由于苹果收割机器人的工作效率低下，要实现商业化还有很长的路要走。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面，本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线，温度，湿度等因素的影响，夜间的工作环境比较复杂，限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则，为辅助光选择了三种不同的人造光源（白炽灯，荧光灯和LED灯），以便可以捕获苹果夜视图像。
此外，通过颜色分析，比较了夜景和自然光图像，以发现夜视图像的颜色特征，并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明，白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯，苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面，本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线，温度，湿度等因素的影响，夜间的工作环境比较复杂，限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则，为辅助光选择了三种不同的人造光源（白炽灯，荧光灯和LED灯），以便可以捕获苹果夜视图像。
此外，通过颜色分析，比较了夜景和自然光图像，以发现夜视图像的颜色特征，并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明，白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯，苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
2024/2/1 15:22:21
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分布式光纤拉曼放大器(DFRA)因其特有的在线、宽带、低噪声等特点越来越引起人们的重视。
利用其在线以及低噪声的特点,将其用作远程光纤水听器(FOH)系统的在线放大器,并测量引入分布式光纤拉曼放大前后系统噪声的变化情况。
实验结果表明,分布式光纤拉曼放大器作为在线放大器应用于远程光纤水听器系统后,系统的强度噪声和相位噪声的增加量均小于2dB。
同时,将分布式光纤拉曼放大器与目前广泛应用的掺铒光纤放大器(EDFA)进行对比,发现前者具有更好的噪声性能。
因此,分布式光纤拉曼放大器可用作远程光纤水听器系统的在线光放大器。
利用其在线以及低噪声的特点,将其用作远程光纤水听器(FOH)系统的在线放大器,并测量引入分布式光纤拉曼放大前后系统噪声的变化情况。
实验结果表明,分布式光纤拉曼放大器作为在线放大器应用于远程光纤水听器系统后,系统的强度噪声和相位噪声的增加量均小于2dB。
同时,将分布式光纤拉曼放大器与目前广泛应用的掺铒光纤放大器(EDFA)进行对比,发现前者具有更好的噪声性能。
因此,分布式光纤拉曼放大器可用作远程光纤水听器系统的在线光放大器。
2024/1/29 9:31:36
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在统计信号处理中，往往会遇到等待处理的随机信号是非白色的，例如云雨、海浪、地物反射的杂乱回波等，它们的功率谱即使在信号通带内也非均匀分布。
这样会给问题的解决带来困难。
克服这一困难的措施之一是对色噪声进行白化处理。
主要内容是设计一个稳定的线性滤波器或者一种白化变换方法，将输入的有色噪声变成输出的白噪声。
这样会给问题的解决带来困难。
克服这一困难的措施之一是对色噪声进行白化处理。
主要内容是设计一个稳定的线性滤波器或者一种白化变换方法，将输入的有色噪声变成输出的白噪声。
2024/1/28 4:43:54
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滤波器设计在数字信号处理中占有极其重要的地位，IIR滤波器是滤波器设计的重要组成部分。
课题基于Matlab有噪音语音信号处理的设计与实现，综合运用数字信号处理的理论知识对加噪声语音信号进行时域、频域分析和滤波。
在设计实现的过程中，用巴特沃斯、切比雪夫和双线性变换法设计IIR数字滤波器，并利用Matlab作为辅助工具完成设计中的计算与图形的绘制。
Matlab图形用户界面GUI的数字滤波器设计与仿真方法,不仅依赖于Matlab代码,而且充分利用控件,使得设计更加的快捷、直观、灵活性强。
通过LabVIEW对所设计的系统进行仿真分析，可以有效快捷地设计IIR数字滤波器，结果的各项性能指标均达到指定要求。
并对语音信号进行分帧（enframe函数），分别取浊音帧和清音帧计算短时能量和短时平均过零率等参数，并对结果进行比较分析。
课题基于Matlab有噪音语音信号处理的设计与实现，综合运用数字信号处理的理论知识对加噪声语音信号进行时域、频域分析和滤波。
在设计实现的过程中，用巴特沃斯、切比雪夫和双线性变换法设计IIR数字滤波器，并利用Matlab作为辅助工具完成设计中的计算与图形的绘制。
Matlab图形用户界面GUI的数字滤波器设计与仿真方法,不仅依赖于Matlab代码,而且充分利用控件,使得设计更加的快捷、直观、灵活性强。
通过LabVIEW对所设计的系统进行仿真分析，可以有效快捷地设计IIR数字滤波器，结果的各项性能指标均达到指定要求。
并对语音信号进行分帧（enframe函数），分别取浊音帧和清音帧计算短时能量和短时平均过零率等参数，并对结果进行比较分析。
2024/1/25 23:15:09
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本程序采用16QAM调制方式，对一串2进制信源进行调制，用升余弦滚降函数进行基带调制，再调到高频信道；
在信道上加入高斯白噪声，运用匹配滤波器解调，画出解调星座图，运用最小欧氏距离译码判决，计算误比特率。
在信道上加入高斯白噪声，运用匹配滤波器解调，画出解调星座图，运用最小欧氏距离译码判决，计算误比特率。
2024/1/20 11:34:27
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仿真课程：1.高频LC谐振放大电路；
参数要求：（1）.中心频率10.7MHz；
（2）.谐振放大倍数＞20dB;（3）.BW=1MHz;（4）.矩形系数＜10;（5）.噪声系数:＜7dB;（6）.输入，输出阻抗为50欧姆。
2.丙类功率放大电路；
参数要求：1.电源电压5V;2.输入信号300mv;3.频率6MHz的正弦信号；
4.50欧姆负载上输出4.6v峰峰值正弦电压信号。
仿真电路图：3.LC谐振放大电路；
参数要求：（1）振荡器输出为正弦波，波形无明显失真;（2）输出频率范围：15MHz～25MHz;（3）输出频率稳定度：优于10-3;（4）输出电压峰-峰值：Vp-p=1V±0.1V。
说明：1.其中题目一是在Multisim13中仿真的；
2.其中题目二是在Multisim14中仿真的；
3.其中题目三是在Multisim10中仿真的；
4.每个课题包含仿真，PPT，以及LATEX编译的报告，请忽略名字；
参数要求：（1）.中心频率10.7MHz；
（2）.谐振放大倍数＞20dB;（3）.BW=1MHz;（4）.矩形系数＜10;（5）.噪声系数:＜7dB;（6）.输入，输出阻抗为50欧姆。
2.丙类功率放大电路；
参数要求：1.电源电压5V;2.输入信号300mv;3.频率6MHz的正弦信号；
4.50欧姆负载上输出4.6v峰峰值正弦电压信号。
仿真电路图：3.LC谐振放大电路；
参数要求：（1）振荡器输出为正弦波，波形无明显失真;（2）输出频率范围：15MHz～25MHz;（3）输出频率稳定度：优于10-3;（4）输出电压峰-峰值：Vp-p=1V±0.1V。
说明：1.其中题目一是在Multisim13中仿真的；
2.其中题目二是在Multisim14中仿真的；
3.其中题目三是在Multisim10中仿真的；
4.每个课题包含仿真，PPT，以及LATEX编译的报告，请忽略名字；
2024/1/4 6:11:35
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SIFT特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关。
对于光线、噪声、微视角改变的容忍度也相当高。
基于这些特性，它们是高度显著而且相对容易撷取，在母数庞大的特征数据库中，很容易辨识物体而且鲜有误认。
使用SIFT特征描述对于部分物体遮蔽的侦测率也相当高，甚至只需要3个以上的SIFT物体特征就足以计算出位置与方位。
在现今的电脑硬件速度下和小型的特征数据库条件下，辨识速度可接近即时运算。
SIFT特征的信息量大，适合在海量数据库中快速准确匹配。
对于光线、噪声、微视角改变的容忍度也相当高。
基于这些特性，它们是高度显著而且相对容易撷取，在母数庞大的特征数据库中，很容易辨识物体而且鲜有误认。
使用SIFT特征描述对于部分物体遮蔽的侦测率也相当高，甚至只需要3个以上的SIFT物体特征就足以计算出位置与方位。
在现今的电脑硬件速度下和小型的特征数据库条件下，辨识速度可接近即时运算。
SIFT特征的信息量大，适合在海量数据库中快速准确匹配。
2023/12/29 17:55:33
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用Matlab实现一个双音多频信号解码器。
要求：1、输入为电话拨号按键值1、2、#等，生成对应的DTMF信号并播放；
2、按一定的SNRdB加噪声，采用FFT算法进行自动判断，输出为该键值对应的DFT变换图谱及判断得到的按键值。
要求：1、输入为电话拨号按键值1、2、#等，生成对应的DTMF信号并播放；
2、按一定的SNRdB加噪声，采用FFT算法进行自动判断，输出为该键值对应的DFT变换图谱及判断得到的按键值。
2023/12/26 3:53:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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