为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
2024/6/4 16:34:51
737KB
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本程序设计了GPS卫星仿真器，以及采用GPS卫星对用户进行定位，还包括了如何读取Renix格式的GPS导航电文
2024/6/3 14:04:15
47KB
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描述sentinelhubPython软件包允许用户发出OGC（WMS和WCS）Web请求，以在您的Python脚本中下载和处理卫星图像。
它支持Sentinel-2L1C和L2A，Sentinel-1，Landsat8，MODIS和DEM数据源。
该软件包还支持从AmazonWebService获取数据。
它可以使用Sentinel-2L1C图像提供来自公共存储桶的数据，也可以使用Sentinel-2L2A图像提供请求者支付的存储桶。
如果指定了下载的数据，则可以ESA.SAFE格式存储（支持所有类型的.SAFE格式）。
安装该软件包需要Python版本＞=3.6并已安装C/C++编译器。
该软件包在PyPI软件包管理器上可用，并且可以与$pipinstallsentinelhub--upgrade或者，可以从conda-forge渠道将软件包与Conda一起安装condainstall-cconda-forgesentinelhub要手动安装软件包，请克隆存储库并$pythonsetup.pybuild$pytho
它支持Sentinel-2L1C和L2A，Sentinel-1，Landsat8，MODIS和DEM数据源。
该软件包还支持从AmazonWebService获取数据。
它可以使用Sentinel-2L1C图像提供来自公共存储桶的数据，也可以使用Sentinel-2L2A图像提供请求者支付的存储桶。
如果指定了下载的数据，则可以ESA.SAFE格式存储（支持所有类型的.SAFE格式）。
安装该软件包需要Python版本＞=3.6并已安装C/C++编译器。
该软件包在PyPI软件包管理器上可用，并且可以与$pipinstallsentinelhub--upgrade或者，可以从conda-forge渠道将软件包与Conda一起安装condainstall-cconda-forgesentinelhub要手动安装软件包，请克隆存储库并$pythonsetup.pybuild$pytho
2024/5/17 5:16:28
47.78MB
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本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
2024/5/16 2:35:30
2.63MB
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InSAR处理开源软件GMTSAR的使用详细说明，可以处理ENVISAT、ALOS、Sentinel等诸多卫星数据。
（GMTSAR:AnInSARProcessingSystemBasedonGenericMappingTools(SecondEdition)）
（GMTSAR:AnInSARProcessingSystemBasedonGenericMappingTools(SecondEdition)）
2024/5/14 11:05:15
10.55MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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