摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。

AltiumDesigner2D3D元件库AD库原理图+PCB封装库220MB合集，包括已分类器件的原理图+PCB封装库文件，分类包括电阻电容电感继电器晶体管晶振各类接插件接线端子显示器件各类芯片SOPSOCGFNDIP等封装，可以满足的设计需求，加快项目开发进度。

纯正正弦波源程序//spwm信号调制//------------------------------------------------------------#include#include//系统配置__CONFIG(HS&PWRTEN&BOREN&PROTECT&WDTEN);//打开看门狗,选择高速晶振,上电延时复位,掉电复位使能,代码保护//------------------------------------------------------------//指示灯宏定义#defineL1_RED_ONRB1=1;RB2=0;//L1红灯亮#defineL1_OFFRB1=0;RB2=0;#defineL2_RED_ONRB4=1;RB3=0;//L2红灯亮#defineL2_OFFRB4=0;RB3=0;#defineL3_RED_ONRB7=1;RB5=0;//L3红灯亮#defineL3_OFFRB7=0;RB5=0;#defineL1_GREE_ONRB2=1;RB1=0;//L1绿灯亮#defineL2_GREE_ONRB3=1;RB4=0;//L2绿灯亮#defineL3_GREE_ONRB5=1;RB7=0;//L3绿灯亮

八木天线制作计算，2/3/4及多单元八木，根据输入频率计算振子长度间距等参数，公制英制单位切换

题目九.数字时钟设计一个能显示日期、小时、分钟、秒的数字电子钟，并具有整点报时的功能。
由晶振电路产生1HZ标准的信号。
分、秒为六十进制计数器，时为二十四进制计数器。
可手动校正时、分时间和日期值。

Disperse是英国帝国理工NDT实验室开发的经典软件。
（1）能够快速预测导波/弹性波在各种结构中的传播特性。
（2）以多种可能的方式显示结果，包括相速度图、群速度图或波数图。
（3）计算并显示振型，这些振型描述了结构中位移、应力、应变和能量密度的分布。
（4）导波的动画显示，这有助于理解导波模式的本质。
（5）识别和评估结构中可能的波模式，以便进行无损检测或其他应用。

51单片机DS18B20单总线温度传感器，附件包含一个DS18B20的例程，基于51单片机，利用12MHz晶振写的温度时序程序

美国振动方面经典书籍，振动基本理论主要介绍离散系统和连续系统的线性振动，以信号处理为基础、输入输出关系分析为重点的随机振动，以及具有各种代表性特质的非线性振动。
振动控制原理重点介绍振源分析、隔振技术、阻尼减振、动力吸振、半主动控制和主动控制等内容。
振动测试技术主要介绍传感器和仪器、信号处理基本知识以及振动测量方法。

C#串口介绍以及简单串口通信程序设计实现源代码和串口程序介绍连接：https://www.cnblogs.com/JiYF/p/6618696.html本站积分太贵，自己变得。
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直接到连接地址下载代码周末，没事干，写个简单的串口通信工具，也算是本周末曾来过，废话不多，直接到主题串口介绍　　串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。
（至于再详细，自己百度）串口应用：　　工业领域使用较多，比如:数据采集，设备控制等等，好多都是用串口通信来实现！你要是细心的话，你会发现，目前家用国网智能电能表就具备RS485通信总线（串行总线的一种）与RS232可以相互转化（当然一般，非专业的谁也不会闲的蛋疼，趴电表上瞎看,最多也就看看走了多少度电）RS232DB9介绍：1.示意图2.针脚介绍：载波检测(DCD)接受数据(RXD)发出数据(TXD)数据终端准备好(DTR)信号地线(SG)数据准备好(DSR)请求发送(RTS)清除发送(CTS)振铃指示(RI)3.实物图：以下是我购买XX公司的一个usb转串口线：这个头就是一个公头，另一端是一个usb口笨小孩串口工具运行图：1.开启程序2.发送一行字符串HelloBenXH，直接将针脚的发送和接收链接起来就可以测试了（针脚2接受数据(RXD)和3发出数据(TXD)）直接链接,C#代码实现：采用SerialPort1.实例化一个SerialPort[csharp]viewplaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片privateSerialPortComDevice=newSerialPort();2.初始化参数绑定接收数据事件[csharp]viewplaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片publicvoidinit(){btnSend.Enabled=false;cbbComList.Items.AddRange(SerialPort.GetPortNames());if(cbbComList.Items.Count＞0){cbbComList.SelectedIndex=0;}cbbBaudRate.SelectedIndex=5;cbbDataBits.SelectedIndex=0;cbbParity.SelectedIndex=0;cbbStopBits.SelectedIndex=0;pictureBox1.BackgroundImage=Properties.Resources.red;ComDevice.DataReceived+=newSerialDataReceivedEventHandler(Com_DataReceived);//绑定事件}

有源晶振和无源晶振封装库，AD9IntLib格式，包括Sch和PCB，共计15种封装模式。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。