迩来责任中需要实现短途抄表成果，电表通讯协义为modbus，经由RS485与上位机(电脑)通讯。
网上搜查了许多若干资料，发现大部份的示例写进去的modbus协议都是差迟的，尤为是最前面的两位查验码，于是把这个可用的分享给巨匠。
网上搜查了许多若干资料，发现大部份的示例写进去的modbus协议都是差迟的，尤为是最前面的两位查验码，于是把这个可用的分享给巨匠。
2023/4/6 19:45:39
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行使QT做的一个串口货物，实时付与数据，并展现波形，搜罗通讯协议的格式文档，可自行依据名目更正，收缩包内搜罗源代码以及可实施的软件法度圭表标准。
2023/4/4 5:54:07
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SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
2023/4/2 16:32:24
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DL/T645-2007多成果电能表通讯协议。
本尺度是依据《国度阻滞改造委员会办公厅对于印发2006年行业尺度名目方案的告知》（发改办产业［2006］1093号）的枚举，对于DL/T645-1997《多成果电能表通讯规约》修订。
拟定本尺度是为不合以及尺度多成果电能表与数据终端配置配备罗枚举行数据交流时的物理毗邻以及协议。
信息量的判断以DL/T614-2007《多成果电能表》为依据。
本尺度与DL/T645-1997相比首要差距如下：——调解物理层通讯接口参数与GB/T19897.1-2005《自动抄表体系低层通讯协议第1部份：直接当地数据交流》定义不合;——抑制码重新定义，削减读通讯地址、解冻、电表清零、责任清零召唤;——使用层侈靡对于特殊召唤帧的密码验证，申请从站记实操作者代码;——数据标识由原有的2字节改为4字节展现，美满责任记实、解冻量、负荷记实的详尽抄读法则。
本尺度的实施将尺度多成果电能表的通讯接口，有利于计量产品质量的普及，对于用电管理部份改造家养抄表，实现远方信息传输，普及用电管理水平起到增长传染。
本尺度是依据《国度阻滞改造委员会办公厅对于印发2006年行业尺度名目方案的告知》（发改办产业［2006］1093号）的枚举，对于DL/T645-1997《多成果电能表通讯规约》修订。
拟定本尺度是为不合以及尺度多成果电能表与数据终端配置配备罗枚举行数据交流时的物理毗邻以及协议。
信息量的判断以DL/T614-2007《多成果电能表》为依据。
本尺度与DL/T645-1997相比首要差距如下：——调解物理层通讯接口参数与GB/T19897.1-2005《自动抄表体系低层通讯协议第1部份：直接当地数据交流》定义不合;——抑制码重新定义，削减读通讯地址、解冻、电表清零、责任清零召唤;——使用层侈靡对于特殊召唤帧的密码验证，申请从站记实操作者代码;——数据标识由原有的2字节改为4字节展现，美满责任记实、解冻量、负荷记实的详尽抄读法则。
本尺度的实施将尺度多成果电能表的通讯接口，有利于计量产品质量的普及，对于用电管理部份改造家养抄表，实现远方信息传输，普及用电管理水平起到增长传染。
2023/4/1 17:20:14
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三菱Q协议PLCTCP/IP通讯协议实例阐发，能够经由socket通讯的方式纵情读写PLC里的齐全尺度的点；
有助于种种语言与PLC通讯编程。
有助于种种语言与PLC通讯编程。
2023/3/27 0:58:52
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用PCF8591做的一个AD转换法度圭表标准，经由1206LCD液晶屏展现，其中数据数据转换后处置的数占有三种，法度圭表标准搜罗I2C通讯协议子法度圭表标准，能够直接拿来放在工程文件下使用，很便捷，法度圭表标准调试经由，由于自己也是菜鸟，所以每一步都评释的很详尽。
2023/3/24 14:47:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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