内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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云科技app一键植入自带源码,和注入器,有喜欢的可以自行下载,完整版比其他网站的要强大很多,自行修复过,保证能使用
2023/8/14 21:43:08 8.49MB 网络验证 云科技
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激光喷丸强化技术是一种新型的材料表面改性技术相比于传统喷丸强化技术,具有明显的优势。
采用试验与有限元分析相结合的方法,探讨了在一定冲击顺序下,多点激光喷丸强化处理后紧固孔周围残余应力的分布情况。
结果表明,通过多个直径为2.6mm光斑的组合能形成一个直径近似为6mm的较大圆形冲击区域,可用来替代大直径光斑进行冲击强化。
在多点激光喷丸强化过程中,由于多个光斑叠加,导致冲击区域的表面残余压应力幅值由第一点冲击后的134MPa增加到冲击结束后的254MPa,冲击区域变形深度也逐渐增大到26.6μm。
在冲击区域钻孔后,紧固孔孔口边缘处的最大残余压应力值明显减小。
模拟值与实验值吻合较好。
2023/8/7 17:21:38 10.56MB 激光光学 紧固孔 多点激光 残余应力
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本书由TI公司的两个文献编译而成,编号为SPRU513的文献介绍了如何使用汇编语言工具:汇编器、归档器、目标代码链接器、交叉引用列表程序、绝地地址列表程序、十六进制转换应用程序。
编号为SPRU430B的文献中的一部分介绍了C28x汇编语言指令集。
由于这两部分内容紧密相关,故将其放在一起,以便读者查阅。
本书主要针对从事TI公司2000系列DSP开发应用的工程技术人员,也可以作为在校研究生的参考用书。
目录第1章软件开发工具1.1软件开发工具概况1.2软件开发工具介绍第2章通用目标文件格式介绍2.1段2.2汇编器如何处理段2.3链接器如何处理段2.4重定位运行中的重定位2.5装载程序2.6COFF文件中的符号第3章汇编器3.1汇编器功能3.2在软件开发过程中汇编器的作用3.3运行汇编器
2023/8/5 23:56:49 32.89MB TMS320C28X
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QxEntityEditor_1.2.6_win_64b.zip
2023/7/26 1:08:19 27.02MB QxOrm
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中兴通讯MC8618模块硬件用户指导手册_V2.6。





2023/7/22 4:08:32 1.59MB 物联网模块
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《C专家编程》,英文名《ExpertCProgramming》,作者:【美】PetervanderLinden,翻译:徐波。
出版社:人民邮电出版社,ISBN:9787115171801。
PDF格式,大小7.6MB。
内容简介:《c专家编程》展示了最优秀的c程序员所使用的编码技巧,并专门开辟了一章对c++的基础知识进行了介绍。
  书中c的历史、语言特性、声明、数组、指针、链接、运行时、内存以及如何进一步学习c++等问题进行了细致的讲解和深入的分析。
全书撷取几十个实例进行讲解,对c程序员具有非常高的实用价值。
  本书可以帮助有一定经验的c程序员成为c编程方面的专家,对于具备相当的c语言基础的程序员,本书可以帮助他们站在c的高度了解和学习c++目录:第1章 c:穿越时空的迷雾  1.1 c语言的史前阶段  1.2 c语言的早期体验  1.3 标准i/o库和c预处理器 1.4 k&rc 1.5 今日之ansic 1.6 它很棒,但它符合标准吗  1.7 编译限制 1.8 ansic标准的结构  1.9 阅读ansic标准,寻找乐趣和裨益  1.10 “安静的改变”究竟有多少安静  1.11 轻松一下——由编译器定义的pragmas效果 第2章 这不是bug,而是语言特性  2.1 这关语言特性何事,在fortran里这就是bug呀  2.2 多做之过 2.3 误做之过  2.4 少做之过  2.5 轻松一下——有些特性确实就是bug  2.6 参考文献 第3章 分析c语言的声明 . 3.1 只有编译器才会喜欢的语法  3.2 声明是如何形成的  3.3 优先级规则  3.4 通过图表分析c语言的声明  3.5 typedef可以成为你的朋友  3.6 typedefintx[10]和#definexint[10]的区别  3.7 typedefstructfoo{...foo;}的含义  3.8 理解所有分析过程的代码段  3.9 轻松一下——驱动物理实体的软件 第4章 令人震惊的事实:数组和指针并不相同  4.1 数组并非指针  4.2 我的代码为什么无法运行  4.3 什么是声明,什么是定义  4.4 使声明与定义相匹配  4.5 数组和指针的其他区别  4.6 轻松一下——回文的乐趣 第5章 对链接的思考  5.1 函数库、链接和载入  5.2 动态链接的优点  5.3 函数库链接的5个特殊秘密  5.4 警惕interpositioning  5.5 产生链接器报告文件  5.6 轻松一下——看看谁在说话:挑战turing测验 第6章 运动的诗章:运行时数据结构  6.1 a.out及其传说  6.2 段  6.3 操作系统在a.out文件里干了些什么  6.4 c语言运行时系统在a.out里干了些什么  6.5 当函数被调用时发生了什么:过程活动记录  6.6 auto和static关键字  6.7 控制线程  6.8 setjmp和longjmp  6.9 unix中的堆栈段  6.10 ms-dos中的堆栈段  6.11 有用的c语言工具 6.12 轻松一下——卡耐基-梅隆大学的编程难题 6.13 只适用于高级学员阅读的材料第7章 对内存的思考第8章 为什么程序员无法分清万圣节和圣诞节第9章 再论数组 第10章 再论指针 第11章 你懂得c,所以c++不在话下附录a 程序员工作面试的秘密附录b 术语表
2023/7/15 18:17:40 7.48MB C专家 C专家编程 C精通 C深入
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完整版411页,绝非110多页的阉割版。
你值得拥有!目录回到顶部↑前言从系统集成到系统整合消息驱动和消息触发记号约定第1章概念与原理1.1简介1.2概念与对象1.3工作原理第2章安装2.1安装环境2.2安装介质2.3安装过程2.4缺省配置2.5安装补丁2.6其他平台2.7安装目录2.8安装文档第3章控制与管理3.1MQ控制命令3.2MQ对象管理.3.3基本队列操作3.4MQ配置信息3.5MQ管理方式3.6日志(Log)第4章通信与配置4.1消息路由4.2通道配置4.3通道的属性4.4通道的状态4.5互连配置举例第5章应用设计第6章消息处理第7章广播通信第8章客户端第9章群集第10章监控与性能第11章安全协议第12章用户出口第13章MQI编程第14章Java编程第15章JMS编程第16章ActiveX编程第17章AMI编程第18章FCF&AI编程附录1WebSphereMQ进程一览表附录2WebSphereMQ命令一览表附录3MQSC命令一览表参考书目
2023/7/13 6:22:53 3.29MB WebSphere,MQ
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QtPropertyBrowser_2.6forQt5.x属性查看修改器,一般开发软件軟件都会有属性栏,如果一个个辑写太麻烦了,所有就有了PropertyBrowser扩展,在网上找了很久一直没有找到可以用到Qt5.x以上可以用的,所以通过源码发布地方也没有官方发布,在一些隐藏私用,以分享给大家用,Qt5.2通过验证可以用,最后在开发一个项目,希这是你需要的。
2023/7/11 8:06:49 920KB QtProperty Browser Qt5.x
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第一章网络规划1.1需求分析1.2网络的总体设计原1.3网络方案设计1.4、设备选型1.5、投资预算第二章综合布线工程规划2.1工程概况2.2设计概述2.3需求分析2.4设计的标准、原则2.5根据网络拓扑结构确定综合布线的系统结构2.6设备选型:2.7绘制图纸第三章网络设备的配....第四章服务器配置....第五章总结:致谢参考文献
2023/7/2 3:01:25 1.43MB pkt
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡