多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
2024/5/16 19:41:26
8.1MB
1
大家知道，市电或其他的交流电可以通过二极管或可控硅的单向导电性整流成直流电供给需要使用直流电的场合。
这种把交流电变换成直流电的过程我们叫做整流，也叫做顺变。
那么逆变呢？我们自然地就会想到，应该就是把直流电变换成交流电的过程。
逆变电源就是相对于整流器而言通过半导体功率开关器件的开通和关断把直流电变换成交流电的这么一个装置。
逆变电源也叫做逆变器，下面分单元地讲一下逆变器主要的单元电路。
主要内容为：一．电池输入电路二．辅助电源电路1.12V电池输入的辅助电源电路2.24V-48V电池输入的辅助电源电路3.多路隔离辅助电源电路三．高频逆变器前级电路的设计1.闭环前级变压器匝数比的设计2.准开环前级变压器匝数比的设计四．高频逆变器后级电路的设计1.米勒电容对高压MOS管安全的影响及其解决办法2.IR2110应用中需要注意的问题3.正弦波逆变器LC滤波器的参数五．逆变器的部分保护电路1.防反接保护电路2.电池欠压保护3.逆变器的过流短路保护电路的设计4.IGBT的驱动和短路保护
这种把交流电变换成直流电的过程我们叫做整流，也叫做顺变。
那么逆变呢？我们自然地就会想到，应该就是把直流电变换成交流电的过程。
逆变电源就是相对于整流器而言通过半导体功率开关器件的开通和关断把直流电变换成交流电的这么一个装置。
逆变电源也叫做逆变器，下面分单元地讲一下逆变器主要的单元电路。
主要内容为：一．电池输入电路二．辅助电源电路1.12V电池输入的辅助电源电路2.24V-48V电池输入的辅助电源电路3.多路隔离辅助电源电路三．高频逆变器前级电路的设计1.闭环前级变压器匝数比的设计2.准开环前级变压器匝数比的设计四．高频逆变器后级电路的设计1.米勒电容对高压MOS管安全的影响及其解决办法2.IR2110应用中需要注意的问题3.正弦波逆变器LC滤波器的参数五．逆变器的部分保护电路1.防反接保护电路2.电池欠压保护3.逆变器的过流短路保护电路的设计4.IGBT的驱动和短路保护
2024/5/7 16:39:18
2.81MB
1
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路
2024/4/27 22:18:03
333KB
1
【项目代码】一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果.rar
2024/4/18 16:55:07
7KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB