瑞典自动控制领域大师KJAstrom的《计算机控制系统》一书主要从离散的角度讨论控制系统的分析和设计

matla运行APROBOT脚本即可实现人工势场法的仿真。
使用vrep中的三轮小车，构建其运动的环境，包括转向角度，以及转向速度等。
本程序寻找的并不是最优路径，可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。
其中astart,m是经典的人工势场法程序，非常好理解，potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。

nkscape中文版是一款外国开发的开源矢量图形编辑软件，与Illustrator、Freehand、CorelDraw、XaraX等其他软件相似。
Inkscape是一套矢量图形编辑器，以自由软件授权发布与使用。
该软件的开发目标是成为一套强力的绘图软件，且能完全遵循与支持XML、SVG及CSS等开放性的标准格式。
Inkscape是一套跨平台性的应用程序，Windows、MacOSX、Linux及类UNIX版等操作系统。
矢量图形编辑软件Inkscape中文版矢量图形编辑软件Inkscape中文版Inkscape是开源的矢量图像编辑软件，与Illustrator、Freehand、CorelDraw、XaraX等软件很相似，它使用W3C标准的ScalableVectorGraphics(SVG)文件格式，支持包括形状、路径、文本、标记、克隆、alpha混合、变换、渐变、图案、组合等SVG特性。
它也支持创作共用的元数据、节点编辑、图层、复杂的路径运算、位图描摹(根据点阵16进制色差复制绘制矢量图的算法)、文本绕路径、流动文本、直接编辑XML等。
它可以导入JPEG、PNG、TIFF等格式，并输出为PNG和多种位图格式。
除了支持Windows外，Inkscape还有支持Linux与Mac的版本。
创建对象绘图铅笔工具（徒手描绘，且可在路径内进行填色）。
笔式工具（运用直线与贝兹曲线与来创建路径）。
笔画工具（运用电子手写板（tablet）可用笔画的压力、角度来进行描绘与填色）。
形样工具矩形（可选择使用圆角化）。
圆形、椭圆形或弧形（可选择圈、弧、段）。
星形/多边形（可选择尖角数、轮廓比例、圆角化、随机等）。
螺旋形其他工具文字工具（横书、多列或直书）链接性的位图图形，无论是导入或是光栅化的选取对象（针对嵌入的链接图形，Inkscape另有一个个别独立的公用程序可以运用）翻制（以“活性”方式链接对象的复制）。
相近的功效在其他程序上称为“symbols”。
对象操作、运用仿射变换/Affinetransformation（移动、缩放、旋转、倾斜），可用交互操作也可通过数字值设置。
对象之间的层次关系（Z-order）[来源请求]操作。
对象群化、组群化，对于未群化设计的对象也可用同时多个对象的选取来选定性群化（selectingroup），“enterthegroup”则可使选定成为临时性的层阶。
层阶化（即：图层），运用此方式可以锁定及/或隐藏个别的层阶，重新排置层阶等等，层阶也可采行层次结构树的结构。
对象可以复制、粘贴。
对齐与分布指令，包括网格排列（拆散对象：尝试边对边等距）、随机排列（在两个维度上随机置中）、去除重叠。
通过工具可进行填色花纹的翻制，使用壁纸样本（wallpapersymmetries）加上可任意变化运用的缩放、偏移、旋转、色彩变换等，也可选择随机变化。
可快速辅助、导引操作的提示网格线。
填充与边框选色器（RGB、HSL、CMYK、色圈）取色工具、填色工具（滴管）对象间复制/粘贴风格属性可在画布上进行渐层编辑，包括线性渐层、放射状渐层等操控。
渐层编辑器能够进行多处的停点渐层（imagegradient）。
花纹填充。
遮罩。
运用预先定义的泼洒花纹，可对边框进行花纹泼洒。
路径上的标示（如：箭头）。
路径上的操作节点编辑：移动节点及贝兹曲线（Beziercurve）掌控，节点的对齐、分布，节点群的缩放、旋转，“节点雕刻”（多处节点的比例编辑）。
路径转换（文字对象或形样），包括路径充填的转换。
布林运算（合并/union、割去/intersection、交集/difference、排除/exclusion、分开/division）运用可变的路径起讫点可简化路径。
路径插入及增设，包括动态及链接偏移对象。
路径剪贴（非破坏性剪贴）。
点阵追踪（黑白、彩色都适用）。
文字支持多列文字（SVG1.0/1.1）在框内进行文字的直式书写（，之前建议用SVG1.2）可完全在画布（绘图区）中进行编辑，包括风格文字的间距。
可使用任何已经安装于系统内的外框字体（outlinefont）通过Pango库（例如处理希伯来文、阿拉伯文、泰文等文字）可支持使用任何的描述语言及编程语言。
字母上下突出端（Kerning）、字母间隔（letterspacing）、列间隔等的调整。
路径上可走文字（无论文字或路径都可持续再编辑）。
着色、上色缩放倍数：1倍～256倍。
完整的抗锯齿显示。
支持“Alpha透明”，可用在显示以及.PNG格式图片

数据一致性是构建业务系统需要考虑的重要问题，以往我们是依靠数据库来保证数据的一致性。
但是在微服务架构以及分布式环境下实现数据一致性是一个很有挑战的的问题。
ServiceComb作为开源的微服务框架致力解决微服务开发过程中的问题。
我们最近发起的ServiceComb-Saga项目来解决分布式环境下的数据最终一致性问题。
本文将向大家介绍为什么数据一致性如此重要？Saga又是什么？想象一下如果我们经营着一家大型企业，下属有航空公司、租车公司、和连锁酒店。
我们为客户提供一站式的旅游行程规划服务，这样客户只需要提供出行目的地，我们帮助客户预订机票、租车、以及预订酒店。
从业务的角度，我们必须保证上述三个服

在OpenGL观察实验的基础上，通过实现实验内容，掌握OpenGL中消隐和光照的设置，并验证课程中消隐和光照的内容。
模型尺寸不做具体要求。
要求修改代码达到以下要求：1. 通过设置材料使得桌面和四条腿的颜色各不相同，分别为：(1,0,0),(0,1,0),(1,1,0),(0,1,1),(0,0,1)；
2. 通过设置材料使得茶壶为金黄色；
3. 添加按键处理，移动场景中的光源，并能改变光源的颜色（在两种颜色间切换，颜色自己定义）；
4. 修改茶壶的镜面反射系数，使之对光源呈现高光；
5. 在场景中添加一个聚光光源，其照射区域正好覆盖茶壶，并能调整改聚光光源的照射角度和朝向。

提供大家参考学习，角度参数可改，可以实现自动保存功能

一个用于欧姆龙500线编码器的代码，可以用来计数角度

随着大数据、云计算、智慧城市、移动互联网和物联网等应用的快速发展，各行各业对于数据中心场地基础设施的需求也越来越大。
数据中心单体规模越大、系统越复杂，其脆弱性也越高，对于数据中心运行维护管理水平的要求也就越高。
中国数据中心产业发展联盟为了提升整个数据中心行业在数据中心场地基础设施的运维管理水平，特发起了本标准的制定。
本标准适用于：政府及企业信息化管理负责人、数据中心负责人、数据中心场地基础设施的运维管理人员。
本标准可为以上人群进行数据中心场地基础设施的运维管理提供系统性的建议，也可作为用户评价数据中心场地基础设施运维服务水平的参考。
本标准专注于数据中心场地基础设施层面。
本标准从安全、人员、设施以及运行四个角度关注以上界定的场地基础设施，以达到高可用性及经济运行的目标。
考虑到标准的篇幅限制，也考虑到不同数据中心间运维目标等级不同、规模不同、配置的巨大差异性，因此，本标准注重于具有普适性的运维管理系统框架的完整性。
考虑到标准需要为数据中心行业提供更加具体的指导，我们将陆续提供一系列的最佳实践文档作为本标准的补充。

利用行为识别中的视频分析技术提高姿态估计的准确率，再利用从视频中提取的姿态序列从不同角度描述人体行为，提高行为识别效果

questasim10中文版教程，从应用的角度出发，使读者快速使用questasim软件

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。