文章在概述线性预测控制算法的基础上,从非线性系统的结构和特点出发,研讨了几种适合于非线性预测控制的滚动优化方法,并对此进行了仿真研讨。
2018/9/23 21:42:12 2.95MB Hammerstein_Wiener模型 预测控制 matlab
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本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码,为博主上传。
代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。
解压后从main.m直接运行即可,MATLAB版本为2017a,不同版本正文会出现乱码,不影响运行效果。
2015/4/11 11:17:45 3KB MATLAB 无人驾驶 模型预测控制 MPC
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多输出单输出的预测控制轨迹跟踪,多种预测控制算法且可实现被控对象的无超调。
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比一般的书籍要高清很多作者:龚建伟姜岩徐威讲述无人驾驶领域的模型预测及控制的书籍,希望能协助到大家学习无人驾驶的相关知识。
2018/6/16 7:09:17 52.99MB 无人驾驶 人工智能 模型预测
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《模型预测控制》作者陈虹,经典图书,接待爱学习的老铁们下载。
2018/9/23 4:32:34 75.41MB 模型预测 控制
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《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。
第1~5章主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制等,每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析;
第6章详细引见了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
2019/10/21 8:37:58 9.79MB 自适应控制
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MPC范畴经典书籍,上海交通大学席裕庚老师主编预测控制
2016/3/9 1:52:02 9.52MB 预测控制
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径向基神经网络做预测控制程序的代码,代码以txt文件方式上传。
2015/4/11 16:07:08 87KB GRNN神经网络
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《无人驾驶车辆模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型.
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基于matlabSIMULINK模型实现自顺应模型预测控制,AdaptiveMPCcontrollersadjusttheirpredictionmodelatruntimetocompensatefornonlinearortime-varyingplantcharacteristics.ToimplementadaptiveMPC,firstdesignatraditionalmodelpredictivecontrollerforthenominaloperatingconditionsofyourcontrolsystem,andthenupdatetheplantmodelandnominalconditionsusedbytheMPCcontrolleratruntime.Formoreinformation,seeAdaptiveMPC.Afterupdating,theplantmodelandnominalconditionsremainconstantoverthepredictionhorizon.
2019/9/13 11:12:55 131KB MPC
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡