非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计，张兴华，陈亮，研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。
基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��
基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��
2023/9/7 3:33:50
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鲁棒控制基础理论_苏宏业等编著_北京：科学出版社(高清PDF扫描完整版，100%带文字书签目录)
2023/9/3 10:04:04
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内容简介本书由射影几何、矩阵与张量、模型估计三个部分组成，它们是三维计算机视觉所涉及到的基本数学理论与方法。
I.射影几何学是三维计算机视觉的数学理论基础，是从事计算机视觉研究所必备的数学知识。
本书着重介绍射影几何学和它在视觉中的应用，主要内容包括：平面与空间射影几何，摄像机几何，两视点几何，自标定技术和三维重构理论。
II.矩阵与张量是描述和解决计算机视觉问题的必要数学工具，视觉领域研究人员都应该掌握这门数学。
本书着重介绍与视觉有关的矩阵、张量理论与它的应用，主要内容包括：矩阵分解，矩阵分析，张量代数，运动与结构，多视点张量。
III.模型估计是三维计算机视觉的基本问题，通常涉及到变换或某种数学量的估计。
本书着重介绍与视觉估计有关的数学理论与方法，主要内容包括：迭代优化理论，参数估计理论，视觉估计的代数方法、几何方法、鲁棒方法和贝叶斯方法。
上述三部分涉及的数学内容是相对独立的，但三维计算机视觉将它们组成一个有机的整体。
通过阅读本书，读者能掌握三维计算机视觉中的基本数学内容与方法，增强数学素养、提高分析和解决视觉问题的数学能力。
I.射影几何学是三维计算机视觉的数学理论基础，是从事计算机视觉研究所必备的数学知识。
本书着重介绍射影几何学和它在视觉中的应用，主要内容包括：平面与空间射影几何，摄像机几何，两视点几何，自标定技术和三维重构理论。
II.矩阵与张量是描述和解决计算机视觉问题的必要数学工具，视觉领域研究人员都应该掌握这门数学。
本书着重介绍与视觉有关的矩阵、张量理论与它的应用，主要内容包括：矩阵分解，矩阵分析，张量代数，运动与结构，多视点张量。
III.模型估计是三维计算机视觉的基本问题，通常涉及到变换或某种数学量的估计。
本书着重介绍与视觉估计有关的数学理论与方法，主要内容包括：迭代优化理论，参数估计理论，视觉估计的代数方法、几何方法、鲁棒方法和贝叶斯方法。
上述三部分涉及的数学内容是相对独立的，但三维计算机视觉将它们组成一个有机的整体。
通过阅读本书，读者能掌握三维计算机视觉中的基本数学内容与方法，增强数学素养、提高分析和解决视觉问题的数学能力。
2023/8/27 4:23:33
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本书从写代码的规范性、完整性、鲁棒性方面，全面展示一道简单面试题，需要考虑的因素，是基于测试编程面试指南的范本，值得推荐…………《剑指Offer——名企面试官精讲典型编程题》附带的源代码，内含解决50余道编程面试题的完整源代码（含单元测试代码）。
打开InterviewQuestions.sln需要VisualStudio2008或者更新的版本。
项目名称前面的数字和《剑指Offer——名企面试官精讲典型编程题》中面试题的编号对应。
将该书的源代码上传到这里，希望对大家有用…………
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项目名称前面的数字和《剑指Offer——名企面试官精讲典型编程题》中面试题的编号对应。
将该书的源代码上传到这里，希望对大家有用…………
2023/8/24 22:32:23
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开关磁阻电动机(SwitchedReluctanceMotor，简称SRM)调速系统(SwitchedReluctanceMotorDrive，简称SRD)是一种新型的调速系统。
因其结构简单，鲁棒性好，启动转矩大及调速范围宽等特点，日益受到国内外学者的关注.本文着重描述了开关磁阻电动机的非线性数学模型，并通过MATLAB仿真对调速系统进行了仿真，结果表明数学模型与仿真结果基本吻合。
因其结构简单，鲁棒性好，启动转矩大及调速范围宽等特点，日益受到国内外学者的关注.本文着重描述了开关磁阻电动机的非线性数学模型，并通过MATLAB仿真对调速系统进行了仿真，结果表明数学模型与仿真结果基本吻合。
2023/8/13 17:49:15
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声纹识别技术，形象的说法就是说话人识别技术。
它是根据人在说话时产生的波形，以及波形中反映人类心理和生理的特征参数来判断说话人的身份的技术。
本文所研究的是与文本有关的说话人确认系统。
比较了基于声道的线性预测倒谱系数(LPCC)和基于听觉特性的MEL频率倒谱系数(MFCC)参数特征，得出MFCC对环境存在更高的鲁棒性。
并运用了隐形马尔可夫模型(HMM)在MATLAB上实现了语音数字的识别仿真。
本实验系统的识别率达到了90%，验证了HMM模型识别的准确性。
它是根据人在说话时产生的波形，以及波形中反映人类心理和生理的特征参数来判断说话人的身份的技术。
本文所研究的是与文本有关的说话人确认系统。
比较了基于声道的线性预测倒谱系数(LPCC)和基于听觉特性的MEL频率倒谱系数(MFCC)参数特征，得出MFCC对环境存在更高的鲁棒性。
并运用了隐形马尔可夫模型(HMM)在MATLAB上实现了语音数字的识别仿真。
本实验系统的识别率达到了90%，验证了HMM模型识别的准确性。
2023/8/10 15:50:09
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拜占庭容错状态机复制(BFT)协议是一种复制协议，它容忍少量副本的任意故障。
但现有的BFT协议在故障发生时不能提供可接受的性能。
这是由于所有现有的针对高吞吐量的BFT协议都使用了一个称为主副本primary的特殊副本，它向其他副本指示应该处理请求的顺序。
这个主程序可以是恶意的，在不被正确的副本检测的情况下降低系统的性能。
但现有的BFT协议在故障发生时不能提供可接受的性能。
这是由于所有现有的针对高吞吐量的BFT协议都使用了一个称为主副本primary的特殊副本，它向其他副本指示应该处理请求的顺序。
这个主程序可以是恶意的，在不被正确的副本检测的情况下降低系统的性能。
2023/8/6 5:33:47
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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