内含一个容积卡尔曼的代码，可更改状态方程，观测方程，和算法的环境

详细描述了卡尔曼滤波的推导过程，并介绍了在实际应用过程若干技术问题的处理方法。
是一本学习卡尔曼滤波和组合导航的良好教材

最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波（DanSimon）包含中英文两版本以及官网部分代码

U_Print(USART1,int(angle[0].roll*Rad2Dree));//pitchmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].pitch*Rad2Dree));//rollmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].yaw*Rad2Dree));//yawmpu1U_Print_float(USART1,float(heading*Rad2Dree));

配合卡尔曼滤波Matlab工具箱使用Thismanualisauser’sguidefortheKALMTOOLtoolbox;aMATLABtoolboxcontainingfunctionsforstateestimationfornonlinearsystems.Thetoolboxcontainsthewell-knownExtendedKalmanFilter(EKF)andtwonewfilterscalledtheDD1filterandtheDD2filter.

高清PDF电子书，关于卡尔曼滤波和小波的，经典书籍，第四版了Kalmanfilteringisanoptimalstateestimationprocessappliedtoadynamicsystemthatinvolvesrandomperturbations.Moreprecisely,theKalmanfiltergivesalinear,unbiased,andminimumerrorvariancerecursivealgorithmtooptimallyestimatetheunknownstateofadynamicsystemfromnoisydatatakenatdiscretereal-time.Ithasbeenwidelyusedinmanyareasofindustrialandgovernmentapplicationssuchasvideoandlasertrackingsystems,satellitenavigation,ballisticmissiletrajectoryestimation,radar,andfirecontrol.Withtherecentdevelopmentofhigh-speedcomputers,theKalmanfilterhasbecomemoreusefulevenforverycomplicatedreal-timeapplications.Inspiteofitsimportance,themathematicaltheoryofKalmanfilteringanditsimplicationsarenotwellunderstoodevenamongmanyappliedmathematiciansandengineers.Infact,mostpractitionersarejusttoldwhatthefilteringalgorithmsarewithoutknowingwhytheyworksowell.Oneofthemainobjectivesofthistextistodisclosethismysterybypresentingafairlythoroughdiscussionofitsmathe-maticaltheoryandapplicationstovariouselementaryreal-timeproblems

卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，完整的matlab程序和仿真结果，程序简单，易懂。

用simulink进行卡尔曼滤波的仿真，直观形象的得到仿真结果

非常好用的多模式卡尔曼滤波算法对于初学多模式和卡尔曼相结合的人来说是很有帮助的

卡尔曼算法，模糊控制算法，pid算法，以及主要的滤波算法的详细介绍及相关源代码

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。