多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
对于初学者非常有用
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2024/3/31 15:19:43
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物理学上，朗道的贡献是多方面的，也许是借用摩西十诫之名，1958年，苏联原子能研究所为了庆贺朗道的50寿辰，曾经送给他一块大理石板，板上刻了朗道平生工作中的10项最重要的科学成果，把他在物理学上的贡献总结为“朗道十诫”，这10项成果是： 1)量子力学中的密度矩阵和统计物理学(1927年)；
2)自由电子抗磁性的理论(1930年)；
3)二级相变的研究(1936-1937年)；
4)铁磁性的磁畴理论和反铁磁性的理论解释(1935年)；
5)超导体的混合态理论(1934年)；
6)原子核的几率理论(1937年)；
7)氦Ⅱ超流性的量子理论(1940-1941年)；
8)基本粒子的电荷约束理论(1954年)；
9)费米液体的量子理论(1956年)；
10)弱相互作用的CP不变性(1957年)。
2)自由电子抗磁性的理论(1930年)；
3)二级相变的研究(1936-1937年)；
4)铁磁性的磁畴理论和反铁磁性的理论解释(1935年)；
5)超导体的混合态理论(1934年)；
6)原子核的几率理论(1937年)；
7)氦Ⅱ超流性的量子理论(1940-1941年)；
8)基本粒子的电荷约束理论(1954年)；
9)费米液体的量子理论(1956年)；
10)弱相互作用的CP不变性(1957年)。
2024/3/25 19:41:15
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小巧精悍的中国式报表控件。
2.7主要变动:1.增加了设计器的OCX可视控件，可以将设计器嵌入到自己的Form和网页中。
2.VCL控件增加了相关的右键菜单，可以在Delphi的IDE中设计报表。
3.采用全新Office风格的工具条界面(无需皮肤控件支持)。
4.报表对象的右键菜单中增加了：自动对齐，统一调整大小等功能菜单。
5.图表功能改进，例如：支持设置X轴标题，支持多个Series等。
6.图片和文本一样支持居中、靠右显示等特性。
7.自动合并选项中的“约束合并”改为“依赖关系”由原来的“受左边列合并关系约束”改变为“受左边最近一个合并列的约束”。
8.修正了报表视图中，源子表过宽不能完整显示的问题。
9.修正了设计器处于Form设计页面时退出报错的问题。
10.修正了最小行高度调整不能到位的问题。
11.改进了列自动合并算法，修正了对于复杂报表中单元格自动合并错位的问题。
12.修正了多份打印时，页数不正确的问题。
13.修改了连续纸打印(纸张自动高度)时，对某些打印机的设置失效的问题。
2.7主要变动:1.增加了设计器的OCX可视控件，可以将设计器嵌入到自己的Form和网页中。
2.VCL控件增加了相关的右键菜单，可以在Delphi的IDE中设计报表。
3.采用全新Office风格的工具条界面(无需皮肤控件支持)。
4.报表对象的右键菜单中增加了：自动对齐，统一调整大小等功能菜单。
5.图表功能改进，例如：支持设置X轴标题，支持多个Series等。
6.图片和文本一样支持居中、靠右显示等特性。
7.自动合并选项中的“约束合并”改为“依赖关系”由原来的“受左边列合并关系约束”改变为“受左边最近一个合并列的约束”。
8.修正了报表视图中，源子表过宽不能完整显示的问题。
9.修正了设计器处于Form设计页面时退出报错的问题。
10.修正了最小行高度调整不能到位的问题。
11.改进了列自动合并算法，修正了对于复杂报表中单元格自动合并错位的问题。
12.修正了多份打印时，页数不正确的问题。
13.修改了连续纸打印(纸张自动高度)时，对某些打印机的设置失效的问题。
2024/3/25 12:55:29
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大规模MIMO系统中的导频分配方法研究，孙旭耀，戚晨皓，本文研究了服务质量（QualityofService，QoS）约束下的大规模MIMO系统的导频分配。
结合了公平性准则与最大化和速率准则的优点进行导频��
结合了公平性准则与最大化和速率准则的优点进行导频��
2024/3/22 17:17:17
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引入生物免疫系统的机理和约束控制的概念，本文提出了一种能够动态多目标多模态约束优化的免疫优化方法。
这种方法主要由环境检测，群体初始化和免疫进化三个模块构成。
一个模块是受到免疫监视的机理的启发而获得，其有效检测环境是否发生变化和确定环境的类型；
第二个模块依据检测结果产生初始群体；
第三个模块不同方向进化两个子群。
实验结果表明该方法能有效发现各个环境的一系列帕累托面。
这种方法主要由环境检测，群体初始化和免疫进化三个模块构成。
一个模块是受到免疫监视的机理的启发而获得，其有效检测环境是否发生变化和确定环境的类型；
第二个模块依据检测结果产生初始群体；
第三个模块不同方向进化两个子群。
实验结果表明该方法能有效发现各个环境的一系列帕累托面。
2024/3/13 7:29:46
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最优控制领域经典，全面的介绍了该领域的主要成果，全书理论深刻、方法具体、实例丰富，特别有关于如何处理路径约束的知识，是相关领域的必备书。
2024/3/10 4:48:12
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《最优化方法及其Matlab程序设计》较系统地介绍了非线性最优化问题的基本理论和算法，以及主要算法的Matlab程序设计，主要内容包括（精确或非精确）线搜索技术、最速下降法与（修正）牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法、信赖域方法、非线性最小二乘问题的解法、约束优化问题的最优性条件、罚函数法、可行方向法、二次规划问题的解法、序列二次规划法等。
设计的Matlab程序有精确线搜索的0.618法和抛物线法、非精确线搜索的Armijo准则、最速下降法、牛顿法、再开始共轭梯度法、BFGS算法、DFP算法、Broyden族方法、信赖域方法、求解非线性最小二乘问题的L.M算法、解约束优化问题的乘子法、求解二次规划的有效集法、SQP子问题的光滑牛顿法以及求解约束优化问题的SQP方法等，此外，《最优化方法及其Matlab程序设计》配有丰富的例题和习题，并在附录介绍了Matlab优化工具箱的使用方法。
设计的Matlab程序有精确线搜索的0.618法和抛物线法、非精确线搜索的Armijo准则、最速下降法、牛顿法、再开始共轭梯度法、BFGS算法、DFP算法、Broyden族方法、信赖域方法、求解非线性最小二乘问题的L.M算法、解约束优化问题的乘子法、求解二次规划的有效集法、SQP子问题的光滑牛顿法以及求解约束优化问题的SQP方法等，此外，《最优化方法及其Matlab程序设计》配有丰富的例题和习题，并在附录介绍了Matlab优化工具箱的使用方法。
2024/3/7 22:38:04
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使用isodata算法结合lssvm预测风电功率，LSSVR使用二范数优化目标函数，并利用等式约束条件代替SVM标准算法中的不等式约束条件，克服了SVM在大规模问题中存在的训练速度较慢的缺点。
2024/2/28 3:29:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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