲劳力学基础，材料的多轴循环应力应变特性，多轴疲劳裂纹扩展机理与断口特征，多轴循环应力应变关系，多轴疲劳损伤参量，多轴疲劳损伤累积模型，多轴疲劳寿命预测方法，变幅多轴疲劳，缺口多轴疲劳，高温多轴疲劳及有限元分析在多轴疲劳中的应用。
本书可作为机械、航空、固体力学等专业研究生的参考书，也可供相关专业的高校教师、工程设计人员和科技工作者参考。
2023/12/24 18:21:56
20.74MB
1
可以作为WiFi室内定位研究的前期数据，不需要采集，直接使用即可，本人实际做WiFi室内定位时采集所得，该项目公司做了将近一年的时间，数据分析十分有用！（RSSI信号强度，各个房间单数的文件，衰减模型每一米处的信号强度文件）
2023/12/16 18:13:15
297KB
1
这是从网上整理出来的图像融合评价标准，总共有13项性能指标。
包括平均梯度，边缘强度，信息熵，灰度均值，标准差(均方差MSE)，均方根误差，峰值信噪比（psnr），空间频率(sf)，图像清晰度，互信息(mi)，结构相似性(ssim)，交叉熵(crossentropy)，相对标准差。
大家一起交流吧~
包括平均梯度，边缘强度，信息熵，灰度均值，标准差(均方差MSE)，均方根误差，峰值信噪比（psnr），空间频率(sf)，图像清晰度，互信息(mi)，结构相似性(ssim)，交叉熵(crossentropy)，相对标准差。
大家一起交流吧~
2023/12/12 2:22:24
8KB
1
湍流k-ε经验值计算器，解压之后即可，指定平均速度V，特征长度L，以及运动粘度v即可算出湍流能k，湍流耗散率e，湍流强度I，雷诺数Re。
2023/12/5 2:11:44
232KB
1
基于WiFi指纹的室内定位系统数据集，包含6个AP及其坐标对应接收信号强度RSSI，使用python处理是数据，绘制定位路线.
2023/12/4 21:38:04
126.63MB
1
本文描述了稀有气体卤化物准分子介质中光强的弛豫振荡,使用的高压混合气体由稀有气体.卤素和相应地缓冲(稀有)气体所组成.借助氩离子激光束(514.5nm)探测激活介质,测得三原子准分子Xe_2Cl的弛豫振荡周期值为4nm左右.系统用相对论强电子束进行泵浦.在对准分子介质的光学增益观测中,发现了光场强度弛豫振荡的有趣现象.这种振荡表明了光强与被激励介质间的相互作用.本文首次描述了准分子介质中的这种振荡,其物理学机制可以认为是:光强增加导致受激发射速率增加使得粒子数反转下降,这就引起光学增益减小,而光学增益的减小反过来又导致光强的减弱.我们假设,高压混合气体被电子束泵浦后形成均匀加宽的四能级系统,而
2023/12/4 4:25:29
3.84MB
1
小波软阈值去噪的matlab代码程序使用说明：1、软件应用平台：Matlab6.5或更高；
2、打开方法：将文件所在目录设为工作目录，然后打开wavlet.fig,在noise提示框下输入噪声强度，在0-0.1之间（不能为零）。
然后点process按钮，就会显示实验结果，包括原图像，加噪图像，去噪图像的对比以及当前的psnr值。
wavlet.m是程序文件。
程序内容写在在程序的注释里。
阈值的更改没有实现可视化，在源程序中可以改。
2、打开方法：将文件所在目录设为工作目录，然后打开wavlet.fig,在noise提示框下输入噪声强度，在0-0.1之间（不能为零）。
然后点process按钮，就会显示实验结果，包括原图像，加噪图像，去噪图像的对比以及当前的psnr值。
wavlet.m是程序文件。
程序内容写在在程序的注释里。
阈值的更改没有实现可视化，在源程序中可以改。
2023/11/28 16:39:25
101KB
1
利用ExcelVBA定制的国家免费孕前优生健康信息登记管理系统，支持服务对象信息的录入，体检单、评估单，婚检证明的打印及风险评估结果的打印，整合以上信息至一表，减轻工作强度。
2023/11/26 16:47:21
1.53MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB