机器人仿真开发机器人算法分析PUMA560仿真系统这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了RoboticsToolboxforMATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态：从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态：从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。
2024/12/12 15:22:06
752KB
1
在VS2010环境下，建立控制台应用程序，调用经修改过的MATLAB模糊逻辑工具箱中关于模糊控制部分的C代码函数，从而在C++中方便直接地实现模糊控制算法；
fisMatrixFile.txt中存放自己配置的模糊逻辑工具箱生成的fis文件，dataMatrixFile.txt中存放模糊控制算法的输入量。
fisMatrixFile.txt中存放自己配置的模糊逻辑工具箱生成的fis文件，dataMatrixFile.txt中存放模糊控制算法的输入量。
2024/11/24 6:09:43
990KB
1
该内容包含数据仓库生命周期工具箱，数据仓库工具箱维度建模权威指南第3版，TheDataWarehouseETLToolkit（中文）这三本书，如果你能够坚持读完并且理解其内容，那么恭喜你最少可以成为一名优秀的数据仓库开发人员。
2024/11/22 2:38:44
168.2MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB