飞思卡尔智能车上位机LabVIEW其他地方见过这个程序都是这个的盗版
2025/4/15 8:28:01 284KB 飞思卡尔智能车 上位机 LabVIEW
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基于周立功的usbcan接口卡的labview开发demo,labview8.0以上版本打开.rar
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研制了一套人眼安全的全光纤相干多普勒激光测风雷达系统。
系统采用1550nm全光纤单频保偏激光器作为激光发射光源,激光器单脉冲能量0.2mJ,重复频率10kHz,脉冲半高全宽400ns,线宽小于1MHz。
激光雷达接收望远镜和扫描器口径100mm,采用速度方位显示(VAD)扫描模式对不同方位的视线风速进行测量,使用平衡探测器接收回波相干信号,通过1G/s的模拟数字(AD)采集卡对相干探测信号进行采集,在现场可编程门阵列(FPGA)数字信号处理器中进行1024点快速傅里叶变换(FFT)得到不同距离门回波信号功率谱信息。
对于获得的各方位视线风速,研究采用非线性最小二乘法对激光雷达测量的风速剖面矢量进行反演。
激光雷达与风廓线雷达测量的风速进行了对比,两者测量的水平风速,风向和竖直风速相关系数分别为0.988,0.941和0.966。
2025/4/14 18:15:29 2.96MB 遥感 风速 多普勒激 风廓线雷
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自动还原系统,和硬盘保护卡功能一样。
可以安装于笔记本电脑上使用
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松下P2卡存储摄像机AJ-HPX3100MC说明书
2025/4/14 5:30:16 15.57MB 说明书
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非常不错的序贯蒙特卡洛讲义,值得学习,简单易懂!
2025/4/13 22:35:53 178KB 序贯蒙特卡洛 粒子滤波
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本程序经历了华南赛区决赛的检验,通过此程序助我们顺利冲进国赛。
2025/4/11 20:57:03 2.07MB 飞思卡尔 电磁组 决赛 程序
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这方面的资料实在少得可怜,只能自己总结一些经验。
准备分享一下,同时也是以防以后再被类似的问题卡住。
(有可能有些小错误,毕竟第一次弄,发现问题可以私信我)里面是PMSM的弱磁控制,因为考虑仿真时间比较长,我把仿真结果也一起放进去了,打开应该能直接看结果,有3000rpm和8000rpm,我的博客里有相关讲解。
2025/4/11 3:12:10 96.16MB PMSM Simplorer Maxwell
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卡尔曼滤波目标跟踪实例opencv卡尔曼滤波目标跟踪实例opencv卡尔曼滤波目标跟踪实例opencv
2025/4/10 6:55:56 7.66MB opencv 卡尔曼滤波
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡