这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车,可以跑路线,设置一个目标经纬度后,那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。
核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行,,车上有陀螺仪,然后根据陀螺仪的反馈,用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。
2024/2/11 21:40:06 28.7MB GPS 无人驾驶 小车 单片机
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主要功能包括:旅游景点管理、旅游路线管理、在线预订旅游路线、酒店信息管理、网站公告管理等。
分为管理员用户、会员用户这二种用户平台。
2024/1/27 15:48:05 12.69MB 旅游网站
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本软件主要用于各种形式的坐标转换。
另外附带了一些常用的小工具。
·基于椭球的坐标转换:基于椭球的坐标转换,椭球参数要参与运算,因此必须知道椭球参数。
1.高斯投影正算2.高斯投影反算3.坐标换带4.不同椭球间的坐标转换(7参数法)5.抵偿高程面的建立及坐标转换·基于平面的坐标转换(4参数法):基于平面的坐标转换,不需要知道椭球参数,适合任何形式的平面直角坐标系。
1.二公共点简易变换依靠二个公共点(一个作为基准点,另一个作为方向附合点),将自由坐标系中的坐标转换为统一坐标系中的坐标。
2.多公共点相似变换·导线及高程计算:适用于以下导线形式的平差计算:1.边角测量附(闭)合导线的平差。
2.边角测量单边附合导线的平差。
3.边角测量无定向导线的平差。
4.边角测量支导线的的计算。
5.坐标测量附(闭)合导线平差。
指使用全站仪直接观测坐标的附(闭)合导线。
其计算原理是先反算方位角与边长,然后仍按照边角测量附(闭)合导线的平差原理进行。
保证了坐标与方向附合(有些平差软件仅考虑了坐标附合,实际上是将附合导线当成单边附合导线来计算了,可靠性肯定要差些)。
在外业观测时,一定要在终点继续设站观测前视控制点的坐标,这样根据终边两个点的观测坐标和已知坐标就可以计算方位闭合差。
6.坐标测量单边附合导线平差。
7.坐标测量无定向导线平差。
坐标导线测量中,往往同时观测了高程,因此在计算平面坐标的同时,进行了高程的平差计算。
8.附合高程路线计算适用于水准及三角高程路线的平差计算。
2024/1/19 2:28:33 1.17MB celian zuobia
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本文档主要是本人对Vue和AntDesignVue学习后总结的经验,方便其它同事能够通过该文档对该技术有所了解,同时方便产品团队对前后分离的技术有增加知识储备。
目录如下2.Vue经验分享2.1Vue介绍2.2Vue的MVVM模式介绍2.3Vue之HelloWorld2.4Vue的生命周期2.5Vue的常用指令2.6Vue-CLI脚手架介绍2.7使用Vue-cli构建Vue项目2.8Vue项目及其目录结构说明2.9基于vuedemo项目简单的功能2.10Vue以及VueCLi运行机制的分享3.AntDesignVue学习分享3.1介绍3.2环境搭建3.3官方文档如何看3.4性能测评3.5如何嵌套其它非Vue页面3.6如何自定义封装标签例子3.7前后端分的离数据怎么交互4.VUE2.0学习路线分享
2024/1/13 21:38:29 1.49MB vue ant design vue
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微软技术路线图,自己找了很久。
看完之后,大概对微软.NET技术平台有个印象。
2024/1/13 16:04:36 1.13MB .NET
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应网友私信需要,上传基于高德开放平台爬取的重庆地区公交站点与路线数据。
数据包含站点、路线的.csv数据,以及相应的.shp数据。
2024/1/4 16:37:47 4.89MB Python POI数据爬取 公交数据
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本资源是以压缩包的形式的,里面是一个“TXT”的文档,文档中有“百度云”分享的链接,这本书太大,上传不上来,所以以这样的方式上传。
永久有效,欢迎下载。
本资源包含:pdf电子书本书配套源代码本书作者:毛星云(浅墨)著;
出版社:清华大学出版社本书非常适合初学者入门Windows游戏编程,简单易懂,作者写的很详细,因为我自己也学过。
章节目录:序篇逐梦·游戏开发梦想的重量第1章高瞻远瞩——游戏开发面面观1.1逐梦——梦想让我们不孤单1.1.1现在的努力,就是为了证明小时候吹过的牛1.1.2为梦想,为国产游戏的未来,请把这本书读下去1.2游戏产业的黎明1.3游戏产业的分类——六大游戏市场1.3.13A级游戏开发领域1.3.2社交和休闲游戏开发领域1.3.3移动游戏开发领域1.3.4功能型游戏开发领域1.3.5学术型游戏开发领域1.3.6独立型游戏开发领域1.4游戏平台与游戏开发编程语言的认知1.5对游戏类型的认知序篇逐梦·游戏开发梦想的重量第1章高瞻远瞩——游戏开发面面观1.1逐梦——梦想让我们不孤单1.1.1现在的努力,就是为了证明小时候吹过的牛1.1.2为梦想,为国产游戏的未来,请把这本书读下去1.2游戏产业的黎明1.3游戏产业的分类——六大游戏市场1.3.13A级游戏开发领域1.3.2社交和休闲游戏开发领域1.3.3移动游戏开发领域1.3.4功能型游戏开发领域1.3.5学术型游戏开发领域1.3.6独立型游戏开发领域1.4游戏平台与游戏开发编程语言的认知1.5对游戏类型的认知1.6游戏开发中图形API的概念1.7游戏编程学习路线总结1.8章节小憩第一篇起航·夯实游戏程序之根第2章开锋你的绝世名刃——VisualStudio开发环境的安装、配置2.1VisualStudio、VC++和C++的那些事儿2.2VisualStudio2010的下载、安装与配置2.2.1下载VisualStudio20102.2.2安装VisualStudio20102.2.3初次配置VisualStudio20102.2.4VisualStudio2010常用设置介绍2.3VisualStudio2010使用指南2.3.1集成开发环境简介2.3.2VisualStudio界面概述2.3.3工具栏选项2.4百科全书——帮助文档与MSDN2.4.1MSDN的安装2.4.2离线查看MSDN的方法2.4.3使用MSDN帮助文档2.5Coding路上不孤单——强大的编程助手VisualAssistx2.6长征第一步——第一个程序的创建与编写2.6.1关于项目与解决方案2.6.2第一个程序的创建与编写2.6.3VisualStudio文件类型分析2.7章节小憩第3章启程-Windows编程基础3.1高瞻远瞩-Windows编程体系与游戏编程3.2理解两个术语-API与SDK3.2.1何为API3.2.2什么是SDK3.3Windows程序的“心脏”——WinMain函数3.3.1WinMain函数3.3.2MessageBox函数3.3.3PlaySound函数3.3.4示例程序Firstblood!3.4Windows程序的“外貌”——窗口3.5Windows资源的“身份证”——句柄..第二篇初探·GDI2D游戏编程第三篇飞跃·DirectX游戏编程基础第四篇致用·DirectX游戏编程应用第五篇升华·致我们的游戏开发梦想后记总有天你将破蛹而出
2023/12/25 7:53:47 523B 入门 编程 浅墨 配套源代码
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统计学习路线:描述性统计、概率分布、假设检验、回归、时间序列
2023/12/20 22:54:52 4.11MB 统计学 思维导图
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Rails动态请求实验室目标用动态变量绘制路线在动作逻辑内的参数中使用route变量在控制器动作中分配实例变量使用控制器实例变量来生成动态ERB模板。
建立经典的表演动作/视角指示本课中有三个RSpec/Capybara规范。
您可以在spec/features/student_spec.rb找到它们。
确保它们通过而不会破坏其他测试。
为了完成本节,所有规格都应通过。
在本实验中,您将通过为FlatironSchool构建学生管理应用程序来使用完整的MVC模式。
在较高的级别上,您将在应用程序中集成以下方案:用户可以转到/students/2接收ID为2有关学生的信息应用程序应从数据库中的student记录中呈现值要记住的关键确保对show请求路径使用路由变量如果您在Google周围搜索并发现生成器/支架,请不要在本实验中使用它们资源在Learn.
2023/12/20 20:05:07 47KB Ruby
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注意:安装时候请同意开启联网和定位等所有需要的权限,不然程序会出错。
还有androidsdk的版本是22,如果版本不同也有可能出错,不过版本应该是向下兼容的。
该客户端是用java写的android客户端,有司机端和乘客端两部分,能进行定位和导航路线规划,
2023/12/19 13:33:36 8.92MB android 百度地图 java
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡