很深刻的一本书/论文

simulink汽车各个部分的建模仿真上交博士论文-8动力汽车能量优化管理与控制策略研究.zip汽车各个部分的建模仿真（上交博士论文）

内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正　6.4　复合校正　6.5　应用MATLAB进行系统校正　小结　　思考题与习题第7章　非线性系统分析　7.1　非线性系统动态过程的特点　7.2　非线性特性及其对系统性能的影响　7.3　非线性特性的描述函数　7.4　非线性系统的描述函数法　7.5　改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用　　7.6　相平面法　小结　　思考题与习题第8章　线性离散系统的理论基础　8.1　线性离散系统的基本概念　8.2　离散时间函数的数学表达式及采样定理　　8.3　z变换　　8.4　线性常数差分方程　8.5　脉冲传递函数　8.6　采样控制系统的时域分析　　8.7　采样控制系统的频域分析　8.8　线性离散系统的数字校正　　8.9　最少拍离散控制系统的分析与设计　　8.10　用MATLAB进行采样系统分析　小结　　思考题与习题名词术语索引附录　本书使用的部分MATLAB指令　参考文献

《非参数统计:方法与应用》作为该课题的一个成果1996年奉献给读者。
第一，作者在承担国家教委人文社会科学研究八五规划项目博士点基金项目年代我国居民消费结构及倾向的研究过程中，感到在很多情况下，参数统计方法的运用受到限制，如研究居民消费行为、居民收人等级与消费结构的关系等等，从而转向了非参数统计方法的探讨。
第二，作者经过多年学术的实践，用《非参数统计:方法与应用》作为教材深受学生喜爱，在对原书修改的基础上使用SPSS软件进行计算。

AIP投稿tex模板，一直没区分开这两个会，上网研究了一下，转个贴給同样迷茫的物理人fromAIP＠sinablogAIP（AmericanInstituteofPhysics,美国物理联合会）与APS（AmericanPhysicalSociety,美国物理学会），这两个不同的组织，不仅中国人经常混淆，连很多外国人也存在这个问题。
有这样两件事情：上届柏林开放获取会议，受同事之托，向康奈尔大学的副馆长问好。
令我吃惊的是，她却说“我知道AIP，我刚听了你们同事DanielKulp的报告。
”我稍觉惊讶，随后意识到她可能把APS当成AIP了。
等与APS期刊编辑部主任DanielKulp博士一起吃饭时，我们告诉他这个小插曲，他并未觉得奇怪，而且还告诉我们，他也经常面临这个问题，很多人都曾混淆AIP和APS，很多人并不这么清楚，AIP出版APL(AppliedPhysicsLetters)和JAP(JournalofAppliedPhysics)等，APS出版PRL(PhysicalReviewLetters)和PR系列期刊。
APS（美国物理学会）是AIP十个学协会成员之一，您可以加入APS成为会员，但AIP不单独接收会员，AIP是学协会的学协会。
AIP是由10个（MemberSocieties）物理科学学会组成的联盟：

内容简介本书通过介绍如何从麦克斯韦方程利用一系列简化假设直接得到集总电路抽象，在电气工程和物理间建立了清晰的联系。
本书中始终使用抽象的概念，以统一在模拟和数字设计中所进行的工程简化。
本书更为强调数字领域。
但我们对数字系统的处理却强调其模拟方面。
从开关、电源、电阻器和MOSFET开始，介绍KCL、KVL应用等内容。
本书表明，数字特性和模拟特性可通过关注元件特性的不同区域而获得。
作者简介AnantAgarwal是麻省理工学院(MIT)电气工程与计算机科学系(EECS)教授，1988年成为教师。
讲授的课程包括电路与电子学，VLSI，数字逻辑与计算机结构。
1999—2003年任计算机科学实验室(LCS)副主任。
Agarwal教授获斯坦福大学电气工程博士和硕士学位，印度IITMadras大学电气工程学士学位。
Agarwal教授领导的研究小组于1992年开发了Sparcle多线程微处理器，于1994年开发了MITAlewife可扩展共享存储器微处理器。
他同时还领导着MIT的VirtualWires项目，并为VirtualMachineWorks公司的创始人。
该公司于1993年将VirtualWires的逻辑仿真技术应用于市场。
目前Agarwal教授在MIT领导Raw项目。
该项目旨在开发新型可重配置的计算芯片。
他带领其团队开发了世界上最大的麦克风阵列LOUD，可以在噪音中定位、跟踪并放大语音，因此于2004年被授予吉尼斯世界记录。
他还与他人共同创建了Engim公司。
该公司开发多通道无线混合信号芯片集。
Agarwal教授还于2001年获得MauriceWilkes计算机结构奖，于1991年获得PresidentialYoungInvestigator奖。
JeffreyH．Lang是麻省理工学院(MIT)电气工程与计算机科学系(EECS)教授，1980年成为教师。
他分别于1975年、1977年和1980年在MIT的EECS获得学士、硕士和博士学位。
他在1991年至2003年期间任MIT电磁与电子系统实验室(LEES)副主任，在1991年至1994年任SensorsandActuators杂志副主编。
Lang教授的研究与教学兴趣在于分析、设计与控制机电系统，尤其关注电机、微传感器和驱动器以及柔性结构等方面。
他在MIT讲授电路与电子学课程。
他撰写过超过170篇论文并在机电、电力电子和应用控制等方面拥有10项专利。
他还获得过4次IEEE协会的最佳论文奖。
Lang教授是IEEE的Fellow，同时是原Hertz基会会的Fellow。

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王汉生，《MBA精品系列:商务数据分析与应用》从商学院学生的角度出发，通过深入剖析实际案例，向读者展示了统计学在数据分析这一领域的应用。
作者收集了电信、房地产、教育培训、金融等行业的案例，案例内容涉及客户管理、产品定价、消费者偏好、渠道营销、组织行为等领域。
首先简要介绍案例背景资料，并引出有待解决的问题，根据问题设计因变量、自变量及初始模型，在分析的过程中逐渐完善统计模型，解释模型的意义，一步一步抽丝剥茧地向读者展示了数据分析的原理、思想及方法。
分析过程通过sas软件实现（同时提供r程序演示），作者给出了软件输出结果的解读。
值得一提的是，每章还给出了完整的分析报告，为读者日后实际工作提供了示范蓝本。
A商务数摇分析与应用···········.·王汉生/编著中国人民大学出版社北京图书在版编目(CIP)数据商务数据分析与应用/王汉生编著.一北京:中国人民大学出版社,2011.9MBA精品系列)ISBN978-7-30014346-0I.①商…Ⅱ.①王…Ⅲ.①经济统计统计方法研究生-教材Ⅳ.①F22.1中国版本图书馆CIP数据核字(2011)第186797号MBA精品系列商务数据分析与应用王汉生编著ShangwushujuFenxiyuyingyong出版发行中国人民大学出版社杜址北京中关村大街31号邮政编码100080电话010-62511242(总编室)010-62511398质管部)010-82501766(邮购部)010-62514148(门市部)010-62515195(发行公司010-62515275(盗版举报网址http://www.crup.comcnhttp://www.ttrmet.come人大教研网)经销新华书店印刷涿州市星河印刷有限公司规格185mm×260mm16开本版次2011年9月第1版印张12.75插页2印次2011年9月第1次印刷字数203000定价32.00元版权所有杈必究·印装基错负文调换卩REFACE我在上课的时候常常和同学们开一个玩笑:“上帝是靠什么来记录这个世界的?”作为一个统计学家,我会说:“上帝是靠数据来记录这个世界的。
”请原谅,这话也许有点夸张,但这是我的职业习惯,也是我的立场。
仔细想想这并不是笑话。
自然界的风光雨电早就被气象学家忠实记录,从中人们可以了解什么样的事件是“百年一遇”;社会经济活动中的各种商品价格,被几乎所有的国家政府系统采集,这才有了物价指数,从中我们可以判断房价到底是“涨”还是“跌”;医学研究中,科学家通过成百上千的生化指标,刻画一个生命的重要体征,并以此判断药物、医疗设备、治疔方案等是否有效。
在过去的几十年里,随着信息技术的高速发展,以前这些传统且昂贵的数据采集方案逐渐被更加经济有效的信息技术代替。
在生物信息技术中,以生物芯片为代表的新一代技术手段,使得生物科学家能够同时监控成千上万的基因表达水平,这为新药更加快速的研发提供了可能。
那么,在商务管理实践中,数据的故事如何呢?这有点像一首情诗(100%原创):我就在你的身边,你却忽略了我的存在,直到有一天,别人开始重视我的时候,你才明白过来。
”在和业界的接触过程中,我发现这样的故事比比皆是。
例如,大多数超市都有会员卡,忠实记录了消费者的购买行为,但是这些数据发挥应有的作用了吗?很多银行信贷机构,通过尽职调查收集了很多企业的财务信息,这些信息被有效地整合为信用评级打分了吗?各大移动通信运营商拥有极其详细的关于手机使用者的消费信息,甚至可以通过通话记录了解消费者的社会关系网络,如此有用的信息,转化成了客户价值与忠诚度吗?在过去的几年里,SOLOMO(SOcial+LOcal+MObile)的创业理念在电子商务领域大受追捧,很多优秀的创业团队应运而生,充满梦想满怀激情,对不起请等下,年轻的创业家们,你们懂得如何解读来自电子商务的非标准数据吗?例如,文本、网络日志、地理信息等。
天,原来我真的就在你的身边,但是你从不重视我的存在,因为你太忙了。
什么时候你才会注意到我?当一个强有力的同业竞争对手懂得我的商务数据分析与应用价值的时候!请问:你要被动等待,还是主动学习?如果你的决定是主动学习,那么本书是你最好的起点。
本书是我在北京大学光华管理学院近十年教学经验的结晶,其结构组织、商务理解、案例收集是我过去近十年中不停思考的结果。
相关课程先后给光华管理学院的商务统计学博士硕土研究生、管理学营销、战略、会计、人力资源、组织行为等)博士硕士研究生,以及MBA学员授课总计几十次有余。
那么本书同其他类似教材的最大区别在哪里?这要先讲一个故事。
在商学院的统计教学中,优秀的同学常常会问一个非常自然的问题:我为什么要学统计学,学了有什么用处?当第一次被问及该问题的时候,我无力回答。
传统的统计学教材(不管中文还是英文教材)所给出的答案都苍白无力,那些玩具案例(toyexample)不可能说服我那些优秀的学生,而我自已也从来没有真正地思考过。
从本科接触统计学的第一天,到博士毕业,我没有任何实际经验,无力思考。
于是,我对自已说:我,要把这个事情搞明白!因此,在过去近十年的教学生涯中,我努力地思考这个问题。
最后不是我自己搞明白了,而是那些背景丰富的学生讲出了答案,教会了我。
营销的学生(研究生或者MBA)讲述了多元统计如何帮助他们做市场细分产品定位;战略的学生阐述了回归分析如何帮助他们解读企业的多元化战略以及对外直接投资的选择;组织行为学的学生熟知方差分析可以帮助他们判断组织结构与团队绩效之间的关系。
这就是在商学院教统计学的乐趣,你可以从学生那里学到很多,还会得到众多优秀同事的指导,他们的背景有会计、金融、营销、战略、组织行为等,受益无穷!能和那么多优秀的学者共事是天大的幸事!在这个学习的过程中,我逐渐形成了自己的教学理念。
那就是:从课堂的第一分钟开始要告诉学生,统计学可以做什么。
用绝对真实亲力亲为的案例告诉大家,统计学不高深,很朴素,但很有用。
所以,本书的写作风格独树一帜。
每一章的开头都不讲统计学,而是讲一个真实的案例背景,或是营销,或是会计金融,或是人力资源,这些问题都是管理实践中可能出现的典型问题。
这些问题最开始的提出似乎都和统计学无关(如客户关系管理),但是最后到执行层面的时候,你会发现没有一套科学系统的数据分析方法不行,由此产生了学习相关统计学方法的原始动力。
在此动力的推动下,我再抽丝剥茧一样慢慢地把相关统计学理论铺垫展开,同时伴以案例数据、程序演示(SAS+R),告诉读者一个完整的数据分析过程。
最后,再给出一个分析报告的样例,告诉大家优秀的分析结果应该如何陈述报告。
没有最后这临门一脚,你的老板不会满意,你的客户不会满意,你的同事也不会满意。
本书的基本行文结构与模式有以下两个鲜明特点:第一,本书的案例,全部由本人前言亲力亲为,并且都来自中国市场;第二,本书的统计软件演示以SAS为主,以R为辅。
坦白地说,写书是一件很苦的差事。
在动笔之前,我很怀疑自己能否投入那么大的精力去做前期准备,很怀疑自己能否咬牙完成后期的文字。
但我最终完成了,这要特别感谢中国人民大学出版社的编辑陈永凤老师,是她的理念与敬业让我理解教材对于教育的重要性,这对我是很大的激励,人大出版社工商管理分社于波社长和黄佳编辑的鼓励和支持也极其重要。
在整个教材的准备期间,我得到了很多老师、同事、学生,以及出版社工作人员的大力帮助。
需要感激的人太多,难以逐一罗列。
愿珍惜最后一点空间,深深地感谢我的父母和岳父母,谢谢他们的生养之恩,谢谢他们在生活上给予我的巨大支持,退休后还要辛苦地照顾我们,我才有时间和精力追逐梦想。
时常对比他们的辛苦和自己的回报,惭愧不已。
我想深深地感谢我的太太,她是我们家庭最坚实的支柱,因为她的存在,我们这个4十2+1的大家庭紧紧地站在一起,谢谢她给予我的家,给予我的一切!我要深深感谢我的儿子,那个阳光自立快乐飞翔的精灵,带给我无穷的快乐,时常触动我心中最柔软的角落!最后感谢北京大学光华管理学院!这个培养我十年并为我深爱的学院,教会我太多东西,给我无穷多的成长机会。
愿你的明天更加美好!王汉生北京大学光华管理学院hansheng@gsm.pku.edu.cnhttp://hansheng.gsmpkueducnHGLINEENTS录第1章线性回归—以移动通信网络的客户价值分析为例1.1背景介绍…中甲十甲品晶4b■翻421.2案例介绍…1.3指标设计………………………51.4描述分析…1.5统计模型101.6模型理解………………………………………121.7估计方法………………………151.8假设检验………………………………………………………181.9判决系数………看看“·日看b“画dbba·a211.10多重共线性………231.11Cook距离……251.12SAS编程吾·县吾晋261.13总结讨论29附录1A分析报告31附录1B课后习题…………………………36附录1CR程序演示……………晶L斗d吾吾吾垂b普·如·士37第2章方差分析以北京市商品房定价为例2.1背景介绍…4222数据介绍……………………………………………………432.3指标设计……………45商务数据分析与应用2.4描述分析…和鲁申;鲁新自中聊……472.5单因素模型512.6双因素模型·a·“·画画“面日·曹:P.··.·中面··542.7假设检验………………………………………………5628SAS编程……………………602.9总结讨论…63附录2A分析报告65附录2B课后习题附录2CR程序演示…………72第吕章逻辑回归_—以上市企业特别处理ST为例…………753.1背景介绍763.2数据介绍793.3指标设计3.4描述分析………■,■·画‘¤p“··香画曲和d单■曹番道备普晋P曹■番!·d音843.5统计模型873.6预测评估…913,7SAS编程933.8总结讨论………………………………………………97附录3A分析报告…………………………………98附录3B课后习题105附录3CR程序演示106第4章定序回归以消费者偏好度研究为例……1094.1背景介绍翻“d中d4自审看』语。
新■垂量;看晶垂暑画■普,重备1104.2数据介绍………………………………………………………1124.3描述分析…………………………………………………………1144.4统计模型1174.5预测评估………………1214.6SAS编程12247总结讨论………………………………*……………………128目录附录4A分析报告l29附录4B课后习题nitadi;r+“+"++aaa由a··;语日日日d135附录4CR程序演示136第5章泊松回归—以付费搜索广告为例…1395.1背景介绍,由D:量p中业p·中+·““4垂晶着着目………1405.2数据介绍…………………·………*…*144描述分析1465.4统计模型14855预测评估………………………15056SAS编程……………152总结讨论154附录5A分析报告158附录5B课后习题中日鲁.。
鲁中中·甲甲曲··看,自日鲁·鲁自鲁:鲁·.·日164附录5CR程序演示165第6章生存数据回归以员工离职管理为例1676.1背景介绍…………………………………………1686,2数据介绍…兽鲁吾肀申·费息善善鲁,自鲁·自·自“·由自自自息1696.3描述分析1716.4加速失效模型……4176.5Cox模型………………………………………………………1786.6SAS编程……………………………1816.7总结讨论…184附录6A分析报告………………………………………………………185附录6B课后习题………………………………………191附录6CR程序演示……………………………………………1923

吴恩达老师机器学习课的笔记。
黄海广博士原创，黄海广博士也是这门课的最初翻译者。
包括课堂笔记，数学基础，Python代码。

圆点博士小四轴，源码资料注释详细，可以看懂，代码清晰

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。