最小二乘类的参数辨识matlab程序包含最小二乘递推算法和最小二乘的渐消记忆法。
2023/5/29 4:34:26 78KB 最小二乘 matlab 参数辨识
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系统辨识理论及应用(萧德云),完整版,共614页,高清晰度
2023/5/17 0:47:58 117.11MB 萧德云 完整版 高清晰度 系统辨识理论
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本书基于MATLAB6.5正式版(Release13),为读者提供了使用MATLAB的实际性指点。
本书首要介绍了MATLAB中与抑制工程相关的6个底子货物箱:体系辨识货物箱、抑制体系货物箱、鲁棒抑制货物箱、模子料想抑制货物箱、模糊逻辑货物箱以及非线性抑制方案模块,同时提供了MATLAB中的一些底子学识。
在教学6个货物箱的进程中,本书还教学了一些工程使用方面的配景学识,并对于每一个函数的成果、语法以及参数做了详尽的阐发,对于许多弥留的函数都给出了详尽的示例法度圭表标准。
本书能够作为低级院校抑制工程业余本科生、钻研生课本使用,也可作为广大科研工程本领人员的参考用书。
第1章MATLAB底子1.1MATLAB的汗青1.1.1MATLAB的暴发1.1.2MATLAB的阻滞1.2MATLAB体系组成1.2.1MATLAB的体系组成1.2.2MATLAB货物箱及使用介绍1.3末了使用MATLAB1.3.1MATLAB的启动1.3.2样例1.3.3MATLAB末了学识第2章MATLAB体系辨识货物箱2.1体系辨识的原理及辨识模子的简介2.1.1底子原理2.1.2罕用的模子类2.2体系辨识货物箱函数2.2.1模子建树以及转换的函数介绍2.2.2非参数模子类的辨识函数介绍2.2.3参数模子类的辨识函数介绍2.2.4递推参数模子辨识函数介绍2.2.5模子验证与仿真函数介绍2.2.6其余罕用函数介绍2.3体系辨识货物箱图形界面2.3.1数据视图2.3.2操作遴选2.3.3模子视图第3章抑制体系货物箱3.1LTI体系模子及转换3.1.1LTI模子3.1.2LTI货物及其属性3.1.3LTI模子函数3.1.4模子检测函数3.2外形空间的实现3.2.1外形空间的实现3.2.2外形空间的实现的函数3.3体系时域照料3.3.1体系时域照料3.3.2体系时域提前3.4体系频率照料3.5顶点配置配备枚举3.6模子的综合处置3.6.1模子的转换3.6.2模子的毗邻3.6.3模子降阶3.7LQG方案3.8GUI函数介绍第4章鲁棒抑制货物箱4.1鲁棒抑制实际及鲁棒抑制货物箱简介4.1.1鲁棒抑制实际概述4.1.2鲁棒抑制货物箱底子数据结构4.2体系模子建树与转换货物4.2.1模子建树货物4.2.2模子转换货物4.3鲁棒抑制货物箱成果函数4.3.1Riccati方程求解4.3.2Riccati方程前提数4.3.3矩阵的Schur方式4.4多变量波特图4.4.1频率照料的特色增益/相位波特图4.4.2络续以及离散体系的怪异值波特图4.4.3结构怪异值波特图4.5矩阵因子化本领4.6模子降阶方式4.6.1Schur相对于倾向模子降阶方式4.6.2失调模子降阶4.6.3最优Hartkel最小迫近降阶4.7鲁棒抑制箱综合方式4.7.1离散以及络续征兆的H2综合4.7.2离散以及络续征兆的H∞综合4.7.3H∞综合的丁迭代方式4.7.4H2以及H∞范数4.7.5LQC优化抑制综合4.7.6LQG回路传输规复4.7.7综合4.7.8youla参数化4.8示例第5章模子料想抑制货物箱5.1体系模子辨识函数5.1.1数据向量或者矩阵的归一化5.1.2基于线性回归方式的脉冲照料模子辨识5.1.3脉冲照料模子转换为阶跃照料模子5.1.4模子的校验5.2体系矩阵信息及画图函数5.3模子转换函数5.4模子建树以及毗邻函数5.5抑制器方案与仿真5.5.1基于MPC阶跃照料的抑制器方案与仿真5.5.2基于MPC外形空间模子的抑制器方案与仿真5.6体系阐发函数5.7模子料想抑制货物箱成果函数第6章模糊逻辑货物箱6.1模糊逻辑实际简介6.1.1模糊群集6.1.2模糊关连6.1.3模糊推理6.2MATLAB模糊逻辑货物箱6.2.1模糊附属度函数6.2.2模糊推理体系数据管理函数6.3逻辑货物箱的图形用户界面6.4模糊推理体系的低级使用6.5模糊逻辑货物箱接口及示例函数第7章非线性抑制方案模块7.1NCD模块的使用7,1.1建树闭环体系方框图7.1.2配置解放前提7.1.3末了优化盘算7.2NCD模块使用实例
2023/5/13 21:08:30 10.22MB MATLAB 控制工程 工具箱 技术手册
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钻研了自动抑制体系的体系辨识,并给出了基于遗传算法辨识体系的结构参数的各个因素以及软件实现。
关键字:体系辨识;
遗传算法;
参数估量
2023/5/11 3:19:52 76KB 遗传算法 系统辨识
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本文思考了一类视察器尺度外形空间体系的参数估量下场。
借助移位运算符的属性,将空间外形模子转换为输入-输入展现方式。
而后,提出了一种时变的淡忘因子随机梯度与卡尔曼滤波算法相松散的方式。
所提出的算法基于交互式估量未知参数,以实现体系的齐全参数识别。
数值例子验证了所提算法的实用性。
2023/4/27 0:03:02 961KB Dynamic systems; Parameter estimation;
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萧德云的体系辨识实际及使用,本文讲的很全,不外感应本文并重辨识算法,输入信号的方案、最优试验方案没讲,不患上不说有点缺陷,其次,感应文笔普通,不太让人想看的愿望,丁锋出了更全的体系辨识,不外临时没搞到全的,彷佛也只出了第一、三册。
由于文件大,分1,2两部份。
2023/4/26 9:19:20 59.58MB 系统辨识 萧德云
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《体系辨识与自顺应抑制MATLAB仿真》从MATLAB仿真及可视化仿真的角度动身,体系地介绍了体系辨识与自顺应抑制的底籽实际以及方式。
《体系辨识与自顺应抑制MATLAB仿真》共分6章。
第1~5章首要内容为:绪论、体系辨识、模子参考自顺应抑制、自校对于抑制(搜罗狭义料想抑制)、基于老例抑制策略的自校对于抑制等,每一种算法都配有MATLAB仿真法度圭表标准、仿真下场以及对于仿真下场的扼要阐发;
第6章详尽介绍了基于可视化编程货物VB以及Delphi的体系辨识与自顺应抑制的仿真本领。
2023/4/23 16:40:51 98KB 系统辨识 自适应控制 matlab 仿真
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直接转矩抑制本领的关键下场是如安在定子电阻不用定的情景下,准确辨识定子磁链。
经由转子磁链定向的方式,推导出转差的表白式,此表白式中搜罗定子电阻的信息,当定子电阻暴发变更时,盘算进去的转差与实际的转差不至关,基于这种脑子构建了模糊神经收集,付与梯度飞腾法熬炼收集的参数,实现对于定子电阻的在线辨识。
针对于所提出的方式,在matlab/simulink中搭建模子举行仿真,下场评释在定子电阻受干扰的情景下,此方式能准确、快捷地追寻定子电阻的变更,实梦想时调解,感应电机的低速成果患上到改善。
2023/4/13 13:23:25 635KB 论文研究
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本资源为行使递推最小二乘算法对于永磁同步电机的齐全四个参数(定子电阻,转子磁链,d轴以及q轴电感举行在线估量的仿真模子以及有逆变器去世区赔偿的参数辨识模子
2023/4/10 12:51:17 184KB 永磁同步电机 死区效应 参数辨识
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区间二型模糊代码,区间二型模糊PI/PD抑制器方案与结构阐发,学习该代码脑子,也能够举行基于区间二型的模糊辨识!
2023/4/7 17:47:06 502KB 区间二型模糊控制 模糊辨识
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡