博客地址http://blog.csdn.net/pfe_nova/article/details/40921097整体思路:两个界面本质是一个View,左右排列,通过一个水平滚动条来实现(示例中自定义了一个View继承自HorizontalScrollView)。
起始状态滚动条在靠近中间的位置,这样就显示出了内容区域。
当从内容区向左侧滑时,滑到一定的范围就直接将滚动条设置到最左边,这样就看到了左边的菜单。
向右侧滑也是类似。
为了达到在菜单边界露出内容区域的效果,需要设置菜单的宽度比屏幕宽度小一些(小的宽度就是露出内容区域的宽度)。
需要的知识点如下:1.自定义View的onMeasure事件与onLayout事件;
2.onTouchEvent事件;
3.获取屏幕的宽度和高度;
4.获取和设置滚动条的偏移量并实现切换的动画;
5.单位换算;
6.设置不显示标题。
2025/1/12 11:44:01 2.49MB 侧滑 android android侧滑
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反演控制方法与实现《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。
《反演控制方法与实现》共分为6章,在介绍反演法的一般理论的基础上,重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法,考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法,针对系统模型部分未知的情况,使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分,给出了基于智能系统的反演设计方法,同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。
针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。
 《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。
本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。
前言第1章绪论1·1研究的背景及意义1·2李雅普诺夫稳定性理论1·2·1李雅普诺夫意义下的稳定性1·2·2有界性1·2·3李雅普诺夫稳定性理论1·3微分几何理论基础1·3·1李导数和李括号1·3·2微分同胚1·3·3控制系统的相对阶1·3·4输入状态线性化1·3·5状态反馈线性化的设计1·4反演法的基本原理1·5反演法的研究概况1·5·1自适应反演控制1·5·2鲁棒自适应反演控制1·5·3滑模反演控制1·5·4智能反演控制1·5·5其他反演控制方法1·6本书的主要研究内容第2章自适应反演控制方法2·1引言2·2常规自适应反演法2·2·1自适应反演法设计思路2·2·2仿真算例2·3抑制参数漂移的自适应反演控制2·3·1问题描述及预备知识2·3·2抑制参数漂移的自适应反演控制器设计2·3·3系统稳定性分析2·3·4仿真算例2·4扩展的自适应反演控制2·4·1问题描述2·4·2参数自适应律的设计2·4·3基于动态面的扩展反演控制器设计2·4·4稳定性分析2·4·5仿真算例2·5仿真算例的Matlab实现2·5·1节仿真算例的Matlab实现2·5·2节仿真算例的Matlab实现2·5·3节仿真算例的Matlab实现2·6本章小结第3章不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·1引言3·2滑模控制基本原理3·3匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·1问题描述3·3·2滑模反演控制器设计3·3·3滑模反演控制稳定性分析3·3·4自适应滑模反演控制器设计3·3·5自适应滑模反演控制稳定性分析3·3·6非线性干扰观测器3·3·7匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·8仿真算例3·4非匹配不确定非线性系统的多滑模反演控制3·4·1问题描述3·4·2多滑模反演控制3·4·3基于非线性干扰观测器的多滑模反演控制3·4·4系统稳定性分析3·4·5仿真算例3·5仿真算例的Matlab实现3·5·1节弱抖振滑模反演控制的Matlab实现3·5·2节自适应弱抖振滑模反演控制Matlab实现3·5·3节多滑模反演控制Matlab实现3·6本章小结第4章基于模糊系统的非线性系统反演控制4·1引言4·2基于模糊系统的非线性系统控制4·2·1问题的提出4·2·2模糊系统描述4·2·3控制器设计4·2·4仿真算例4·3节Matlab实现4·4本章小结第5章基于神经网络的非线性系统反演控制5·1引言5·2非线性系统的鲁棒小波神经网络控制5·2·1问题的提出5·2·2小波神经网络结构5·2·3控制器的设计5·2·4稳定性分析5·2·5仿真5·3不确定非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制5·3·1控制目标5·3·2控制器设计5·3·3仿真算例5·4算例的Matlab实现5·4·1节算例的Matlab实现5·4·2节算例1的Matlab实现5·4·3节算例2的Matlab实现5·5本章小结第6章基于状态观测器的反演控制器设计6·1滑模观测器控制器设计6·1·1滑模观测器设计6·1·2滑模反演控制器设计6·2仿真算例6·3节仿真实例的Matlab实现6·4本章小结参考文献
2025/1/11 13:03:55 49.9MB 反演控制 backstepping
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OMRONNJ锂电池测试分选程序,大型程序。
思路逻辑清晰。
新手学习一看就明白结构框架。
包含雅马哈远程控制逻辑与雅马哈机器人通讯功能块。
与上位机通讯功能块。
2025/1/10 14:09:51 4.54MB OMRON NJ
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公司项目需要利用敏捷开发模式进行开发,故在CSDN上进行相关资料的查找搜集。
27个资料,293MB,花费了150多积分.现将所有查到的文档进行分包压缩,贡献给大家。
因为实在花的积分过多,请原谅我不是无偿的。
每个压缩包10积分,共需60个积分全部下载。
若大家需要请下载,不需要也勿喷。
资料一览:AgileandTooling-v1.rarAgileSoftwareDevelopment.pdfCMMI环境下的敏捷实践分享.pdfEnterprise-ScaleAgileSoftwareDevelopment.pdfFileList.txtIPD(产品开发)流程管理(完整版)——华为绝密资料.pdfScrum敏捷软件开发.pdfThoughtWorks文集II——敏捷实践的秘密.pdfWeb敏捷开发之道(第三版)应用Rails进行敏捷Web开发.pdf《Scrum实战——敏捷软件项目管理与开发》.pdf度讲解:AgileandTooling敏捷开发与工具.ppt敏捷建模_极限编程和统一过程的有效实践.pdf敏捷开发的艺术.pdf敏捷开发知识体系.pdf敏捷开发项目管理软件——禅道官方部署及使用帮助文档.pdf敏捷开发-落地实践-持续改进.pdf敏捷数据.pdf敏捷管理规范及流程思路指引.rar敏捷软件交付项目管理.pdf敏捷软件开发_原则、模式与实践.pdf敏捷软件开发:原则、模式与实践(C#版).pdf敏捷软件测试_测试人员与敏捷团队的实践指南.pdf敏捷项目管理.docx敏捷项目管理.ppt新产品开发流程管理(原书第3版).pdf软件开发流程与质量管理-迭代式开发V1.1.doc需求开发管理流程的解释和开发流程图.doc
2025/1/9 19:25:14 50MB 敏捷开发
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分为作业和答案两部分,分开的资源,不用因为有答案影响自己的思路
2025/1/9 14:44:56 106.83MB 机器学习 作业 答案
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2018美赛c题思路的整理,包含评价和预测两个阶段的具体使用方法与模型
2025/1/7 15:47:55 236KB 2018美赛 C题
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作者的话:大部分同学在学习数据结构时,想必对数据结构课本里的伪代码多多少少有点不是很清楚,特别是在自己动手编写算法的时候,明明知道算法的思路,但是编写出来的程序不是很标准,本书旨在告诉读者怎样更好地学习数据结构,以此来修炼更高深的武功。
2025/1/6 4:29:44 1.16MB 数据结构
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方案讲解HW背景(定位、趋势、分数影响、保障目标)及典型失分原因分析,从攻击和防御视角看HW行动,深信服HW安全保障解决方案(攻击队流程&方法/思路备战方案、迎战方案、临战方案、实战方案、总结方案),HW案例解析等内容
2025/1/3 3:08:58 19.59MB 护网 护网行动 HW HW方案
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rc4是个比较简单而实用的加密算法,其实现思路算然简单,但代码自己写还是有些小长,这里就附上自己的代码。
不需要积分,赠人玫瑰,手留余香。
2025/1/1 20:28:43 2KB RC4 加密 代码 c++
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火龙果软件工程技术中心  对于开发人员来说,时时回过头来检查一下应用程序是非常有用的。
考虑一下这个应用程序是否达到了预期目的?是否遵循了最佳方案?要想实现目的是否还存在更好的方法?温故而知新,也许你会从回顾中发现新的思路。
本文就提出10种顶尖的面向对象的编程技术来帮助你对应用程序进行评价,希望你使用这10个顶尖技术从面向对象的编程中获得最大利益。
1.重新审视对象的声明操作如何声明对象变量会给对象的使用和性能带来重大的影响。
你应该使用这个语法:Privatem_oCustAsCcustomer注意一定要使用正确的范围。
在大多数情况下,你希望对象变量是私有的。
如果只是在一个特定的程序中需要这个对象
2024/12/31 7:07:34 162KB 面向对象软件开发的十大原则
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡