刘金琨智能控制课件附注项:本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。
全书共11章。
次要内容为:专家控制的基本原理和应用;
模糊控制的基本原理和应用;
神经网络控制的基本原理和应用;
遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。
本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。
书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题。
附注项:高等学校自动控制专业人员
2017/7/23 9:43:20 4.51MB 刘金琨 智能控制
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遗传算法是应用谢菲尔德工具箱,神经网络工具箱是matlab自带的,优化初始网络权值
2020/10/20 5:28:20 5KB 遗传神经网络
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在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。
2019/3/17 14:09:46 715KB PID算法 C语言 C语言实现PID算法
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模糊c均值(FCM)聚类算法已广泛应用于许多医学图像分割中。
但是,由于不考虑空间信息,因而常规的标准FCM算法对噪声敏感。
为了克服上述问题,提出了一种新颖的改进的FCM算法(以后称为FCM-AWA)用于图像分割。
该算法是通过修改常规FCM算法中的目标函数,即通过将空间邻域信息合并到标准FCM算法中来实现的。
给出了自适应加权平均(AWA)滤波器以指示相邻像素对中心像素的空间影响。
在实施加权平均图像时,通过预定义的非线性函数自动确定控制模板(邻居寡妇)的参数(加权系数)。
该算法既适用于人工合成图像,又适用于真实图像。
此外,使用基于算法的分割方法对牙菌斑进行了定量分析。
实验结果表明,与标准FCM算法和另一种FCM算法(由Ahmed提出)相比,该算法对噪声的鲁棒性更高。
此外,使用所提出的方法对牙菌斑进行定量的结果表明,FCM-AWA提供了一种定量,客观和有效的牙菌斑分析方法,具有广阔的前景。
2015/7/18 7:39:45 128KB Fuzzy c-means (FCM); Spatial
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机器学习是计算机科学以及信号信息处理领域中重要的热点研究领域,在多个领域(数据挖掘、大数据分析、视频技术、音频技术、智能机器人技术等)成为关键核心和支撑技术。
这里提供的课件和代码包含了学生需要了解的主流的机器学习理论、方法及算法,并结合应用范例协助学生掌握监督学习、非监督学习、统计学习、计算学习、贝叶斯学习等基本学习的理论、模型算法及应用。
2018/1/9 4:50:30 22.89MB 人工智能 监督学习 源代码 算法
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随着互联网的普及,网络资源的激增,用户很难快速找到需要的信息。
为了提供精确而又快速的推荐,研究者提出了多种推荐算法,其中协同过滤推荐算法是应用最为成功的一种。
协同过滤这一概念初次于1992年由Goldberg、Nicols、Oki及Terry提出,应用于Tapestry系统,该系统仅适用较小用户群(比如,某一个单位内部),而且对用户有过多要求(比如,要求用户显式的给出评价).目前,许多电子商务网站都已经使用了推荐系统,如Amazon、CDNow、Drugstore,当当网上书店和Moviefinder等。
2017/3/10 2:55:05 242KB 算法 大数据
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随着互联网技术的高速发展,越来越多的数据将通过互联网进行传递,目前互联网已成为了最大的信息承载体,显然互联网已经给我们的日常工作和生活带来了诸多方便但是互联网作为一个开放式的交流平台,信息容易遭到非授权用户的攻击,因此信息传递的安全性越来越遭到人们的关注。
如果不能保障信息的安全传递,信息泄露将会极大地困扰着我们,因此,能否保障信息安全势必将成为制约互联网进一步发展的一个重要因素。
数字图像因为直观性的特点,使图像成为人类数据存储的主要方式。
但是数字图像与文本数据不同,其具有的数据量比较大,因此若用传统的文本加密的方法对图像进行加密,比如DES、3DES,实时性将会变得很差,不利于图像的实时传递。
本课题主要研究的是基于混沌理论及空域变换的数字图像加密算法,在对传统的算法研究基础上,应用改进的一维Logistic混沌序列,生成置乱序列及置换序列,并采用了置乱加密与置换加密相结合的方式实现了对数字图像的加密。
本文首先www.youzhiessay.com介绍了密码学的基本概念及组成,阐述了密码编码学与密码分析学的经典算法,并简单介绍了混沌理论的起源、发展及现代混沌理论的定义,着重介绍了本文算法中应用到的混沌序列---NCA混沌序列及Arnold空域变换,并指出了NCA混沌序列所具有的优点及缺点。
然后介绍了针对近年来高分辨率图像越来越多的特点,采用了对不同类型的高分辨率图像采取不同的加密算法,总结出了两种加密算法即图像的全部加密(算法1)及图像的局部加密(算法2)。
在上述两种算法中都采用了先像素值置换加密后图像置乱加密的加密顺序,两个算法采用了相同的像素值置换算法,不同点在于当进行图像置乱时,算法1中采用了基于NCA的图像分块置乱算法,在算法2中采用了基于Arnold空域www.hudonglunwen.com变换的图像分块置乱算法;
在生成像素值置换序列时,采用了截取48位有效数字的方法替代了原有的截取15位有效数字的方法生成置换序列,仿真结果表明,改进后的方法在实时性、自相关性以及分布特性方面都有了明显的改进。
图像的加密算法与解密算法的密钥是样的,又提出了将混沌序列及空域变换的初值用RSA算法进行加密,防止密钥在互联网中传递时遭到非授权用户的窃取。
最后,借助MATLAB平台,论文网kuailelunwen.com,对算法中用到的置换乱序列及换序列进行了仿真验证,并用算法1和算法2对不同的高分辨率图像进行了加密,然后对加密后的图像进行了灰度直方图、自相关性、初值敏感性及自相关性等方面的分析,分析结果表明,本文的加密算法在保证实时性的前提下,有着良好的加密效果
2021/9/13 4:11:34 804B matlab 数字图像 加密算法
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UnderstandingMolecularSimulation.FromAlgorithmstoApplications
2019/9/2 23:38:53 4.28MB 分子模拟
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《国际信息工程先进技术译丛·快速傅里叶变换:算法与应用》深入浅出地阐述了快速傅里叶变换(FFT)的原理,系统地总结了各类FFT算法,并广泛精辟地引见了FFT在视频和音频信号处理中的各种应用。
《国际信息工程先进技术译丛·快速傅里叶变换:算法与应用》在阐述了离散傅里叶变换(DFT)的原理和性质之后,详细讨论了时域抽取(DIT)和频域抽取(DIF)的各类快速算法。
论述了近似计算DFT的整数FFT、二维及多维信号FFT、非均匀DFT等原理和技术。
《国际信息工程先进技术译丛·快速傅里叶变换:算法与应用》还详细讨论了FFT的应用,给出了大量实例。
每章之后附有小结、习题,并附有课程实践和参考文献。
《国际信息工程先进技术译丛·快速傅里叶变换:算法与应用》语言流畅、图文并茂,通过使用大量图、表、框图,为读者提供了直观和生动的资料,并给出了最新的MATLAB程序和源代码。
《国际信息工程先进技术译丛·快速傅里叶变换:算法与应用》可供通信、视频等信号处理领域的工程技术人员、研究人员参考使用,也适用于相关专业本科高年级学生和研究生,以及教师和自学者。
2021/11/1 17:35:43 39.39MB 算法
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自顺应控制系统理论、设计与应用作者:李清泉pdf版简介:全书共九章和一个结语。
前四章为基础理论,内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自顺应控制系统的理论基础。
后五章讲述各种自顺应控制系统的工作原理、算法和应用,内容包括模型参考自顺应控制系统、自校正控制系统等,特别是对前两种进行了全面深入的分析和讨论。
结语是对自顺应控制的未来研究课题和发展的设想。
2017/9/9 10:40:36 7.11MB 自适应控制 李清泉 设计与应用
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡