这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA+串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。
希望对您有一定的协助。
如果有问题请联系我。
力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的传感器的数据处理
程序之中除了对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA+串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。
希望对您有一定的协助。
如果有问题请联系我。
力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的传感器的数据处理
2021/2/22 19:32:17
636KB
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全国大学生数学建模竞赛优秀论文汇编收集了历年来的优秀获奖论文，对于数学建模爱好者尤其是预备参加数学建模竞赛的优秀选手有较高的参考价值，希望能对您添加一臂之力！！
2020/3/10 12:05:20
9.21MB
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赛项的举办，旨在无效促进高等院校计算机科学与技术、信息管理与信息系统、统计学、经济、金融、数学专业教学模式的探索性改良，推进相关专业课程体系、教学内容和教学方法等教学资源的质量提升和丰富完善，进而推动我国大数据专业教育上层建筑体系质的飞跃。
2015/10/13 15:39:37
12.08MB
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2017年全国大学生电子设计大赛微电网模仿系统（A题）设计报告该作品获得国家二等奖内容详实基础模块适合多种场景！
2017/7/6 5:57:41
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该双电机驱动是我在参加全国大学生“恩智浦”智能车竞赛时画的，采用IR2104半桥驱动器和LR7843MOS管构成，经验证很好用，该方案的另外一个好处就是便宜，PCB规划还待改进。
该资源内部包含原理图和PCB，如果大家做和电机有关的东西，希望帮助到大家。
该资源内部包含原理图和PCB，如果大家做和电机有关的东西，希望帮助到大家。
2017/4/11 3:57:07
1.67MB
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大赛原名为全国大学生控制仿真挑战赛、全国大学生工业自动化挑战赛，是在教育部与西门子（中国）有限公司签订战略合作框架下共同举办的。
大赛由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、西门子（中国）有限公司和中国仿真学会联合主办。
大赛现已成功举办了十二届，原教育部副部长吴启迪教授与赵沁平院士曾近十次亲临竞赛现场指导工作并为获奖师生颁发获奖证书。
大赛全国竞赛秘书处设在北京化工大学。
大赛次要面向全国控制科学与工程、电气工程、机械工程、仪表科学与工程、信息与通讯工程、计算机科技与技术等相关学科的研究生、本科生，和全国自动化类、机电设备类、机械设计制造类、电子信息类、计算机类及通信类等相关专业的高职高专学生。
大赛由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、西门子（中国）有限公司和中国仿真学会联合主办。
大赛现已成功举办了十二届，原教育部副部长吴启迪教授与赵沁平院士曾近十次亲临竞赛现场指导工作并为获奖师生颁发获奖证书。
大赛全国竞赛秘书处设在北京化工大学。
大赛次要面向全国控制科学与工程、电气工程、机械工程、仪表科学与工程、信息与通讯工程、计算机科技与技术等相关学科的研究生、本科生，和全国自动化类、机电设备类、机械设计制造类、电子信息类、计算机类及通信类等相关专业的高职高专学生。
2019/6/9 17:31:20
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2013年全国大学生电子设计竞赛综合测评题，2013年全国大学生电子设计竞赛的各省/直辖市赛区推荐到国家奖的团队，进行的综合测评题目，题目设计模仿电路和数字电路的实际电路设计
2020/1/3 9:46:48
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中国是一个人口大国，人口问题一直是制约我国发展的关键因素之一。
根据已有数据，运用数学建模的方法，对中国人口做出分析和预测是一个重要问题。
根据已有数据，运用数学建模的方法，对中国人口做出分析和预测是一个重要问题。
2016/1/19 20:51:49
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每年全国大学生数学建模竞赛都有不少是excel数据，怎么把数据导入Matlab就成了首先要解决的问题，Matlab自带那个函数不怎么好用，现在这个名为ReadFromExcel的函数很好的解决了这个问题，支持中文和混合数据，有例子，希望对大家有协助，另参见http://download.csdn.net/source/2077050
2018/8/10 8:06:48
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本文针对微电网模拟系统研究背景，设计了可编程逻辑器件FPGA为控制核心的两个三相逆变器系统。
本系统的硬件主要由逆变主电路系统和FPGA控制电路系统构成，包括FPGA控制电路、CC2640的AD采样电路、三相逆变驱动电路、互感器电路、辅助电源电路、调压整流电路、滤波及缓冲电路等。
由FPGA控制电路输出六路PWM信号(PWM1-PWM6)来控制逆变器的MOS管通断，通过电流电压互感器对输出进行反馈，再经A/D转换器进行采样，传给FPGA控制电路来调理输出，构成闭环控制系统。
本系统软件设计是利用VerilogHDL的FPGA逻辑门、IP核、时钟(DMC)等资源生成SPWM模块、并行通信模块结合TI的CC260的A/D采集和显示模块。
最后，将软硬件系统联合调试，经验证，软硬件都达到预期目标，实际效果较好。
本系统的硬件主要由逆变主电路系统和FPGA控制电路系统构成，包括FPGA控制电路、CC2640的AD采样电路、三相逆变驱动电路、互感器电路、辅助电源电路、调压整流电路、滤波及缓冲电路等。
由FPGA控制电路输出六路PWM信号(PWM1-PWM6)来控制逆变器的MOS管通断，通过电流电压互感器对输出进行反馈，再经A/D转换器进行采样，传给FPGA控制电路来调理输出，构成闭环控制系统。
本系统软件设计是利用VerilogHDL的FPGA逻辑门、IP核、时钟(DMC)等资源生成SPWM模块、并行通信模块结合TI的CC260的A/D采集和显示模块。
最后，将软硬件系统联合调试，经验证，软硬件都达到预期目标，实际效果较好。
2022/9/8 11:38:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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