对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调理能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.
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针对cka考试的k8s主要内容,包含集群安装部署、资源引见、健康检查、污点与宽容、弹性伸缩、集群安全配置与管理等
2021/4/16 20:29:48 243KB cka k8s kkubernetes linux
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将激光器锁定于超稳定法布里珀罗(F-P)腔的腔长上,是目前获得超窄线宽激光输出的重要手段。
因而,激光器的频率稳定性依靠于F-P腔腔长的稳定性。
振动引起的谐振腔形变是影响超稳定光学谐振腔稳定性的主要因素。
利用有限元分析的方法定量地分析了振动环境中两种实验室常用的F-P腔在不同支撑方式下的弹性形变情况。
数值计算结果给出了这两种形状的超稳定F-P腔的最优化支撑方式,使其对振动引起的腔长变化达到最小化,使振动环境下的超稳腔腔长变化最小达到10-12m。
2016/8/25 19:08:05 2.01MB 激光器 光学谐振 激光频率 光学频率
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根据无限元中三角形常应变单元的理论知识,利用Matlab工具,编制了本求解器,用以求解平面应力问题,并将所求结果与Ansys软件所求结果及弹性理学中的理论值进行了比较,效果较好。
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实战4:半车模型悬架零碎半车模型悬架零碎:CofG:CenterofGravity,重心Kf,Kr:前后悬架弹性系数Cf,Cr:前后悬架阻尼系数Lf,Lr::重心至前后悬架的水平距离theta:车体俯仰角度dottheta:车体俯仰角速度z:车体垂直跳动位移dotz:车体垂直跳动线速度
2022/9/20 11:52:15 1.14MB simulink 仿真
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01.如何成为云上原住民02.阿里云产品和服务03.阿里云用户中心与管理控制台04.掌握云服务器ECS05.掌握负载均衡SLB06.掌握对象存储服务OSS07.掌握弹性伸缩AutoScaling08.掌握专有网络VPC2017.02最新弹性ACP例题(100道).pdf阿里云ACP级各认证考试大纲+样题.zip阿里云弹性计较ACP集锦.doc
2020/11/11 5:08:01 64B acp 阿里 云计算 培训
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云计算因为能够提供虚拟化的资源池、弹性的服务能力、自助服务等,深得CIO们的青睐,为了提高企业IT设备的利用率,提高服务容灾的能力,提高对业务支撑的快速响应能力,大多数的企业都开始尝试企业私有云的建设。
一般来说,从现有的IT管理体系过渡到私有云平台,大致需要几个步骤:数据大集中、业务系统整合、IT资源的虚拟化、管理平台云化、云服务提供。
(很多人认为私有云就是信息中心的建设,其实信息中心的虚拟化改造一般是最后两个阶段合并为信息中心的统一运维管理平台,而不一定会提供云服务,因而,不能称为严格意义上的私有云。
)这个过程中,资源虚拟化是关键,因为只有资源都虚拟化管理,才可以谈得上动态的调配,才能够提
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VB考勤管理系统实现1、记录每个员工每天所有进入公司的时刻和离开公司的时刻。
2、每天结束时自动统计当天的工作时间3、每天结束时自动统计当天迟到或早退的次数。
4、对于弹性工作制,每天结束时自动统计当月的工时,并自动算出当月欠缺或富余的时间5、每个月末统计该月的工作时间判断能否足够6、每个月末统计该月的工作天数并判断能否足够7、管理人员查询并修改工作时间(特殊情况下修改)8、管理人员账户管理(如设置密码等)9、管理人员设定早退及迟到的条件,每个月的工作时间10、管理人员设定每个月的工作日期及放假日期
2015/11/18 8:21:44 1KB VB
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ANSYSWorkbench15.0结构工程高级应用内容提要本书以ANSYSWorkbench15.0Mechanical模块为基础,对自学时所需的相关知识和经验技巧进行了全面深入的讲解。
本书前3章讲解软件的基本操作流程和基本设置与使用方法;
第4~8章讲解深入学习时需要了解的基础理论知识;
第9~24章的案例以笔者参与设计的真实产品为基础,详细讲解各主要模块的用法,并在每个案例中穿插多个实用技巧和使用经验;
第25~3l章主要介绍根据计算功能和预算要求选配适合进行有限元分析的高功能计算机的内容。
本书光盘包括全部案例的计算设置源文件和两百余个牌号金属材料的线弹性物理属性汇总表两部分内容。
2019/10/21 8:37:57 125.48MB Workbench ANSYS 结构
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工具2.0存放平时使用的工具类绝对于1.0:使用maven螺杆模块简介模块说明阿兹卡班AzkabanajaxApiJava封装常见的说明详见每个类文件弹性搜索es搜索API封装加密加密算法集合javassistjavassist的基本使用水壶水壶javaapi的基本使用KubernetesK8SJavaapi调用办公室微软办公软件的java调用弹簧靴弹簧靴相关使用(aop等)SVNSVNAPI封装系统系统相关信息的java获取
2017/7/10 3:36:03 261KB Java
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡