学习OpenGL时写的作品，由于缺少素材，画质和粒子系统都比较渣，但软件整体结构还算清晰，适合学习OpenGL、学习3D游戏编程的朋友参考，采用了OpenGL的光线特效和贴图特效，粒子系统也可以简单修改后使用，模型全部使用的3DS模型，模型读取部分值得一看，天空盒的处理也很讲究，适合爱好的朋友学习参考。
2024/8/8 4:26:02
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gmapping是目前应用最广的2Dslam方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。
scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
2024/7/30 11:03:46
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用matlab编写的多种粒子滤波源程序，对粒子滤波原理有更好的理解。
包括了“Matlab编写的关于粒子滤波算法的源程序30002756885.rar”、“particle.rar“、“PF_codes.rar”三个压缩包
包括了“Matlab编写的关于粒子滤波算法的源程序30002756885.rar”、“particle.rar“、“PF_codes.rar”三个压缩包
2024/7/24 12:57:22
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光伏阵列能否正常工作直接关系到整个光伏发电系统运行的安全性和可靠性。
对于光伏阵列故障诊断中传统的BP神经网络诊断算法准确率低、收敛速度慢等问题,提出一种基于粒子群优化RBF神经网络的故障诊断算法。
建立以光伏阵列的4种故障特征参数为输入、5种情况为输出的故障诊断模型,对基于粒子群算法的网络模型的自适应权重寻优进行仿真实验。
最后,将优化算法与BP神经网络算法以及RBF神经网络算法进行对比。
实验结果表明,优化算法不仅可以有效地诊断光伏阵列的故障类型,而且还可以提高故障诊断的准确率。
对于光伏阵列故障诊断中传统的BP神经网络诊断算法准确率低、收敛速度慢等问题,提出一种基于粒子群优化RBF神经网络的故障诊断算法。
建立以光伏阵列的4种故障特征参数为输入、5种情况为输出的故障诊断模型,对基于粒子群算法的网络模型的自适应权重寻优进行仿真实验。
最后,将优化算法与BP神经网络算法以及RBF神经网络算法进行对比。
实验结果表明,优化算法不仅可以有效地诊断光伏阵列的故障类型,而且还可以提高故障诊断的准确率。
2024/7/16 10:56:42
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详细介绍了神经网络算法、粒子群算法、遗传算法、模糊逻辑控制、免疫算法、蚁群算法、小波分析算法及其MATLAB的实现方式等内容；
第二部分详细介绍了智能算法的工程中的应用问题，包括模糊神经网络在工程中的应用、遗传算法在图像处理中的应用、神经网络在参数估计中的应用、基于智能算法的PID控制和智能算法的综合应用等
第二部分详细介绍了智能算法的工程中的应用问题，包括模糊神经网络在工程中的应用、遗传算法在图像处理中的应用、神经网络在参数估计中的应用、基于智能算法的PID控制和智能算法的综合应用等
2024/7/14 5:14:31
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可在matlab中直接运行出结果。
通过matlab程序用粒子群算法对无功补偿容量进行调整，得到一组最优无功补偿装置容量，将装置投入IEEE33节点得到优化后的节点电压和系统网损，可验证粒子群算法在配电网中无功优化的可行性。
通过matlab程序用粒子群算法对无功补偿容量进行调整，得到一组最优无功补偿装置容量，将装置投入IEEE33节点得到优化后的节点电压和系统网损，可验证粒子群算法在配电网中无功优化的可行性。
2024/7/13 14:05:15
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Blender的安装后所占空间很少以及可以运行于不同的平台。
虽然它经常不连说明文档或范例发布，但其拥有极丰富的功能，而且很大部份是高端模组塑造软体。
其特性有: 支持不同的几何图元，包括多边形网纹，快速表层塑模，曲线及向量字元。
多用途的内部洵染及整合YafRay这个开源的射线追踪套件。
动画工具，包括了反向动作组件，可设定骨干，结构变形，关键影格，时间线，非线性动画，系统规定参数，顶点量重及柔化动量组件，包括网孔碰撞侦察和一个具有侦察碰察的粒子系统。
使用Python语言来创作及制作游戏及工作自动化脚本。
基本的非线性影像编辑及制作功能。
Game_Blender，一个子计划，用以制作实时的电脑游戏。
虽然它经常不连说明文档或范例发布，但其拥有极丰富的功能，而且很大部份是高端模组塑造软体。
其特性有: 支持不同的几何图元，包括多边形网纹，快速表层塑模，曲线及向量字元。
多用途的内部洵染及整合YafRay这个开源的射线追踪套件。
动画工具，包括了反向动作组件，可设定骨干，结构变形，关键影格，时间线，非线性动画，系统规定参数，顶点量重及柔化动量组件，包括网孔碰撞侦察和一个具有侦察碰察的粒子系统。
使用Python语言来创作及制作游戏及工作自动化脚本。
基本的非线性影像编辑及制作功能。
Game_Blender，一个子计划，用以制作实时的电脑游戏。
2024/7/13 11:02:07
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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