介绍MATLAB在LQG控制的二级倒立摆平衡系统中的应用，旨在说明MATLAB作为一种高效率的面向科学和工程计算的高级语言，已经成为控制系统计算机辅助设计(CASCSD)技术的方便可行的工具。

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倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。

《半导体物理与器件(第三版)》是微电子技术领域的基础教程。
全书涵盖了量子力学、固体物理、半导体材料物理及半导体器件物理等内容，共分为三部分，十五章。
第一部分是半导体材料属性，主要讨论固体晶格结构、量子力学、固体量子理论、平衡态半导体、输运现象、半导体中的非平衡过剩载流子；
第二部分是半导体器件基础，主要讨论pn结、pn结二极管、金属半导体和半导体异质结、金属—氧化物—半导体场效应晶体管、双极晶体管、结型场效应晶体管；
第三部分是专用半导体器件，主要介绍光器件、半导体微波和功率器件等。
书中既讲述了半导体基础知识，也分析讨论了小尺寸器件物理问题，具有一定的深度和广度。
全书内容丰富、概念清楚、讲解深入浅出、理论分析透彻。
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武侠风云（基础版）1建立角色类，角色拥有生命值的属性和攻击的方法，攻击值是随机的。
2建立职业子类，刀客，（伤害少，血量多）剑客（伤害正常，血量正常，有几率两倍暴击），女贼（伤害高，血量少，有几率3倍暴击）3欢迎界面，选择职业，创建角色，替电脑创建角色（角色名为同桌名）4选择与电脑决斗还是聊天1建立其它职业，要求有职业特性，游戏平衡Eg：添加嗜血刀客职业，有几率攻击造成等量伤害的血量回复2建立角色特性技能，要求技能随机释放Eg：添加医圣职业，有几率释放技能让自己血量回复3添加装备系统，增加角色生命值或伤害值4添加宠物系统，创建角色后随机获得一个宠物5添加物理防御系统，创建武僧职业，有几率忽视防御6添加谋士职业（法伤），增加法术伤害体系和法术防御体系7添加升级系统，打斗胜利获取经验升级，伤害和血量增加*9故事系统，10可存档和读档

网络上充斥着各种SVPWM原理文章大多揭示不够清晰，本文当从基本的伏秒平衡入手，推导SVPWM实现流程，并附上每部分MATLAB仿真对应截图，方便学习者进行学习。

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基于LabVIEW的平衡车建模与仿真研究转摘！

随着房地产业的日渐成熟，住宅小区物业管理不仅反映经济社会发展水平和市管理水平，而且关系到居民生活环境与生活质量的提高。
2003年6月8日国务院第379号令颁布了《物业管理条例》，标志着我国物业管理行业将进入规范化、法制化、市场化、社会化管理。
根据不完全统计，至2006年底，全国物业管理的覆盖面只占城市物业总量的45%，经济发达的一些城市己达60%以上，至2007年底，我国物业管理企业已超过6万家，从业人员已突破630万人，年营业总收入超过1200亿元，物业管理社会化、市场化、专业化、信息化发展迅速，然而物业管理在我国毕竟是新生事物。
物业管理的市场化进程各地区参差不齐，发展很不平衡。
我国物业管理理论研究相对薄弱，实际操作各环节不同程度地存在着一定缺陷和问题，物业管理模式有待于进一步探讨研究形成。
随着高新科技在现代物业建设中的大量应用，物业管理也不再是传统意义上的简单原始的清洁、绿化、安全巡视管理，高科技管理技术越来越成为物业管理的主要内容，特别是物业管理信息化的迅速普及推广，住宅小区物业管理系统，为物业管理企业服务手段的革新提供了新的平台，并且物业管理信息化已成为物业管理行业发展的主导方向。
实现住宅小区物业管理能给社会各方面带来的益处:住宅小区物业管理的目标首先是有利于社会的繁荣与发展，有利于社会主义精神文明建设，满足社会发展对住宅小区和物业管理的要求。
住宅小区物业管理还要赢得经济效益。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。