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基于51单片机指纹识别系统的程序
关于STC89c52作为指纹识别系统的芯片,指纹模块采用FPM-10,液晶模块采用串联接法,外围电路有蜂鸣器,LED灯灯,文件部分为他们的程序。
2025/4/11 20:18:03
1.75MB
TAG
1
车辆行驶死锁问题
车辆行驶死锁问题,在Linux下用C语言完成下面模型:设有一个T型路口,其中A,B,C,D各处可容纳一辆车,车型方向如图所示。
找出死锁并用有序分配法消除之,要求资源编号合理。
2025/4/11 7:23:38
81KB
车辆死锁问题
1
一个完整游戏策划案1
1.3武功系统 112.装备道具 122.1装备类别 122.2装备强化 122.3装备锻造 132.4装备鉴定 132.5宝石 133.法宝系统 133.1法宝类型 133.2法宝属性 133.3法宝升级 143.4法宝技能 143.5法宝向性 143.6法宝锻造和拆解 144.坐骑系统 154.1坐骑种类 154.2坐骑属性 154.3坐骑捕捉 154.4坐骑喂养和升级 154.5坐骑的培育 155.任务系统 155.1新手引导 155.2送信押镖 165.3猎杀惩恶 165.4城主任务 165.5特殊任务 165.6帮会任务 175.7活动任务 176.交互系统 176.1聊天系统 176.2好友系统 186.3师徒系统 186.4婚姻系统 186.5组队系统 196.6PVP 196.7帮会系统 20六、经济系统 221.产出体系 231.1怪物爆出 231.2任务产出 231.3采集生产 231.4活动产出 241.5RMB产出 242.物流体系 242.1交易和摆摊 242.2商铺系统 243.经济消耗 243.1装备消耗 243.2技能消耗 253.3建设消耗 254.经济系统总结 25七、玩法总结 25八、盈利模式 26
2025/4/11 5:08:36
484KB
一个完整游戏策划案1
1
c语言回溯法走迷宫的源码
c语言回溯法走迷宫的源码c语言回溯法走迷宫的源码
2025/4/9 18:38:56
198KB
c语言
回溯法
走迷宫
源码
1
图像处理光流法
经实验能出结果,在进行图像处理的前景检测时,能快速的检测出前景部分。
2025/4/8 19:29:09
3KB
glf
1
windows下ffmpeg.exe
ffmpeg.exe是一个源于Linux的工具软件,用于对视频转码、转换、抓图、合成等等诸强大的功能。
具体用法详见参数!
2025/4/8 15:51:28
2.17MB
ffmpeg.exe
1
最优化算法,包括最速下降法,共轭梯度法,拟牛顿法
最优化算法,包括最速下降法,共轭梯度法,拟牛顿法.参考学习
2025/4/8 11:01:05
49KB
最速下降法
共轭梯度法
拟牛顿法
1
GNSS/INS松组合导航Matlab程序
【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40
6.49MB
matlab
GNSS/INS
1
最大似然法IDL程序(完整版)
遥感数字图像处理大牛MortCanty编写的最大似然法分类程序,在ENVI+IDL环境下运行。
2025/4/7 8:01:53
3KB
ENVI
IDL
最大似然
分类
1
7种插值算法的c++代码实现
7种插值算法的c++代码实现,1拉格朗日插值(POLINT)2有理函数插值(RATINT)3三次样条插值(SPLINE(二阶导数值)->SPLINT(函数值))4有序表的检索法(LOCATE(二分法),HUNT(关联法))5插值多项式(POLCOE(n2),POLCOF(n3))6二元拉格朗日插值(POLIN2)7双三次样条插值(SPLIE2)
2025/4/7 5:17:34
5KB
插值法
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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