永磁同步电机的直接转矩控制，通过对磁链进行滞环控制来产生开关信号，随后将开关信号有序组合，产生控制逆变器开关管的通断信号，从而实现产生目标转矩，驱动电机旋转。
DTC控制的优点就是能够快速的实现电机的动作，并且有一定的抗外界负载变化等干扰的能力，缺点就是由于标准空间矢量不能做到无限制划分，因此会产生一定的转矩脉动，希望在随后的控制方法中改进。
DTC控制的优点就是能够快速的实现电机的动作，并且有一定的抗外界负载变化等干扰的能力，缺点就是由于标准空间矢量不能做到无限制划分，因此会产生一定的转矩脉动，希望在随后的控制方法中改进。
2024/5/10 9:20:02
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使用暂停使用React.Suspense执行异步动作安装您可以从Yarn获取此软件包：yarnadduse-suspender和NPM：npmiuse-suspenderAPIcreateSuspender(suspender[,ctx])-＞{Function}为给定函数创建一个新的useSuspender。
{Function}fn–将用于每个useSuspender调用的函数。
{any}ctx–将用于每个useSuspender调用的thisArg。
useSuspender([...args])-＞{any}使用给定的参数执行异步操作。
这个函数将抛出一个Promise来通知React.Suspense并解决悬浮器的结果。
{any[]}args–使用以下命令调用悬挂器的参数useSuspender.callE
{Function}fn–将用于每个useSuspender调用的函数。
{any}ctx–将用于每个useSuspender调用的thisArg。
useSuspender([...args])-＞{any}使用给定的参数执行异步操作。
这个函数将抛出一个Promise来通知React.Suspense并解决悬浮器的结果。
{any[]}args–使用以下命令调用悬挂器的参数useSuspender.callE
2024/4/15 13:19:22
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基于kinectv2的人体动作识别，配套博客（http://blog.csdn.net/baolinq/article/），基于mfc，可以识别左移右移、上蹦下跳等，也可以自己自定义其他动作，加一些判定代码即可。
使用的时候可能需要自己新建一个工程，为了上传文件小一点，我只上传了主要的代码文件~~
使用的时候可能需要自己新建一个工程，为了上传文件小一点，我只上传了主要的代码文件~~
2024/3/31 13:34:33
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在电力电子装置中的一个重要组成部分,输入连接到控制电路的PWM信号输出端，输出连接到装置各IGBT的门极和发射极，将装置中的控制电路产生的数字PWM信号进行隔离传输和电平转换和功率放大,实现控制电路对IGBT进行开通和关断动作的控制，从而实现装置的功率变换功能。
2024/3/27 18:28:31
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针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号，操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
2024/3/13 13:10:12
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煤气泄漏报警器是非常重要的燃气安全设备，它是安全使用城市煤气的最后一道保护。
煤气泄漏报警器通过气体传感器探测周围环境中的低浓度可燃气体，通过采样电路，将探测信号用模拟量或数字量传递给控制器或控制电路，当气体浓度超过控制器或控制电路中设定的值时，控制器通过执行器或执行电路发出报警信号或执行关闭燃气阀门等动作。
气体报警器的探测气体的传感器主要有氧化物半导体型、催化燃烧型、热线型气体传感器，还有少量的其他类型，如化学电池类传感器。
这些传感器都是通过对周围环境中的可燃气体的吸附，在传感器表面产生化学反应或电化学反应，造成传感器的电物理特性的改变.
煤气泄漏报警器通过气体传感器探测周围环境中的低浓度可燃气体，通过采样电路，将探测信号用模拟量或数字量传递给控制器或控制电路，当气体浓度超过控制器或控制电路中设定的值时，控制器通过执行器或执行电路发出报警信号或执行关闭燃气阀门等动作。
气体报警器的探测气体的传感器主要有氧化物半导体型、催化燃烧型、热线型气体传感器，还有少量的其他类型，如化学电池类传感器。
这些传感器都是通过对周围环境中的可燃气体的吸附，在传感器表面产生化学反应或电化学反应，造成传感器的电物理特性的改变.
2024/3/9 4:09:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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