主要关于卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波,包含两个KF程序、一个EKF程序
2024/2/1 22:05:05 3KB 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼
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1.实验内容每一个正规集都可以由一个状态数最少的DFA所识别,这个DFA是唯一的(不考虑同构的情况)。
任意给定的一个DFA,根据以下算法设计一个C程序,将该DFA化简为与之等价的最简DFA。
2.实验设计分析2.1实验设计思路根据实验指导书和书本上的相关知识,实现算法。
2.2实验算法(1)构造具有两个组的状态集合的初始划分I:接受状态组F和非接受状态组Non-F。
(2)对I采用下面所述的过程来构造新的划分I-new.ForI中每个组GdoBegin当且仅当对任意输入符号a,状态s和读入a后转换到I的同一组中;
/*最坏情况下,一个状态就可能成为一个组*/用所有新形成的小组集代替I-new中的G;end(3)如果I-new=I,令I-final=I,再执行第(4)步,否则令I=I=new,重复步骤(2)。
(4)在划分I-final的每个状态组中选一个状态作为该组的代表。
这些代表构成了化简后的DFA M'状态。
令s是一个代表状态,而且假设:在DFAM中,输入为a时有从s到t转换。
令t所在组的代表是r,那么在M’中有一个从s到r的转换,标记为a。
令包含s0的状态组的代表是M’的开始状态,并令M’的接受状态是那些属于F的状态所在组的代表。
注意,I-final的每个组或者仅含F中的状态,或者不含F中的状态。
(5)如果M’含有死状态(即一个对所有输入符号都有刀自身的转换的非接受状态d),则从M’中去掉它;
删除从开始状态不可到达的状态;
取消从任何其他状态到死状态的转换。






2024/1/27 6:58:27 1KB DFA化简 C++ 编译原理
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压缩包内包含了Java抓包用到到两个重要的软件,winpcap和jpcap,可以直接安装使用,本人亲测,windows7环境下完美运行,JDK用的是1.7,需要配置下jpcap.dll到JDK的bin目录下。
另外还包含了一个Java程序(参考了网上的代码),Eclipse项目,已导入相关类库,可以直接导入Eclipse运行。
包括两个主函数,不带界面的com.neu.jpcap.test.Main和带UI的com.ui.test.JFrameMain,均可以直接运行。
2024/1/22 22:15:07 1.06MB Java抓包 winpcap jpcap
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用c++编写的一个小程序,解析ip数据包,是计算机网络实验的一个题目
2024/1/8 20:00:09 5KB vc++ 解析ip数据包
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SLAM地图构建与定位算法,含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集(含37篇文档)slam算法的MATLAB源代码,国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序,开发平台VS2003本程序包设计了一个利用VisualC++编写的基于EKF的SLAM仿真器SlamAlgorithmwithdataassociationJoanSolà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图(SLAM),用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建(SLAM)算法机器人地图创建新算法,DP-SLAM源程序利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码机器人定位中的EKF-SLAM算法,实现同时定位和地图构建基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化SLAM工具箱,很多有价值的SLAM算法EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别仿真SLAMusingMonocularVisionRT-SLAM机器人摄像头定位,运用多种图像处理的算法slam(simultaneouslocalizationandmapping)仿真很好的入门SLAM自定位导航的一个小程序,适合初学者以及入门者使用slam算法仿真slam仿真工具箱:含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序移动机器人栅格地图创建,SLAM方法,可以采用多种地图进行创建SLAM算法程序,来自悉尼大学的作品,主要功能是实现SLAM算法对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进,并实现仿真程序SLAM的讲解资料,机器人导航热门方法
2023/12/27 5:30:55 89.51MB SLAM算法大全
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这是为一个想了解asp.net的朋友写的一个helloworld程序,简单的增删改查,简单的三层结构,使用datareader。
有简单注释。
推荐初学者下载。
高手会失望。
2023/12/24 10:18:23 13KB asp.net access helloworld
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1.编写一个JSP程序,计算1!+2!+3!+4!+5!,并显示出结果。
要求先声明计算阶乘的方法,再调用该方法,最后在页面上输出结果。
2.2、在JSP页面中静态包含文件。
要求程序包含两个文件,主文件静态包含一个能够计算1到1000内的完数的页面。
(如果一个正整数刚好等于它的真因子之和,这样的正整数为完数,例如,6=1+2+3,因此6就是一个完数。
)3.动态包含页面并传递数据。
要求程序包含两个文件,主文件(actioninclude)加载次文件(redirection),并将随机产生的50~100之间的数据传递给它,并且在页面上显示两个信息:该数据和这个数据的平方根。
进阶要求,把动态包含改为动态重定向,比较两者之间的区别。
4.本题包括4个JSP程序,one.jsp、two.jsp、three.jsp、error.jsp。
one.jsp具体要求如下:要求one.jsp页面有一个表单,用户使用该表单可以输入一个1至100之间的整数,并提交给下一个页面;
如果输入的整数在50至100之间(不包括50)就转向three.jsp,如果在1至50之间就转向two.jsp;
如果输入不符合要求就转向error.jsp。
要求forward标记在实现页面转向时,使用param子标记将整数传递到转向的two.jsp或three.jsp页面,将有关输入错误传递到转向的error.jsp页面two.jsp、three.jsp和error.jsp的具体要求如下:要求two.jsp和three.jsp能输出one.jsp传递过来的值,并显示一幅图像,该图像的宽和高刚好是one.jsp页面传递过来的值。
error页面能显示有关抛出的错误信息。
(程序中使用的图片,可自行准备)。
2023/12/24 1:46:19 1.08MB web jsp Myeclipse
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第六章:实验一:1.在虚拟机中添加两块SCSI硬盘,容量各位10GB2.查看Linux为新添加的硬盘分配的文件名3.对两块硬盘进行分区,创建文件系统4.使用mount命令挂载文件系统5.查看挂载的所有文件系统第八章:实验一:1.在/root这个目录下建立一个名为vitest的目录2.进人vitest这个目录当中,将/etc/manpath.config复制到当前目录3.使用vi打开当前目录下manpath.config.4.在vi中设置行号。
5.移动到第一行,并且向下搜索一下pager这个字符串,请问它在第几行?6.接下来,要将50~100行之间的man改为MAN,并且一个一个选择是否需要修改7.修改完之后,再全部恢复。
8.要复制第66~75行这10行的内容,到最后一行之后。
9.删除第11~30行之间的20行。
10.将这个文件另存为一个manpath.test.config的文件名。
11.将光标移到第29行,并且副除第15个字符。
12.统计目前的文件有多少行以及多少字符。
13.保存退出。
实验二:Linux中C程序的编程方法。
1.在vi中使用C语言编写一个helloworld程序,用gcc编译它并运行。
2.在eclipse中使用C语言编写一个循环程序,用eclipse编译并运行。
使用eclipse调试功能,监视循环变量的变化情况。
2023/12/23 12:29:44 1.01MB LINUX
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在linux下利用网络编程知识,编写简单的聊天工具,掌握linux上socket的一个聊天室程序,里面三个源码,可在linux下自行编译,分客户端和服务端两个,公用一个头文件
2023/12/17 12:22:33 7KB linux c学习socket
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处理谷歌浏览器打开html页面弹出添加扩展rp的页面问题,他就是一个扩展程序谷歌的,使用方法:打开chrome://extensions/,打开开发者模式,有一个加载已解压的扩展程序,最后就是将crx改为rar,在解压,这时候点击加载已解压的扩展程序,然后选则你解压的文件夹就好了
2023/12/16 13:52:43 36KB 谷歌离线程序
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡