2011年全国数学建模B题优秀论文摘要本文通过对某市交通要道和交警服务台的配置等进行研究分析,对交警服务台管辖范围、重大事故时封锁交通、具体交巡台配置优化、搜捕嫌疑犯等问题给出了具体的处理方案。
2018/10/7 15:30:18 702KB 数学建模
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1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车(AutomatedVehicle;
IntelligentVehicle;
AutonomousVehicle;
Self-drivingCar;
DriverlessCar)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational(国际汽车工程师学会)制定,内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别,并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线:一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平;
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出,通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式,它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能,不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国,与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念,智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中,对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化,如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统,运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局,它主要具有以下价值,如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰,保证遵守交通法规,按照规划路线行驶,可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行,减少了私家车购买数量,车辆绝对量的减少,将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵,提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利,不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。
2018/10/22 9:23:02 8.44MB 人工智能 自动驾驶
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Word语音打字校对专家5.92特别版[在百度搜索相关主题]软件大小:4.41MB软件语言:简体中文软件类别:国产软件/办公软件运行环境:WinVista,Win2003,WinXP,Win2000授权类型:免费版Word语音打字校对专家是一款针对Word文档语音输入识别和语音合成软件,能在你键盘输入的同时把你在Word中所输入的字符或汉字读出来,这样就可以大幅度提高工作效率了,这点对于用五笔或其它形码的朋友来说就更显得意义重大了,它能避免汉字输入过程中很多最常犯的错误和许多稀奇古怪、莫名其妙的错误。
这个软件的另外一个神奇功能就是可以将Word或剪贴板中的文字读出,这样对于编辑校对稿子就很省事了,不必一边看稿子一边看屏幕校对,两眼昏花了。
新增功能:1.对编排后的文字文件进行朗读。
支持记事本、写字板、Word等常用办公软件。
2.对键盘录入的阿拉伯数字、英文字符、中文文字、中英文标点进行语音提示,可避免差错,提高工作效率。
3.对剪贴板上文字文件进行朗读。
如在网页上浏览了一段好文章,将文章内容选中,然后按Ctrl+C键就能即时朗读了。
4.可在Word2000/XP/2003、记事本、写字板等常用办公软件下正常朗读。
6.新增把Word及TXT等文字文件直接转换成WAV声音文件。
5.新增语音计算器,只要使用键盘或鼠标输入数值,计算机就会自动报出加减乘除等符号名称,并会瞬间给你报出答案。
特别适用于需要大量数据统计如财会人员使用。
7.语音朗读校对:当语音输入完一篇文章以后,你可以让计算机用普通话给你朗读一遍。
这样,通常需要两个人的校对工作,一个人就可以轻松完成。
同时,利用这一功能,你可以把看书变成“听书”。
比如,你从网上下载一部小说,然后让计算机用普通话给你朗读,这样,你就可以闭上眼睛“看书”了。
8.在进行文章朗读时,可读出全角和半角标点以及各种常用的符号,如逗号、美元等符号。
9.新增支持英文语音、中文男声语音、中文女声语音等多种语音种类的发声,并能调理语音朗读速度,无论击键的速度有多快,都可以按照先后顺序读出来。
10.新增语音键盘功能,并支持鼠标左、右键的朗读,它是电脑新手及盲人操作键盘鼠标的辅助工具。
在QQ聊天中也能正常发声。
11.你还可以使用语音在浏览器上输入文字,可以使用语音来操作浏览器和鼠标、键盘,还可以朗读网页。
在电脑上打一篇文章、输入一个表格时最好要一些提示声音,就不会输入错了,利用电脑校对文稿,自己一个人就可以做校对工作。
2017/10/2 22:17:14 4.41MB Word语音打字校对专家 5.92 特别版
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谐波抑制与无功补偿-第二版-王兆安等-高清带书签抑制谐波和提高功率因数是涉及电力电子技术、电气自动化技术和电力系统的一个重大课题。
随着电力电子技术的不断进步,新型有源谐波抑制技术和无功补偿技术得到了迅速的发展。
本书主要介绍有源电力滤波器、混合型电力滤波器、静止无功补偿装置、高功率因数整流器等谐波抑制和无功补偿新技术。
对有关谐波和无功功率的基础理论、电力电子装置的功率因数和谐波分析以及传统无功补偿和滤波方法也做了必要的介绍。
本书叙述力求简约,强调物理概念,注重理论联系实际。
这次修订主要增加了由有源和无源电力滤波器组成的混合滤波器内容,并对看源滤波器内容做了较多的补充和修改,也对静止无功补偿装置内容做了必要的补充与修改。
2020/1/2 9:45:47 14.55MB 电力电子
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《计算复杂性导论》可用作计算机专业、计算数学专业的计算机理论课程的教材,也是有关研究人员不可或缺的参考书。
计算复杂性理论是用数学方法研究使用数位计算机处理各种算法问题困难度的理论。
《计算复杂性导论》对计算机科学中这一重要理论做了全面的介绍。
其内容包含基本理论,如计算模型NP-完全性,以及较深入的课题,如线路复杂性、概率复杂性和交互证明系统等。
此外,《计算复杂性导论》还包括了复杂性理论近年来两个较重大的突破,即概率可验证明及其在近似算法上的应用和平均NP-完全理论。
《计算复杂性导论》中所有结果均有严格的数学证明,在每章后配有相关练习题。
2016/3/21 12:28:21 6.92MB NP完全问题
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哈比蒂卡在这里,您会找到一些脚本,可用于自动完成Habitica中的某些操作。
它们遭到了上发布的一些想法的启发。
功能我已将脚本分为多个功能,因此您可以更轻松地选择想要的内容。
经济|经济当我到达某个点时,我意识到我的帐户中开始积累黄金,每次我登录Habitica时发现自己的重量超过100克,我只会购买一个魔法衣橱。
我想自然而然地专注于其他事情,因此编写了脚本。
使用检查config并根据需要调整值。
我确保脚本可以节省几百个金币,因为您永远不知道何时可以派上用场。
创建一个运行armoire()函数的计划。
我的建议是每天对初学者运行几次,然后增加它直到金的数量停止增加。
治疗师|治疗师扩大我的党面之后,我意识到成员遍布世界各地,他们的会员们几乎可以在一天中的任何时间运行。
这使得像我这样的治疗者难以维持并能够在老板造成重大损害的情况下匆匆忙忙医治该聚会。
修复程序脚本
2016/7/5 7:32:43 5KB JavaScript
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C++Primer第五版英文版(EPUB格式)《C++Primer第五版》所有示例均全部采用C++11标准改写,这在经典升级版中极其罕见——充分体现了C++语言的重大进展及其全面实践。
书中丰富的教学辅助内容、醒目的知识点提示,以及精心组织的编程示范,让这本书在C++领域的权威地位愈加不可动摇。
无论是初学者入门,或是中、高级程序员提升,本书均为不容置疑的首选。
2022/9/7 22:27:31 64.26MB C++
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提供的是本书的课后习题源代码,也就是《C++程序设计语言(特别版)题解》的源代码。
非书中源代码。
本版本是高清版,是第1版第18次印刷,是书签最全最好的版本。
基本信息原书名:TheC++ProgrammingLanguage,SpecialEdition原出版社:AddisonWesley作者:(美)BjarneStroustrup译者:裘宗燕丛书名:计算机科学丛书出版社:机械工业出版社ISBN:7111102029上架时间:2002-7-12出版日期:2002年7月页码:936版次:1-1内容简介  本书介绍了标准c++以及由c++所支持的关键性编程技术和设计技术。
标准c++较以前的版本功能更强大,其中许多新的语言特性,如名字空间、异常、模板、运行时类型声明等使得新技术得以直接应用。
本书围绕语言及库功能来组织,内容涉及c++的主要特征及标准库,并通过系统软件领域中的实例解释说明一些关键性的概念与技术。
本书的目的就是协助读者了解c++是如何支持编程技术的,使读者能从中获得新的理解,从而成为一名优秀的编程人员和设计人员。
适合做高校面向对象编程课程的教科书,也可作为c++爱好者的参考书。
[center][ahref=http://www.china-pub.com/main/sale/c++tb.htmtarget=_blank]c++之父bjarnestroustrup博士专访[/a]  [ahref="http://www.is.pku.edu.cn/~qzy/cpp.htm"target="_blank"]《c++程序设计语言》程序的更正和更新[/a]  [ahref="http://www.china-pub.com/temporary/list/cooperate/zipdownload/zg.zip"target="_blank"]本书忠告[/a][/center]作译者作者:BjarneStroustrupBjarneStroustrup现任AT&T实验室的大型程序设计研究部的主管。
1990年,Bjarne荣获《财富》杂志评选的“美国12位最年轻的科学家”称号。
1993年,由于在C++领域的重大贡献,Bjarne获得了ACM该年度的GraceMurrayHopper大奖并成为ACM院士(成立于1947年的ACM协会是历史最悠久、目前世界上最大的教育和科学计算协会,成为ACM院士是个人成就的里程碑)。
1995年,BYTE杂志颁予他“近20年来计算机工业最具影响力的20人”的称号。
[同作者作品]C++程序设计语言(特别版)(英文影印版)C++语言的设计和演化[按需印刷]C++程序设计语言(特别版)译者:裘宗燕知名译者,翻译严谨,喜与读者交流。
  裘宗燕教授是北京大学数学学院信息科学系的,关心的主要学术领域包括计算机软件理论、程序设计方法学、程序设计语言和符号计算。
已出版多部著作和译著,包括《程序设计语言基础》(译著,1990),《Mathematica数学软件系统的应用与程序设计》(1994),《从问题到程序——程序设计与C语言引论》(1999)[同作者作品]计算机基础教程(上下)(文科类)(裘宗燕等)数据结构——C++与面向对象的途径数据结构--C++与面向对象的途径(修订版)目录出版者的话专家指导委员会中文版序译者序序第2版序第1版序导论第1章致读者31.1本书的结构31.1.1例子和参考41.1.2练习51.1.3有关实现的注记51.2学习c++61.3c++的设计71.3.1效率和结构81.3.2哲学注记91.4历史注记91.5c++的使用111.6c和c++12.1.6.1给c程序员的建议131.6.2给c++程序员的建议131.7有关在c++里编程的思考141.8忠告151.9参考文献16第2章c++概览192.1为什么是c++192.2程序设计范型192.3过程式程序设计202.3.1变量和算术212.3.2检测和循环222.3.3指针和数组232.4模块程序设计232.4.1分别编译242.4.2异常处理252.5数据抽象262.5.1定义类型的模块272.5.2用户定义类型282.5.3具体类型292.5.4抽象类型312.5.
2018/11/14 3:03:41 695KB C++ 程序设计语言 特别版 课后习题
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地形执行用于构建和运行CLI命令的Go模块。
结构化的返回值使用定义的数据类型。
是使用gRPC协议的Terraform插件的规范Go接口。
该库旨在用于使用Terraform的另一个接口CLI的Go程序中。
导入此库比导入github.com/hashicorp/terraform/command,因为后者不适用于TerraformCore之外。
尽管terraform-exec已经被广泛使用,但是请注意,该模块尚未在v1.0.0上运行,因而在次要发行版中可能会发生重大更改。
我们严格遵循。
用法Terraform结构必须使用NewTerraform(workingDir,execPath)进行初始化。
每个顶级Terraform命令都有其自己的函数,这些函数将返回error或(T,error),其中T是terraform-json类型。
例packagemainimport( "context" "fmt" "io/ioutil" "os" "github.com/hashicorp/terraform-exec/tfexec" "git
2020/8/22 13:23:31 130KB terraform terraform-sdk TerraformGo
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Ajax实战,作者为克拉恩·帕斯卡雷洛·杰姆斯。
适用于拥有计算机科学学位和数年大型软件项目实践经验的专业企业应用开发者,其中不仅有对于基础知识的介绍,还有对于Ajax开发中重大的体系架构问题的深入探讨,总结了大量Ajax开发中的设计模式,并讨论了框架、安全性与功能等等。
本书阐述了Ajax开发技术的方方面面:不仅全面介绍了Ajax的基础知识,更有对令人高山仰止的架构和模式的深刻探讨,也有潺潺流水般细致的实例展示,而且还涵盖了专业Ajax开发必不可少的可用性、安全和功能等主题。
本书适合程序开发人员参考学习。
  本书是目前Ajax领域最为全面深入的一本著作,其中不仅有对于基础知的的介绍,还有对于Ajax开发中重大架构问题的深入探讨,总结了大量Ajax开发中的设计模式,并讨论了框架、安全性与功能等。
书中提供了几个典型的例子,兼顾各种开发平台,这些例子的代码稍作修改就司以直接应用于项目开发之中,代码源文件可以从图灵网站下载。
  本书适用于各个层次的web应用开发人员。
2017/1/17 1:01:32 93.57MB ajax 实战 高清 pdf
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡