2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。
2025/9/3 17:24:26
33.31MB
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基于Matlab编写压缩感知重建算法集，包括OMP，CoSaMP，IHT，IRLS，GBP，SP和ROMP.-MatlabcodesforCSrecoveryalgorithms,includingOMP,CoSaMP,IHT,IRLS,GBP,SPandROMP.
2025/9/3 17:58:35
432KB
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广度优先搜索（也称宽度优先搜索，缩写BFS，以下采用广度来描述）是连通图的一种遍历策略。
本程序用Matlab语言实现广度优先算法
本程序用Matlab语言实现广度优先算法
2025/9/3 10:20:43
2KB
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基础算法第9章第1节动态规划基础(C++版)-2021.02.10.pdf
2025/9/2 19:41:57
2.41MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB