rosodometry程序1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信,从而达到控制小车的移动2.订阅了/cmd_vel主题,只要向该主题发布消息,就能实现对控制小车的移动3.发布里程计主题/odm
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系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域,它们在自动化、机器人技术、航空航天、过程控制等众多IT行业中有着广泛的应用。
本压缩包文件包含的资源可能是一系列关于这两个主题的编程代码实例,旨在帮助学习者理解和实践相关算法。
系统辨识是通过收集系统输入和输出数据来构建数学模型的过程,这些模型可以描述系统的动态行为。
在实际应用中,系统辨识通常涉及时间序列分析、最小二乘法、状态空间模型以及参数估计等技术。
通过对系统进行建模,我们可以预测系统响应、优化性能或诊断故障。
例如,对于一个工业生产线,系统辨识可以帮助我们理解机器的运行特性,以便于提高生产效率或预防设备故障。
自适应控制则是控制理论的一个分支,它允许控制器根据系统的未知或变化特性自动调整其参数。
在自适应控制中,关键概念包括自适应律、参数更新规则和不确定性估计。
自适应控制器的设计通常包括两个部分:一是固定结构的控制器,用于处理已知的系统特性;
二是自适应机制,用于处理未知或变化的部分。
例如,在自动驾驶汽车中,自适应控制系统能够实时调整车辆的行驶策略以应对路面条件的变化或驾驶环境的不确定性。
这个压缩包可能包含以下内容:1.**源代码**:可能包含用各种编程语言(如Python、Matlab、C++等)实现的系统辨识和自适应控制算法,例如最小二乘法估计、卡尔曼滤波器、自适应PID控制器等。
2.**数据集**:可能提供了实验数据或模拟数据,用于测试和验证识别算法和自适应控制器的效果。
3.**教程文档**:可能包括详细的步骤说明,解释如何运行代码、解读结果以及如何将理论知识应用于实际问题。
4.**示例问题**:可能涵盖各种工程问题,如机械臂控制、过程控制系统的稳定性分析等,以帮助学习者深入理解这两个领域的应用。
通过学习和实践这些代码,学习者不仅可以掌握系统辨识和自适应控制的基本理论,还能提升编程和解决实际问题的能力。
在IT行业中,这样的技能对于从事控制系统的开发和优化工作至关重要,无论是物联网(IoT)设备、智能机器人还是复杂的自动化生产线,都需要这样的技术来确保系统的高效、稳定运行。
2024/9/30 8:52:27 1.15MB 系统辨识
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1)问题描述人们在日常生活中经常需要查找某个人或某个单位的电话号码,本实验将实现一个简单的个人电话号码查询系统,根据用户输入的信息(例如姓名等)进行快速查询。
2)基本要求(1)在外存上,用文件保存电话号码信息;
(2)在内存中,设计数据结构存储电话号码信息;
(3)提供查询功能:根据姓名实现快速查询;
(4)提供其他维护功能:例如插入、删除、修改等;
(5)按电话号码进行排序。
3)设计思想由于需要管理的电话号码信息较多,而且要在程序运行结束后仍然保存电话号码信息,所以电话号码信息采用文件的形式存放到外存中。
在系统运行时,需要将电话号码信息从文件调入内存来进行查找等操作,为了接收文件中的内容,要有一个数据结构与之对应,可以设计如下结构类型的数组来接收数据:constintmax=10;structTeleNumber{stringname;//姓名stringphoneNumber;//固定电话号码stringmobileNumber;//移动电话号码stringemail;//电子邮箱}Tele[max];为了实现对电话号码的快速查询,可以将上述结构数组排序,以便应用折半查找,但是,在数组中实现插入和删除操作的代价较高。
如果记录需频繁进行插入或删除操作,可以考虑采用二叉排序树组织电话号码信息,则查找和维护都能获得较高的时间性能。
更复杂地,需要考虑该二叉排序树是否平衡,如何使之达到平衡。
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固定资产管理系统源码下载
2024/9/23 8:54:29 16.67MB 固定资产
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Jd_Seckill非常感谢原作者提供的代码也非常感谢进行的优化主要功能登陆京东商城()Cookies登录(需要自己手动获取)预约茅台定时自动预约秒杀预约后等待抢购定时开始自动抢购运行环境第三方库需要使用到的库已经放在requirements.txt,使用pip安装的可以使用指令pipinstall-rrequirements.txt使用教程1.网页扫码登录2.填写config.ini配置信息(1)eid,和fp找个普通商品随便下单,然后抓包就能看到,这两个值可以填固定的不会的话参考原作者的问题(2)cookies_string,sku_id,DEFAULT_USER_AGENT(和Cookie获取同一个地方就会看到。
直接复制进去就可以了)这里注意每次扫码登陆后都需要重新获取cookies_string,其他两个不用sku_id我已经按照茅台的
11KB Python
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云计算课程的报告模板,报告的固定模式和结课资料。
2024/9/18 17:29:15 158KB 云计算 hadoop
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从宏观经济学上经济发展的主要推动力可以分为三个:投资、消费和净出口。
其中用以衡量投资一项采用的官方数据为“固定资产投资”,消费一项则采用“社会消费品零售”,净出口的数据为每年官方统计的出口数据减去进口数据得来。
2024/9/14 1:48:07 20KB n'
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《SAP会计信息系统实务教程》内容主要包括:概述、系统初始化及总账系统、采购与应付系统、销售与应收系统、费用控制系统、固定资产系统、期末处理和年末结账。
《SAP会计信息系统实务教程》特色在于结合SAPERP一讲解会计信息系统实现的原理与技术
2024/9/12 22:47:35 170.9MB SAP FICO
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使用Qt5.8打开指定路径txt文件并显示内容可以将内容保存到固定路径优化代码,通俗易懂,先看图片说明
2024/9/6 7:34:42 25KB Qt 读写txt 5.8 对话框
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资源包含文件:设计报告word+项目源码+项目截图使用VUE框架+ElementUI开发Web前端,使用Node的Express框架来模拟打印机后端,前端使用axios通信框架向Express发送请求,Express接收到请求后,模拟打印机把设定的参数保存到文件中,把收到的打印文件数据保存到一个固定的目录中。
如果目录中的文件可以完整的打开,就说明数据收到正确。
详细介绍参考:https://blog.csdn.net/newlw/article/details/125474186
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡