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{"state":["清华大学","北京大学","中国人民大学","北京航空航天大学","北京邮电大学","北京师范大学","中国传媒大学","北京言语大学","北京科技大学","中国农业大学","北京理工大学"...........

本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论　0.1计算多体系统动力学的任务　0.2　机械系统的多体系统力学模型　0.3　计算多体系统动力学的进展　0.4　本书的安排第一篇　基础篇　第l章　数学基础　　1.1　矩阵　　1.2　矢量　　1.3　并矢二阶张量　　1.4　方向余弦阵　　1.5　欧拉四元数　第2章　刚体运动学基础　　2.1　连体基　　2.2　刚体的有限转动

测试信号处理与分析朱明武2006年北京航空航天大学出版社出版。
《测试信号处理与分析》主要根据测试工作中经常遇到的信号处理与分析方面的实际需要，并针对测控技术与仪器专业课程体系的特点进行内容选择和编写；
强调理论与实际技能并重、时域分析与频域分析并重、模拟信号处理与数字信号处理相结合，并在以经典处理方法为主的条件下适当引见现代处理方法。

《灰色系统理论及其应用》全面、系统地论述了灰色系统的基本理论、基本方法和应用技术，是作者长期从事灰色系统理论探索、实际应用和教学工作的结晶，同时还吸收了国内外同行近年来取得的理论和应用研究新成果，向读者展示出灰色系统理论这一新学科的概貌以及发展动态。
《灰色系统理论及其应用》共14章，包括灰色系统的基本概念和基本原理，灰色方程与灰色矩阵，序列算子与灰色序列生成，灰色关联分析，灰色聚类评估，灰色系统建模，灰色系统预测，灰色组合模型，灰色决策，灰色规划，灰色投入产出、灰矩阵博弈模型和灰色控制等内容，并附有灰色建模系统软件包。
其中序列算子，缓冲算子公理系统及系列弱化和强化算子、灰数灰度测度公理、广义灰色关联度（灰色绝对关联度、灰色相对关联度、灰色综合关联度），定权灰色聚类评估和基于三角白化权函数的灰评估新方法，lpgp漂移及定位求解，gm(1,1)模型的适用范围，以及灰色经济计量学模型(g-e)，灰色生产函数模型(g-c-d)，灰色投入产出模型(g-i-o)、灰色马尔可夫模型(g-m)和灰色博弈模型（g-g）等系作者初次提出。
作者：刘思峰，男，工学博士，1955年生于河南省平舆县，先后就读于河南大学（基础数学）、山东大学（应用数学）、华中理工大学（数量经济学、系统工程）。
曾赴美国宾州州立SR大学国际系统科学研究所任访问教授。
1994年在河南农业大学破格晋升为管理学教授。
现任南京航空航天大学特聘教授、博士生导师、经济与管理学院院长、管理科学与工程一级学科博士点及博士后科研流动站学术带头人。

《GPS卫星导航定位原理与方法(第2版)》是作者在第一版的基础上，搜集了很多最新资料并整理而成的。
它全面系统地论述了GPS卫星导航定位技术及其发展，深入浅出地阐述了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用，简明扼要地引见了GLO-NASS系统、GALILEO系统、DORIS系统、PRARE系统、EGNOS系统、WAAS系统、GDGPS系统、GPS航天飞机测图系统和地球同步卫星导航定位系统的特点与应用，对卫星激光测距在GPS导航定位中的作用与影响也做了综述。
《GPS卫星导航定位原理与方法(第2版)》可以作为高等院校航空、航天、海洋、交通、地质、航道、石油、水利、农业、信息和测绘等行业初学者的教科书，研究生的参考书，工程师的工具书。

随着社会的不断进步和计算机科学技术的飞速发展,计算机及软件在国民经济和社会生活等方面的应用越来越广泛和深入。
而其中软件的功能也越来越强大，软件也越来越复杂。
这就使保证软件的质量，保证软件的高度可靠性，面临巨大的挑战。
特别是诸如军事、航空航天、通讯、交通医疗等行业，软件的微小瑕疵就可能造成对生命安全、天文数字的巨额财产、甚至对国家安全严重威胁。
因此对软件产质量量的度量、评估和保证，是软件开发中非常重要的问题。
人们对软件测试重要性的认识越来越深刻，软件测试阶段在整个软件开发周期中所占的比重日益增大。
现在有些软件开发机构将研制力量的40%以上投入到软件测试之中;对于某些性命攸关的软件,其测试费用甚至高达所有其他软件工程阶段费用总和的3到5倍。

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2015-2018年北京航空航天大学真题，包括手写答案供参考，以及2019年回想试卷

自陀螺仪的问世，因其独特的功能，广泛地应用于航海、航空、航天以及国民经济等领域，陀螺及其相关技术一直是各国重点发展的技术之一，发展十分迅速，迄今为止，陀螺仪从传统的刚体转子陀螺仪到新型的态陀螺仪，种类十分繁多。
液浮陀螺、静电陀螺和动力调谐陀螺是技术成熟的三种刚体转子陀螺仪，达到了精密仪器领域内的高技术水平。
随着光电技术、微米／纳米技术的发展，新型陀螺仪如激光陀螺、光纤陀螺和微机械陀螺应运而生，它们都是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器，因其无活动部件，称为固态陀螺仪，这种新型全固态的陀螺仪将成为未来的主导产品，将具有广泛的发展和应用前景。

本书面向工程师，技术人员，飞行员和从事航空航天工业市场销售、公众关系以及客户支持人员等非专业人士，是一本引见本学科的理想读物。
本书前21章重点引见了雷达的基本原理，这些同样适用于地面和海洋雷达。
后续的15章重点转发同空空以及空地应用。
最后几章涉及到一些尖端的理论概念。
所有这些内容对于培训和自学都十分理想。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。