STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片，广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能，旨在为开发者提供一个强大的开发平台，帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释：1.**FreeRTOS操作系统**：FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统（RTOS），适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制，确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS，可以充分利用其多线程能力，实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**：MPU6050是一款六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP（数字运动处理器）是其内置的硬件加速器，可以处理传感器数据融合，提供姿态解算。
在本例程中，MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息，适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**：通用同步/异步收发传输器（USART）是STM32中的串行通信接口，用于与外部设备进行数据交换。
在项目中，USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**：STM32的定时器支持输入捕获模式，可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中，这可能用于电机控制、测速或距离测量（如通过计算超声波脉冲往返时间）。
5.**KS103测距模块**：KS103通常是指一款超声波测距模块，利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能，可以实现精确的距离测量，例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**：虽然在描述中提到烟雾检测，但没有提供具体实现的细节。
一般而言，烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现，将检测到的信号转化为电信号并处理，以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分，包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说，这是一个宝贵的资源，可以减少重复工作，提高开发效率。
通过学习和参考这个例程，开发者能够更好地理解和应用这些技术，解决实际问题。

用椭圆拟合轮廓，并求长短轴比，主要应用于模式识别中的特征提取

stm32f103实时读取10轴传感器数据，通过串口实时打印：Roll:96.01Pitch:6.55Yaw:-143.57Acceleration:X:-1922Y:15970Z:-2205Gyroscope:X:-8Y:3Z:33Magnetic:X:148Y:-45Z:106Pressure:1016.03Altitude:-23.07Temperature:28.0

非常全面的步进电机和伺服电机选型自动计算工具，用户只需要把电机的参数填进去，工具会自动换算到电机轴负载惯量的计算、负载转矩的计算、旋转数的计算、电机的初步选定[选自OMNUCU系列的初步选定举例、加减速转矩的计算、瞬时最大转矩、有效转矩的计算；
以及根据丝杠水平运动和垂直运动计算上述参数，以及速度曲线等等。
。
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9轴传感器官方驱动包，内含stm32F4驱动、mps430等驱动，各位下载下来后自己看吧。

改代码适用于STM32F10X系列开发板，MPU6050来测量温度，六轴加速度角度，并通过0.96寸OLED显示出来。
硬件连接:OLED：SCL.SDA分别连PB6,PB7MPU6050:SCL,SDA分别连PC12,PC11INT和AD0悬空不连亲测可用。

计算机图形学VSC++6.0实现投影功能~~~~~~~~~~~~欢迎下载~~~~~~~~~~

该程序实现作业调度的RR算法，只要输入时间片，进程号，到达时间，运行所需时间即可，输出的是一条时间轴和对应的进程运行流程，表示一个时间点里哪个进程在运行。

NRF24L01是众所周知的较为难调的无线通讯模块，但其传播距离远，2.4G射频信号强，体积较小，是小型四轴无人机、手持显示平台的极佳选择，本次上传资源是基于STM32F103C8T6单片机的SPI1、SPI2的收、发例程，希望能提供一定的帮助！

切片过程1）开始切片过程，在Unity编辑器顶部选择地形选项，然后单击“切片地形”选项。
一个窗口会出现一些配置信息。
2）拖动您希望分割为“地形切片”字段的地形。
或者，如果您在步骤1中单击“切片地形”选项时选择了地形，则该字段中已经出现了地形。
3）输入每个补丁的详细分辨率。
优选地，该值应与每个补丁值的基本地形细节分辨率匹配。
这些信息不能通过脚本访问，这就是为什么你必须在这里输入它。
您可以输入与基础地形设置不同的值，但这将导致细节网格（植物和草地）复制的准确性降低。
4）选择您希望结束的切片维度。
2×2仅仅意味着基本地形将沿着X轴2次和Z轴2次分割，以创建4个地形片。
64×64未经测试，不建议使用，所以请自行承担风险。
5）设置希望存储地形数据的文件路径。
默认情况下，这是资产/terrainslicing/地形数据。
如果您希望暂时在另一个文件夹中创建地形数据，只需在这里输入新路径。
如果希望永久更改默认文件夹，请输入新的文件路径，并选择“保存当前文件路径作为默认文件路径”按钮。
请确保没有“/”后的文件路径上的文件夹名称（例如，用于文件的默认路径的地形数据后），否则将会出现错误。
6）当单击“创建地形”按钮时，选择是否覆盖现有的地形数据。
这是一个安全功能，以确保你不小心覆盖的地形数据，你已经创造了。
如果试图在未选中此值时重写数据，则会出现警告消息，告诉您要检查此值，而切片操作将不会开始。
7）单击“创建地形”按钮，等待进度条填充。
如果进度条未显示，则在编辑器窗口显示通知错误的通知消息。
有时您可能需要检查控制台以获得更详细的信息。
最后，确保只在编辑模式下执行切片地形脚本。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。