1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车(AutomatedVehicle;
IntelligentVehicle;
AutonomousVehicle;
Self-drivingCar;
DriverlessCar)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational(国际汽车工程师学会)制定,内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别,并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线:一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平;
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出,通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式,它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能,不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国,与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念,智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中,对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化,如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统,运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局,它主要具有以下价值,如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰,保证遵守交通法规,按照规划路线行驶,可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行,减少了私家车购买数量,车辆绝对量的减少,将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵,提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利,不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。
2018/10/22 9:23:02 8.44MB 人工智能 自动驾驶
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该项目是个人研讨的Android蓝牙聊天项目,搜索附近蓝牙设备功能,可以通过蓝牙通信聊天。
通过该项目,可以学习到蓝牙通信协议,通过学习BluetoothSocket和BluetoothServerSocket,同时也可以熟练掌握Socket与ServerSocket的通信技术。
是网上少有的如此详细的蓝牙技术Demo。
2017/4/21 5:39:30 329KB 蓝牙 聊天 bluetooth
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本文阐述了扩展频谱通信技术的理论基础和实现方法,并通过MATLAB提供的Simulink仿真平台对直扩通信系统进行了仿真,详细讲述了各模块的设计。
在给定仿真条件下,运行了仿真程序,得到了预期的仿真结果。
同时,利用建立的仿真系统,研究了抑制正弦干扰功能与系统信噪比的关系,结果表明,提高信噪比,系统可以有效抑制正弦信号干扰。
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书名:《VisualC++串口通信技术详解》(机械工业出版社.李景峰.杨丽娜.潘恒)PDF格式扫描版,全书分为16章,共368页。
2010年6月出版。
内容简介本书介绍如何利用VisualC++集成开发环境进行串口通信程序开发。
书中精选来自工程实践的应用范例,主要涵盖串口通信的理论基础、Visualc++集成开发环境简介、MSComm控件串口编程、WindowsAPI串口编程、TAPI通信编程、串口实现双机互连、串口调试精灵、串口控制Modem设备、串口控制单片机、串口控制PLC、串口控制射频卡、串口控制GPS模块、串口控制云台摄像头、智能报警系统、语音自动应答系统以及USB转RS-232串口实例等。
本书通俗易懂,内容翔实,层次分明,注重知识的系统性、针对性和先进性,注重基础理论与工程实践之间的相互联系。
书中实例的源代码均在随书光盘中提供,以方便读者学习和使用。
本书可作为具有一定Visualc++使用基础的读者开发串口通信程序的参考书,也可作为科研单位、高等院校相关专业技术人员的参考书目录前言第一篇基础理论和基本方法第1章串口通信理论基础1.1接口技术1.1.1接口的定义1.1.2接口的基本功能1.1.3接口的基本控制方式1.1.4并行接口技术1.1.5串行接口技术1.2RS-232C标准1.2.1RS-232C电气特性1.2.2RS-232C连接器机械特性1.2.3RS-232C的接口信号1.2.4RS-232C的通信方式1.3RS-422/RS-485标准1.3.1RS-422简介1.3.2RS-485简介1.3.3RS-422/RS-485网络安装注意点1.4SPI总线标准1.4.1SPI总线原理1.4.2SPI总线特点1.5USB总线标准1.5.1USB总线总体结构1.5.2USB数据传输逻辑结构1.5.3传输类型1.6使用串口通信的典型外设1.6.1Modem1.6.2传真机1.6.3GPS接收机1.7实践拓展第2章VisualC++集成开发环境简介2.1面向对象程序设计与C++语言2.1.1面向对象程序设计概述2.1.2C++语言基础2.1.3C++的面向对象特性2.2VisualC++6.0集成开发环境2.2.1visualC++6.0开发环境2.2.2项目与项目工作区2.2.3应用程序向导AppWizard2.2.4集成开发基本操作2.2.5联机协助文件2.3MFC应用程序的创建2.4实践拓展第3章MSComm控件串口编程3.1MSComm控件简介3.1.1MSComm控件描述3.1.2MsComm控件常用属性3.1.3MSComm控件其他属性3.1.4MSComm控件的事件3.2MSComm控件编程步骤3.2.1加载MSComm控件到项目3.2.2初始化并打开串行端口3.2.3捕获串行端口事件3.2.4串行端口数据读写3.2.5关闭串行端口3.2.6程序发布问题3.3使用MsComm控件实现串口通信接收3.4实践拓展第4章WindowsAPI串口编程4.1windowsAPI串行编程概述4.1.1串行编程的数据结构4.1.2串行编程的Win32API函数4.2win32API串口通信编程方式4.2.1打开串行端口4.2.2配置串行端口4.2.3读写串行端口4.2.4关闭串行端口4.3基于win32API函数实现串口通信发送程序4.4实践拓展第5章TAPI串口编程5.1TAPI概述5.1.1TAPI的含义5.1.2TAPI的体系结构5.1.3TAPI的服务类型5.2windowsTAPI2.x函数集5.2.1WindowsTAPI编程流程5.2.2TAPI2.x常用函数5.3使用TAPI实现电话拨打程序5.4实践拓展第二篇串口编程基础应用第6章串口实现双机互连6.1概述6.2通信协议及实现方案6.2.1异步串行通信6.2.2同步串行通信6.3实现代码分析6.3.1程序主体设计及关键模块分析6.3.2使用API通信6.4实践拓展第7章串口调试精灵7.1串口调试工具实现的基本要求7.2串口调试精灵的编程实现7.2.1软件功能及流程设计7.2.2程序界面分析7.2.3编程实现7.2.4使用测试7.3实践拓展第8章串口控制Modem设备8.1Mode
2019/11/1 2:53:23 62.99MB 串口通信
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蓝牙无线通信技术的研究_蓝牙_技术及其应用研究OBEX在蓝牙开发中的应用基于蓝牙的通信软件实现分析基于蓝牙技术的无线显示屏系统设计蓝牙技术概况蓝牙技术及其应用前景分析蓝牙技术浅析及应用瞻望浅谈蓝牙技术浅析蓝牙技术2_1_EDR规范浅析蓝牙技术及其应用
2021/1/17 20:49:09 6.99MB 蓝牙 蓝牙协议 蓝牙通信
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内容新颖实用:最新LTE和LTE-Advanced技术讨论结果的反映作者译者权威:3GPP标准制定者倾心编撰,国内通信技术专家严谨翻译内容全面深入:篇幅大,内容深刻透彻,适合作为人手一本的“宝典”
2017/8/7 8:35:46 35.18MB LTE 通信
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MATLAB及其Simulink通信、信号处理专业函数库和专业工具箱越来越成熟,并逐渐为广大通信技术领域的专家、学者和工程师所熟悉,在通信理论研究、算法设计、系统设计、建模仿真和功能分析验证等方面的应用也越来越广泛。
本书以MATLABR2016a为平台,在讲解各实现方法中给出相应的实例,使得本书应用性更强,实用价值更高。
全书共28章,主要介绍通信系统的信源与信道、通信系统滤波器、通信系统的调制与解调、通信系统的锁相环与扩频、MATLABSimulink系统建模与仿真、通信系统的实际应用和信号处理技术等内容。
MATLAB以其独特的魅力,成为通信技术领域强有力的工具。
本书主要作为通信工程、电子信息工程等领域的广大科研人员、学者、工程技术人员的参考用书,也可作为高等院校相关专业及领域本科生、研究生的学习用书。
2017/10/2 22:17:14 284KB MATLAB 通信系统建模
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本书是一部杰出的无线通信著作的中文版。
作者从一个比较高的层次、用系统的观点总结现有通信技术,并用信息论的观点诠释了近年来比较抢手的MIMO,OFDM等无线通信基础。
2016/2/24 7:05:53 31.46MB 无线通信
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相控阵天线手册中文版,相控阵天线是目前许多军事雷达或卫星应用的主要天线方式。
本书作者堪称天线界的元老,书中引见了相控阵天线与系统的最新、最全面的知识,侧重工程应用,涵盖了许多设计细节,如天线系统噪声处理,天线方向图分析、子阵列天线技术开发以及关于天线结构的深入探讨等。
书中也包括了雷达和通信技术的内容。
2020/1/20 17:27:12 9.76MB 相控阵 卫星天线
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同步电机模型的MATLAB仿真-毕业设计论文.pdf同步电机模型的MATLAB仿真-毕业设计论文.pdf同步电机模型的MATLAB仿真-毕业设计论文.pdf同步电机模型的MATLAB仿真-毕业设计论文.pdf相关书目通信技术256GSM手机维修培训教程257OHM科学丛书图解B-ISDN宽带综合业务数字网258可视图文业务网259通信基础知识260现代通信系统原理261射频通信电路262综合业务数字网导论263综合宽带接入技术264宽带城域建设与管理265专用移动通信网组网技术及维护266渔业电子技术丛书单边带通信原理267中等职业学校电子信息类教材(通信技术专业)手持移动电话原理与维268有线电视模拟-数字光纤与微波传输技术269异步转移模式——ATM技术及应用270异步传递方式宽带ISDN技术271移运通信前尚技术丛书软件无线电原理与应用272移动通信前沿技术丛书GSM网络与GPRS273曜高技术普及丛书虚拟专用网274现代移动通信技术丛书蓝牙协议及其实现275无线寻呼机(BB机)原理与维修276无线寻呼系统277无线电寻呼和无绳通信278卫星数字电视接收机的使用与维修279微机通信指南280微机通信原理与实用技术281微波与光导波技术282网络与信息安全技术丛书电子商务站点黑客防备283同步数字体系(SDH)技术及其应用284完全手册系列丛书MODEM完全手册285网络与通信译林精选系列ADSL/VDSL原理286通信原理与技术287通信原理(第4版)288通信网原理及其实现技术289锁相与频率合成技术290数字移动通信及ISDN291数字移动电话机原理及维修技术292数字卫星电视接收技术293数字微波中继通信及设备294数字通信:第三版295实用卫星电视接收技术——原理、安装、测试和检修296时分双工CDMA移动通信技术297时尚数字手机原理与维修(二)298雷达原理(修订版)299全国高技术重点图书·通信技术领域信号复制生成理论及应用300全国高技术重点图书·通信技术领域编码密码学301宽带无线接入和无线局域网302宽带网络技术及测试303宽带Zooe丛书xDSL技术与应用304宽带Zone丛书宽带接入技术305纠错编码技术和应用306精通串行通信307介质光波导器件原理308集成锁相环路原理特性应用309国家自然科学基金资助项目综合业务数字网与异步转移模式ISDN310光纤通信设计311光纤接入网技术312光纤技术及应用313蜂窝移动通信——模拟和数字系统314分组变换技术及其应用315调制解调器实用技术316调制解调器初学者指南317电子数据交换(EDI)系统工作原理及标准318cdma2000技术319GSM原理及其网络优化320通信流理论基础与多媒体通信网321现代通信网和计算机网管理322信息高速公路实用教材宽带网络技术及其应用323信息编码技术及其应用大全324异步传递方式宽带ISDN技术325GSM标准326第三代移动通信系统原理与工程设计IS-95CDMA和cdma2000
2017/4/22 5:40:47 570KB 电机 MATLAB 仿真 毕业设计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡