SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。
接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。
本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做预备。
本章内容:1.安装系统ubuntu_mate_16.042.安装ros-kinetic3.装机后一些实用软件安装和系统设置4.PC端与robot端ROS网络通信5.Android手机端与robot端ROS网络通信6.树莓派USB与tty串口号绑定7.开机自启动ROS节点
2020/8/17 20:10:27 2.76MB 树莓派 ROS 机器人 SLAM
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美国艾朱斯特、艾朱斯特编著的《C++Qt设计模式》本书是美国萨福克大学已使用十余年的经典教程,利用跨平台开源软件开发框架Qt阐释了C++和设计模式中的主要思想。
全书共分四个部分:第一部分引见C++、UML、Qt、模型-视图、SQL、XML、设计模式等基础知识,目的是为零基础的C++初学者铺垫一条学习面向对象编程的快捷之路;
第二部分讲解内存访问、继承等重要的C++特性,是前一部分的延伸和拓展;
第三部分使用Phonon编写了一个多媒体播放器,展示了主要技术理念的应用方法;
附录部分给出了C++保留关键字、Debian和Qt程序开发环境的配置等内容。
每节的练习题和各章后面的复习题,既可作为课堂上的讨论题,也可进一步启发读者对于关键知识点的思考。
《C++Qt设计模式》可作为软件开发人员学习Qt开发技术的参考书,也可作为从事Qt软件开发的研究人员和科技工作者的工具书。
2021/11/6 10:48:05 44.04MB C++ Qt 设计模式
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Python是一种计算机程序设计语言。
是一种动态的、面向对象的脚本语言,最后被设计用于编写自动化脚本(shell),随着版本的不断更新和语言新功能的添加,越来越多被用于独立的、大型项目的开发。
2018/7/18 14:41:09 39.98MB python
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这是100道C言语中十分经典的例题,适合零基础同学在家自学。
会做这100道题,C言语就入门了。
想要自学或者想要考过计算机二级的同学,非常适合。
2015/5/10 16:44:47 373KB C语言 自学 入门
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对于要进行HDLC开发或学习的朋友来说,本材料包含了HDLC原理、HDLC协议详解、各种硬件实现实例等等内容,非常适合于零基础的朋友和那些希望全面找我HDLC应用领域的工程师们。
整个文档46页,是在大量材料中筛选汇总而成,刚刚又加入了CRC校验在HDLC开发中的应用部分,无论你需要哪方面的内容,里面一定会有你需要的。
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PAT考试权威宝典,这是一本零基础就能读懂的算法书籍,读者不需要任何言语基础。
书籍的第2章便是一个C言语的入门教程,内容非常易懂。
《算法笔记》有详细书签并且高清,上机指南没书签但高清!
2017/7/8 7:02:44 192.09MB PAT考试 算法笔记 上机指南
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小甲鱼C语言课件+源代码小甲鱼零基础入门学习C语言的课件和源代码。
小甲鱼的C语言讲的很好,支持小甲鱼~材料中包含了小甲鱼视频的所有PPT和源代码。
2015/6/3 4:26:37 6.44MB 小甲鱼 C语言 课件资料 源代码
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小甲鱼汇编语言课件+源代码小甲鱼零基础入门学习汇编语言的课件和源代码。
小甲鱼的汇编语言讲的很好,支持小甲鱼~材料中包含了小甲鱼视频的所有PPT和源代码。
2019/2/13 8:02:40 6.67MB 小甲鱼 汇编语言 课件资料 源代码
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李华明编著的《Android游戏编程之从零开始》主要系统地讲解了Android游戏开发,从最基础部分开始,让零基础的Android初学者也能快速学习和掌握Android游戏开发。
《Android游戏编程之从零开始》一共8章,内容包括Android平台引见与环境搭建、Hello,Android!项目剖析、游戏开发中常用的系统组件、游戏开发基础、游戏开发实战、游戏开发提高篇、Box2d物理引擎、物理游戏实战。
随书光盘包括全书65个项目源代码。
本书适合Android游戏开发的初学者使用,也适合作为Android游戏培训的教材和高校游戏专业师生的参考书。
编辑推荐这本《Android游戏编程之从零开始》非常出色,简明易懂,内容也妙趣横生。
书中既恰到好处地讲解了Android独有的特性,又突出了高质量游戏编程的原则。
它不仅重点讲解了游戏编程技术,还融入了作者李华明多年游戏开发的经验,同时涉及了应用软件开发技术。
不管你是应用软件开发人员还是游戏开发人员,无论你是初学者还是经验丰富的程序员,本书值得所有Android开发人员拥有。
目录第1章 Android平台引见与环境搭建第2章 Hello,Android!第3章 Android游戏开发常用的系统控件第4章 游戏开发基础第5章 游戏开发实战演练第6章 游戏开发提高篇第7章 Box2D物理引擎第8章 Box2D物理游戏实战
2016/9/22 10:47:53 18.55MB Android 游戏 编程 从零开始
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本门课程会通过为大家讲解一个都熟悉的FlappyBird案例,并通过同样的一套素材和多数相反的技术点,举一反三扩展出了一个小中型游戏案例“小鸟大战”。
适合零基础学员及稍有Unity、C#的学员学习。
2017/7/10 2:36:03 12.56MB unity 游戏开发 U3D 腾讯课堂
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡