设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
2024/6/6 9:27:18
1.15MB
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ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，集成了大量的框架，工具，各种库，极大的方便了机器人的开发过程，作为一个分布式的框架，ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包，为研究者提供了一种相互合作高效方式。
2024/6/5 20:28:05
138.34MB
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本系统应用JSP技术，运用MyEclipse平台，使用JAVA编程语言和SQLServer2005数据库，采用B/S模式开发设计完成。
系统分为前台和后台管理，前台主要实现客户的浏览信息、预定客房等功能，后台是管理员管理信息的平台，主要是管理员对客房、客户的信息的管理（包括添加、修改、删除、查询）。
本系统的设计可使酒店的庞大信息的管理更加系统化、规范化、自动化，实现操作简便、灵活性强、安全性好等特点，更为广大客户提供了方便的信息查询平台。
关键词：酒店客房管理系统；
JSP；
SQLServer2005；
B/S模式
系统分为前台和后台管理，前台主要实现客户的浏览信息、预定客房等功能，后台是管理员管理信息的平台，主要是管理员对客房、客户的信息的管理（包括添加、修改、删除、查询）。
本系统的设计可使酒店的庞大信息的管理更加系统化、规范化、自动化，实现操作简便、灵活性强、安全性好等特点，更为广大客户提供了方便的信息查询平台。
关键词：酒店客房管理系统；
JSP；
SQLServer2005；
B/S模式
2024/6/4 0:40:51
13.99MB
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针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。
该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。
该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。
2024/5/31 8:27:35
1.54MB
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RaizeComponents是Delphi和C++Builder的一个用户接口设计系统，RaizeComponents是Delphi和C++Builder的用户界面设计系统，它的中心是一个集合超过125个通用本机VCL控件并建立在此技术基础之上，这些高品质的组件首次创建于十五年前，为开发人员带来了无与伦比的优势功能和灵活性，而不会牺牲易用性，除了核心控件集之外，Raize组件包括100多个组件设计人员，专注于简化用户界面发展，现在比以往任何时候，开发人员都使用RaizeComponents来构建复杂的用户在更短的时间内完成接口，省力的主要重点是添加到的新VCL功能Embarca
2024/5/29 12:47:41
46.19MB
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工业场合中，经常要用变频器去控制交流电机的转速、转向。
在某些场合，需要用1台工控PC机灵活地控制多台变频器，以达到控制各交流电机的目的
在某些场合，需要用1台工控PC机灵活地控制多台变频器，以达到控制各交流电机的目的
2024/5/24 21:09:32
28KB
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在线直播系统是一个以.net进行开发的在线课程直播系统。
TKS在线直播系统开放。
支持全部H5浏览器支持多平台观看直播。
支持word、ppt图片各种数据的实时传输。
多用户同时在线观看直播，实时书写绘制，观看页面清晰流畅。
学习讨论组、白板操作同时进行。
支持独立音频、视频直播，在直播过程可灵活切换。
独立学员操作前台，移动端，pc端，pad完美运行。
完善的后台操作。
TKS在线直播系统开放。
支持全部H5浏览器支持多平台观看直播。
支持word、ppt图片各种数据的实时传输。
多用户同时在线观看直播，实时书写绘制，观看页面清晰流畅。
学习讨论组、白板操作同时进行。
支持独立音频、视频直播，在直播过程可灵活切换。
独立学员操作前台，移动端，pc端，pad完美运行。
完善的后台操作。
2024/5/20 10:31:34
74.02MB
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免费实用的.Net代码生成器2.0，一键生成三层架构代码，可灵活修改代码生成内容，自动生成选定的数据库和表结构HTML
2024/5/17 7:54:11
1.62MB
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PIC16(L)F18313/18323单片机具有模拟外设、独立于内核外设和通信外设，结合超低功耗（eXtremeLowPower，XLP）特性，适合广泛的通用和低功耗应用。
外设引脚选择（PeripheralPinSelect，PPS）功能支持在使用数字外设（CLC、CWG、CCP、PWM和通信）时进行引脚映射，提高了应用设计灵活性。
外设引脚选择（PeripheralPinSelect，PPS）功能支持在使用数字外设（CLC、CWG、CCP、PWM和通信）时进行引脚映射，提高了应用设计灵活性。
2024/5/11 21:31:25
8.96MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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