行星传动设计,饶振刚著好书,传动,共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴
2025/7/12 13:07:08 34.33MB 行星传动
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基于石墨烯-硅异质结的高性能位置感应探测器
2025/7/11 14:14:17 1.25MB 研究论文
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在机械设计领域,夹具设计是一项至关重要的工作,它直接影响到产品的质量和生产效率。
本文将深入探讨"插入耳环工艺及车外圆夹具设计"的相关知识点,包括工艺流程、夹具设计及其重要性,以及相关文档和图纸的解读。
1.插入耳环工艺:插入耳环工艺是一种常见的机械加工技术,主要用于连接或装饰零件。
在这个过程中,耳环通常被预先成型,然后通过精确的定位和固定,将其插入到预定位置。
此工艺涉及到材料选择、耳环形状设计、定位精度和操作步骤等多个方面。
为了确保耳环与基体的稳定结合,工艺过程需严谨控制,防止耳环松动或损坏。
2.车外圆夹具设计:车外圆夹具是用于固定工件,以便在车床上进行外圆表面加工的工具。
设计时需考虑工件的几何形状、尺寸、材质以及加工要求。
夹具应确保工件在加工过程中的刚性和稳定性,减少振动,保证加工精度。
设计要素包括定位元件、夹紧装置、对刀装置以及夹具体等。
定位元件确定工件的位置,夹紧装置保证工件在切削力作用下不发生位移,对刀装置则用于设定刀具与工件相对位置。
3.夹具设计说明书:设计说明书详细记录了夹具的设计思路、设计依据、结构特点、使用方法和维护保养等内容,为操作者提供参考和指导。
通过阅读设计说明书,可以了解夹具的工作原理、操作步骤,有助于提高工作效率和降低出错率。
4.工艺过程卡和工序卡:工艺过程卡是对整个生产过程的详细描述,包含每一步骤的操作方法、工艺参数、所需设备和工具等信息。
工序卡则进一步细化到每个单独的加工工序,明确每个工序的作业内容、工艺参数和质量要求,以保证工艺流程的标准化。
5.图纸和图纸解读:夹具装配图和夹具零件图展示了夹具的三维结构和各个组成部分的详细尺寸,是制造和检验夹具的重要依据。
零件图-A3和毛坯图-A3提供了单个零件和毛坯的尺寸、公差和加工要求。
外文翻译可能包含相关技术资料或标准的译文,帮助理解国际通用的设计理念和技术要求。
总结,"插入耳环工艺及车外圆夹具设计"是一门综合性的技术,涉及机械加工工艺、夹具设计原理和实践应用。
通过对相关文档的研读和图纸的解析,工程师可以全面掌握这一工艺流程,从而提升生产质量和效率。
2025/7/9 0:23:46 4.2MB 夹具设计
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BLDC霍尔位置摆放
2025/7/7 5:39:55 3.38MB BLDC霍尔位置
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DSP2812控制12/8开关磁阻电机,源程序以及详细注释,供参考使用。
用的霍尔位置传感器
2025/7/7 0:57:14 506KB 2812 开关磁阻 角度控制AP
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Matlab破解中文版是2016年全新推出的一款分析数据、开发算法、创建模型的商业数学软件。
MATLAB破解中文版对工程师和科学家而言,是最易学和最高效的软件环境。
MatlabR2016b主要包括MATLAB和Simulink两大部分,有助于加快模型开发和仿真速度。
 破解方法:  1.解压“Matlab2016bWin64Crack.rar”。
  2.打开MATLAB的安装目录binwin64文件夹(如D:MATLABR2016bR2016bbinwin64),双击“activate_matlab.exe”进行激活  3.选择“在不选择Internet情况下手动激活”  4.选择“输入许可证文件的完整路径(包括文件名)”,点击“浏览”  5.选择Matlab2016bWin64Crack文件夹中的“license_standalone.lic”,点击“选择”  6.提示激活已完成,点击“完成”,但先不要打开软件。
  7.打开解压的Matlab2016bWin64Crack文件夹中的MATLABProductionServerR2016b文件夹,复制bin文件夹。
  8.将刚才复制的bin文件夹直接粘贴在MATLABR2016b的安装文件夹下(不要打开bin文件夹再粘贴)  9.提示有3个同名文件,点击“替换目标中的文件”。
(如无此提示,则是粘贴的位置不正确,请自行检查) 10.之后打开bin文件夹,双击“matlab.exe”即可启动MATLABR2016b。
为方便启动,可右单击“matlab.exe”,选择“固定到‘开始’屏幕”或“发送到→桌面快捷方式”。
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本人用AS3.0写的360度游戏摇杆,之所以上传程序是因为本人觉得,这个程序对于认识实例在舞台上的“位置坐标”,“注册点”很有帮助
2025/7/4 13:13:12 21KB 360度摇杆
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对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验,可以得到摆杆的角度与小车的位置图,另有完整的word讲解,公式都是用公式编辑器编辑的
2025/7/4 0:33:33 294KB matlab LQR
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任务目的1自动生成word文档目录。
用例测试操作步骤在一个word文档的第二页填写占位符:{目录}保存。
调用程序读取目标文档,自动根据标题生成目录到{目录}位置。
2025/7/3 19:05:05 9.93MB jacob office word toc
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在Windows平台上进行3D图形编程是一项复杂而富有挑战性的任务,尤其当涉及到Web浏览器中的3D图形渲染时。
本文将深入探讨Windows3D图形编程的核心技术和应用,重点关注使用WPF(WindowsPresentationFoundation)和C#语言实现的3D功能。
WPF是.NETFramework的一部分,它为开发人员提供了一个丰富的用户界面平台,支持2D和3D图形、媒体集成以及文本处理。
WPF的3D功能允许开发者构建复杂的3D场景,通过硬件加速提供流畅的性能,这对于创建交互式应用程序或游戏至关重要。
1.**3D建模基础**:在Windows3D编程中,首先需要理解基本的3D建模概念,如顶点、边、面和网格。
开发者可以使用各种3D建模软件(如Blender或3DSMax)创建模型,然后将其导出为常见的3D文件格式(如OBJ或FBX),以便在WPF中加载和渲染。
2.**XAML与3D元素**:WPF的3D特性主要通过ExtensibleApplicationMarkupLanguage(XAML)来定义和布局。
3D元素,如`Model3D`、`GeometryModel3D`和`Viewport3D`,用于创建3D对象、几何形状和视口。
例如,`GeometryModel3D`定义了3D形状的几何体,而`Material`属性则控制其表面外观。
3.**视图与投影**:在3D空间中,视图和投影是至关重要的概念。
视图定义了观察者在3D空间的位置,而投影则决定了如何将3D对象转换为2D屏幕上的像素。
WPF提供了正交投影和透视投影两种方式,分别适用于不同类型的3D场景。
4.**光照与材质**:为了使3D对象看起来更加真实,必须考虑光照和材质。
WPF支持多种光源类型,如环境光、点光源和聚光灯。
材质定义了物体表面如何反射和吸收光,包括颜色、镜面高光和环境贴图等属性。
5.**动画与交互**:利用WPF的`Storyboard`和`Timeline`类,可以为3D对象创建平滑的动画效果。
同时,通过响应鼠标和键盘事件,可以让用户与3D场景进行交互,实现旋转、缩放和拖动等操作。
6.**性能优化**:尽管WPF的3D渲染是硬件加速的,但仍然需要关注性能优化。
减少不必要的计算、适当使用剪裁平面、合理组织3D对象的渲染顺序以及利用硬件纹理和实例化技术,都可以提升3D应用的运行效率。
7.**C#编程**:在XAML之外,C#代码用于处理逻辑和交互。
通过`DependencyProperty`和`INotifyPropertyChanged`接口,可以实现视图与模型之间的数据绑定,使3D对象的状态实时更新。
8.**Web浏览器中的3D图形**:虽然标题提到“在浏览器中显示三维图形”,但WPF主要用于桌面应用程序开发。
要在Web浏览器中实现3D图形,通常会使用WebGL,这是一个基于OpenGL标准的JavaScriptAPI,适用于HTML5。
Windows3D图形编程结合了WPF的强大功能和C#的灵活性,为开发者提供了构建丰富3D应用程序的工具。
从基础的3D建模到复杂的交互设计,都需要深入理解和实践这些关键技术,才能创作出引人入胜的3D体验。
2025/7/3 9:44:48 1.54MB WPF
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡