该程序基于matab工具编写的一个动态妨碍物的避障实验,分了几种不同遇障情况,算法采用相对坐标系下的动态避障方法
2020/8/12 20:38:27 25KB matlab
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从起始点和末端点同时搜索的RRT算法,可以快速无效找到避障路径,在复杂地图环境中任然无效。
2017/9/8 9:38:49 195KB 双向RRT避障
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stm32循迹避障小车
2015/7/22 16:03:57 3.76MB stm32 pwm htc06
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这是你的关于人工势场法第一份代码,学会它对你的论文和毕业设计有很大协助啊。
2016/3/20 12:27:20 28KB APF算法 人工势场法
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精心总结几十篇整理过的智能小车结业论文(包括循迹避障智能小车论文等
2015/3/4 16:58:21 12.54MB 智能小车
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材料包含:雷达解析端code+小车控制端code+雷达官方数据手册及相关材料。
运行效果见视频分享(需要一定单片机编程能力)
2022/9/20 9:03:55 75.22MB 恩智浦B车 激光雷达避障
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stm32的小车红外寻迹加超声波避障,使用oled(spi)显示,用的stm32的最小零碎板
2020/9/5 14:05:11 4.5MB stm32 小车
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避障小车所用的超声波测距模块,开发板是指南者,接待大家下载。
2018/7/24 7:19:30 4.66MB hc-sr04 避障小车
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运用stm32实现的智能避障小车,代码详细,欢迎大家下载
2018/8/10 9:07:49 9.4MB 避障小车 stm32 超声波
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IAR平台工程代码,基于MSP430G2553的蓝牙控制小车,可以运用手机实现小车左右前后及自动避障功能。
2021/2/22 19:32:17 194KB MSP430 G2553 蓝牙 小车
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡